Android(安卓)BlueDroid（三）：BlueDroid蓝牙开启过程enable

关键词：bluedroid enableNative BTIF_TASK BTU_TASK bt_hc_work_thread set_power preload GKI
作者：xubin341719(欢迎转载，请注明作者，请尊重版权，谢谢！)
绘图工具：Edraw Maindmap
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一、enableNative函数的的实现
（1）、初始化BTE；
（2）、创建BTIU_TASK；
（3）、初始化HCI、串口相关，启动HCI工作主线程：bt_hc_callback，芯片上电、RF参数初始化；

1、应用部分对enableNative函数的调用
packages\apps\Bluetooth\src\com\android\bluetooth\btservice\AdapterState.java

        public boolean processMessage(Message msg) {            boolean isTurningOn= isTurningOn();            boolean isTurningOff = isTurningOff();………………                case STARTED:   {                    if (DBG) Log.d(TAG,"CURRENT_STATE=PENDING, MESSAGE = STARTED, isTurningOn=" + isTurningOn + ", isTurningOff=" + isTurningOff);                    //Remove start timeout                    removeMessages(START_TIMEOUT);                    //Enable                    boolean ret = adapterService.enableNative();//调用Native函数；                    if (!ret) {                        Log.e(TAG, "Error while turning Bluetooth On");                        notifyAdapterStateChange(BluetoothAdapter.STATE_OFF);                        transitionTo(mOffState);                    } else {                        sendMessageDelayed(ENABLE_TIMEOUT, ENABLE_TIMEOUT_DELAY);                    }                }                    break;………………}/*package*/ native boolean enableNative();

2、JNI函数的实现
packages\apps\Bluetooth\jni\com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp

static jboolean enableNative(JNIEnv* env, jobject obj) {    ALOGV("%s:",__FUNCTION__);    jboolean result = JNI_FALSE;    if (!sBluetoothInterface) return result;    int ret = sBluetoothInterface->enable();//JNI部分Native函数调用C语言中的函数实现；    result = (ret == BT_STATUS_SUCCESS) ? JNI_TRUE : JNI_FALSE;//判断是打开还是关闭状态；    return result;}

3、C函数中对enable函数的实现，这部分和init的流程一样
external\bluetooth\bluedroid\btif\src\bluetooth.c

static int enable( void ){    ALOGI("enable");    /* sanity check */    if (interface_ready() == FALSE)        return BT_STATUS_NOT_READY;    return btif_enable_bluetooth();//enable汗的具体实现；}

4、btif_enable_bluetooth函数的实现，Performschip power on and kickstarts OS scheduler
external\bluetooth\bluedroid\btif\src\btif_core.c|

bt_status_t btif_enable_bluetooth(void){    BTIF_TRACE_DEBUG0("BTIF ENABLE BLUETOOTH");    if (btif_core_state != BTIF_CORE_STATE_DISABLED)    {        ALOGD("not disabled\n");        return BT_STATUS_DONE;    }    btif_core_state = BTIF_CORE_STATE_ENABLING;//设定为正在打开状态；    /* Create the GKI tasks and run them */    bte_main_enable();//BTE部分的enable    return BT_STATUS_SUCCESS;}

5、bte_main_enable函数，这个函数是enable函数的具体实现
BTEMAIN API - Creates all the BTE tasks. Should be called part of the Bluetooth stack enable sequence
iexternal\bluetooth\bluedroid\main\bte_main.c

void bte_main_enable(){    int ret = -1;    APPL_TRACE_DEBUG1("%s", __FUNCTION__);    /* Initialize BTE control block */    BTE_Init();//（1）、初始化BTE控制块；    lpm_enabled = FALSE;//（2）、创建BTU_TASK 进程    GKI_create_task((TASKPTR)btu_task, BTU_TASK, BTE_BTU_TASK_STR,                    (UINT16 *) ((UINT8 *)bte_btu_stack + BTE_BTU_STACK_SIZE),                    sizeof(bte_btu_stack));    bte_hci_enable();//（3）、打开HCI和厂商模块控制；    GKI_run(0);    ret = bte_snoop_create_task();//BT  log 进程创建；    if(ret != 0)        APPL_TRACE_DEBUG1("bte_snoop_create_task fail %d",ret);}

（1）、初始化BTE控制块

BTE_Init();BTU：Bluetooth Upper Layer, The Broadcom implementations of L2CAP RFCOMM, SDP and the BTIf run as one GKI task. The btu_task switches between them.

（2）、创建BTU_TASK 进程

    GKI_create_task((TASKPTR)btu_task, BTU_TASK, BTE_BTU_TASK_STR,                    (UINT16 *) ((UINT8 *)bte_btu_stack + BTE_BTU_STACK_SIZE),                    sizeof(bte_btu_stack));

external\bluetooth\bluedroid\stack\btu\btu_task.c
This is the main task of the Bluetooth Upper Layers unit. It sits in aloop waiting for messages, and dispatches them to the appropiate handlers.
btu_task这个函数非常重要，大部分event的处理都通过它来完成；

BTU_API UINT32 btu_task (UINT32 param){…………    /* Initialize the mandatory core stack control blocks       (BTU, BTM, L2CAP, and SDP)     */    btu_init_core();//1）、初始化核心control block，比如BTU, BTM, L2CAP, and SDP    /* Initialize any optional stack components */    BTE_InitStack();//2）、初始化BTE控制块，比如RFCOMM, DUN, SPP, HSP2, HFP, OBX, BIP#if (defined(BTU_BTA_INCLUDED) && BTU_BTA_INCLUDED == TRUE)    bta_sys_init();//3）、初始化BTA#endif…………    /* Wait for, and process, events */    for (;;)//进入循环状态    {        event = GKI_wait (0xFFFF, 0);//4）、获取相应EVENT；        if (event & TASK_MBOX_0_EVT_MASK)        {…………}        if (event & TIMER_0_EVT_MASK)        {…………}#if defined(QUICK_TIMER_TICKS_PER_SEC) && (QUICK_TIMER_TICKS_PER_SEC > 0)        if (event & TIMER_2_EVT_MASK)        {            btu_process_quick_timer_evt();        }#endif#if (defined(BTU_BTA_INCLUDED) && BTU_BTA_INCLUDED == TRUE)        if (event & TASK_MBOX_2_EVT_MASK)//这个状态比较重要        {            while ((p_msg = (BT_HDR *) GKI_read_mbox(TASK_MBOX_2)) != NULL)            {                bta_sys_event(p_msg);//接收到的event在这里解析，然后执行BTU中的函数。            }        }        if (event & TIMER_1_EVT_MASK)        {            bta_sys_timer_update();        }#endif        if (event & EVENT_MASK(APPL_EVT_7))            break;    }    return(0);}

（3）、bte_hci_enable，Enable HCI & Vendor modules，打开HCI和厂商模块
bte_hci_enable的实现流程如下图所示

external\bluetooth\bluedroid\main\bte_main.c

static void bte_hci_enable(void){    APPL_TRACE_DEBUG1("%s", __FUNCTION__);    preload_start_wait_timer();    if (bt_hc_if)    {        int result = bt_hc_if->init(&hc_callbacks, btif_local_bd_addr.address);//初始化串口，HCI_H4、HCI工作线等；………………        bt_hc_if->set_power(BT_HC_CHIP_PWR_ON);//给相应模块上电；        bt_hc_if->preload(NULL);//下载相关配置参数;        if (hci_logging_enabled == TRUE || hci_logging_config == TRUE)            bt_hc_if->logging(BT_HC_LOGGING_ON, hci_logfile);    }}

6、相对于HCI接口库接口函数，这部分跟蓝牙芯片相关
external\bluetooth\bluedroid\hci\src\bt_hci_bdroid.c

static const bt_hc_interface_t bluetoothHCLibInterface = {    sizeof(bt_hc_interface_t),    init,//HCLib中的init;    set_power,// HCLib中的power设定;    lpm,    preload, HCLib中的preload;    postload,    transmit_buf,    set_rxflow,    logging,    cleanup};

7、bluetoothHCLibInterface 中INIT实现过程
完成H4初始化、串口驱动初始化、LMP初始化、启动bt_hc_worker_thread主线程。

（1）、init函数实现
external\bluetooth\bluedroid\hci\src\bt_hci_bdroid.c

static int init(const bt_hc_callbacks_t* p_cb, unsigned char *local_bdaddr){…………    /* store reference to user callbacks */    bt_hc_cbacks = (bt_hc_callbacks_t *) p_cb;    init_vnd_if(local_bdaddr);//完成厂商模块的接口函数；    userial_init();//串口初始化    lpm_init();//LPM初始化…………extern tHCI_IF hci_h4_func_table;// 应用HCI H4接口回调    p_hci_if = &hci_h4_func_table;    p_hci_if->init();//调用hci_h4_func_table的init办法，初始化H4模块    utils_queue_init(&tx_q); //初始化发送队列…………    if (pthread_create(&hc_cb.worker_thread, &thread_attr, \                       bt_hc_worker_thread, NULL) != 0) //起工作线程    {        ALOGE("pthread_create failed!");        lib_running = 0;        return BT_HC_STATUS_FAIL;    }…………}

1)、bt_hc_callbacks_t*bt_hc_cbacks = （bt_hc_callbacks_t *） p_cb; //保存回调；
2)、init_vnd_if（local_bdaddr）;//调用厂商库里面的bt_vendor_interface_t*接口，初始化蓝牙设备；
3)、p_hci_if =&hci_h4_func_table; //应用HCI H4接口回调；
4)、p_hci_if->init（）; //调用hci_h4_func_table的init办法，初始化H4模块；
5)、userial_init（）;//初始化uart数据布局；
6)、lpm_init（）;//初始化低功耗模块，调用bt_vendor_interface_t的op接口；
7)、utils_queue_init（&tx_q）; //初始化发送队列；
8)、pthread_create（&hc_cb.worker_thread，&thread_attr， bt_hc_worker_thread， NULL） != 0） //起工作线程；

（2）、init_vnd_if 的实现过程
idh.code\external\bluetooth\bluedroid\hci\src\bt_hw.c

void init_vnd_if(unsigned char *local_bdaddr){    void *dlhandle;dlhandle = dlopen("libbt-vendor.so", RTLD_NOW);// 1）、dlopen（）函数以指定模式打开指定的动态链接库文件，并返回一个句柄给dlsym（）的调用进程。………………    bt_vnd_if = (bt_vendor_interface_t *) dlsym(dlhandle, "BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE");//2）、返回符号BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE，所对应的地址。…………    bt_vnd_if->init(&vnd_callbacks, local_bdaddr);//3）、调用返回地址结构体中的init函数；}

1）、dlopen（）
函数以指定模式打开指定的动态链接库文件，并返回一个句柄给dlsym（）的调用进程。

dlhandle = dlopen("libbt-vendor.so", RTLD_NOW);void * dlopen( const char * pathname, int mode);mode是打开方式，其值有多个，不同操作系统上实现的功能有所不同，在linux下，按功能可分为三类：

解析方式

RTLD_LAZY：

在dlopen返回前，对于动态库中的未定义的符号不执行解析（只对函数引用有效，对于变量引用总是立即解析）。

RTLD_NOW：

需要在dlopen返回前，解析出所有未定义符号，如果解析不出来，在dlopen会返回NULL，错误为：: undefined symbol: xxxx.......

作用范围，可与解析方式通过“|”组合使用。

RTLD_GLOBAL：

动态库中定义的符号可被其后打开的其它库重定位。

RTLD_LOCAL：

与RTLD_GLOBAL作用相反，动态库中定义的符号不能被其后打开的其它库重定位。如果没有指明是RTLD_GLOBAL还是RTLD_LOCAL，则缺省为RTLD_LOCAL。

作用方式

RTLD_NODELETE：

在dlclose()期间不卸载库，并且在以后使用dlopen()重新加载库时不初始化库中的静态变量。这个flag不是POSIX-2001标准。

RTLD_NOLOAD：

不加载库。可用于测试库是否已加载(dlopen()返回NULL说明未加载，否则说明已加载），也可用于改变已加载库的flag，如：先前加载库的flag为RTLD_LOCAL，用dlopen(RTLD_NOLOAD|RTLD_GLOBAL)后flag将变成RTLD_GLOBAL。这个flag不是POSIX-2001标准。

RTLD_DEEPBIND：

在搜索全局符号前先搜索库内的符号，避免同名符号的冲突。这个flag不是POSIX-2001标准。

2）、dlsym根据动态链接库操作句柄与符号，返回符号对应的地址
返回符号BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE，所对应的地址，也就是：

const bt_vendor_interface_t BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE = {    sizeof(bt_vendor_interface_t),    init,    op,    cleanup};

3）、调用返回地址结构体中的init函数
bt_vnd_if->init(&vnd_callbacks,local_bdaddr);
有两个参数：厂商提供的回调函数vnd_callbacks；蓝牙地址：local_badaddr。
函数init的实现：
vendor\sprd\open-source\libs\libbt\src\bt_vendor_sprd.c

const bt_vendor_interface_t BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE = {    sizeof(bt_vendor_interface_t),    init,    op,    cleanup};

BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE中INIT函数实现
vendor\sprd\open-source\libs\libbt\src\bt_vendor_sprd.c

static int init(const bt_vendor_callbacks_t* p_cb, unsigned char *local_bdaddr){…………    /* store reference to user callbacks */    bt_vendor_cbacks = (bt_vendor_callbacks_t *) p_cb;//把vnd_callbacks回调函数，保存到用户回调bt_vendor_cback；…………}

vnd_callbacks，这些函数在
//The libbt-vendor Callback Functions Table

static const bt_vendor_callbacks_t vnd_callbacks = {    sizeof(bt_vendor_callbacks_t),    fwcfg_cb,    scocfg_cb,    lpm_vnd_cb,    alloc,    dealloc,    xmit_cb,    epilog_cb};

（3）、hci_h4_func_table中init函数的初始化

extern tHCI_IF hci_h4_func_table;p_hci_if = &hci_h4_func_table; p_hci_if->init();

1）、hci_h4_func_table结构体成员函数

const tHCI_IF hci_h4_func_table ={    hci_h4_init,//HCI_H4初始化；    hci_h4_cleanup,    hci_h4_send_msg,//发送msg;    hci_h4_send_int_cmd,//发送int命令；    hci_h4_get_acl_data_length,    hci_h4_receive_msg//接收信息；};

2）、 p_hci_if->init();调用hci_h4_func_table的init办法，初始化H4模块，对应实现函数对应：hci_h4_init

void hci_h4_init(void){    HCIDBG("hci_h4_init");    memset(&h4_cb, 0, sizeof(tHCI_H4_CB));    utils_queue_init(&(h4_cb.acl_rx_q));    /* Per HCI spec., always starts with 1 */    num_hci_cmd_pkts = 1;    /* Give an initial values of Host Controller's ACL data packet length     * Will update with an internal HCI(_LE)_Read_Buffer_Size request     */    h4_cb.hc_acl_data_size = 1021;//hci ACL 数据的最大长度；    h4_cb.hc_ble_acl_data_size = 27;//BLE  ACL最大数据长度；    btsnoop_init();}

（4）、初始化串口、LPM
userial_init();
lpm_init();
（5）、创建工作线程
if(pthread_create(&hc_cb.worker_thread, &thread_attr, \
bt_hc_worker_thread, NULL) != 0)
idh.code\external\bluetooth\bluedroid\hci\src\bt_hci_bdroid.c
bt_hc_worker_thread工作线程，监听各种状态，处理相对应。

static void *bt_hc_worker_thread(void *arg){…………        if (events & HC_EVENT_PRELOAD)        {            userial_open(USERIAL_PORT_1);…………                bt_vnd_if->op(BT_VND_OP_FW_CFG, NULL);  …………        }        if (events & HC_EVENT_POSTLOAD)    …………        if (events & HC_EVENT_TX)       …………        if (events & HC_EVENT_LPM_ENABLE)   ………………}

8、bluetoothHCLibInterface中set_power流程
这部分主要完成上电操作，SPRD的蓝牙芯片集成到AP端，由芯片内部控制。如果用其他蓝牙WIFI芯片，这部分应该对应相关power PIN脚操作。

idh.code\external\bluetooth\bluedroid\hci\src\bt_hci_bdroid.c

/** Chip power control */static void set_power(bt_hc_chip_power_state_t state){    int pwr_state;…………    pwr_state = (state == BT_HC_CHIP_PWR_ON) ? BT_VND_PWR_ON : BT_VND_PWR_OFF;    if (bt_vnd_if)        bt_vnd_if->op(BT_VND_OP_POWER_CTRL, &pwr_state);//设置controller  POWER ON/OFF…………}

bt_vnd_if这个结构体在idh.code\external\bluetooth\bluedroid\hci\include\bt_vendor_lib.h中定义，相对应的op函数在bt_vendor_sprd.c中实现。
（1）、bt_vnd_if结构体：

typedef struct {    size_t          size;    int   (*init)(const bt_vendor_callbacks_t* p_cb, unsigned char *local_bdaddr);    int (*op)(bt_vendor_opcode_t opcode, void *param);    void  (*cleanup)(void);} bt_vendor_interface_t;

（2）、bt_vnd_if->op的函数实现
vendor\sprd\open-source\libs\libbt\src\bt_vendor_sprd.c
相对应不同op操作

BT_VND_OP_POWER_CTRL	Power on or off the BT Controller
BT_VND_OP_FW_CFG	Perform any vendor specific initialization or configuration on the BT Controller. This is called before stack initialization
BT_VND_OP_SCO_CFG	Perform any vendor specific SCO/PCM configuration on the BT Controller.This is called after stack initialization.
BT_VND_OP_USERIAL_OPEN	Open UART port on where the BT Controller is attached. This is called before stack initialization.
BT_VND_OP_USERIAL_CLOSE	Close the previously opened UART port.
BT_VND_OP_GET_LPM_IDLE_TIMEOUT	Get the LPM idle timeout in milliseconds.The stack uses this information to launch a timer delay before it attempts to de-assert LPM WAKE signal once downstream HCI packet has been delivered.
BT_VND_OP_LPM_SET_MODE	Enable or disable LPM mode on BT Controller.
BT_VND_OP_LPM_WAKE_SET_STATE	Assert or Deassert LPM WAKE on BT Controller.
BT_VND_OP_EPILOG	The epilog call to the vendor module so that it can perform any vendor-specific processes (e.g. send a HCI_RESET to BT Controller)before the caller calls for cleanup().

static int op(bt_vendor_opcode_t opcode, void *param){…………    switch(opcode)    {        case BT_VND_OP_POWER_CTRL://如果是power控制            { ALOGI("bt-vendor : BT_VND_OP_POWER_CTRL");  #if 0//这部分代码展讯平台没有控制；  nState = *(int *) param;                retval = hw_config(nState);                if(nState == BT_VND_PWR_ON                   && retval == 0                   && is_hw_ready() == TRUE)                {                    retval = 0;                }  #endif            }            break;   …………}

9、bluetoothHCLibInterface中Preload流程
这部分主要完成蓝牙MAC地址、RF射频相关设定，流程如下所示。

（1）、发送HC_EVENT_POSTLOAD 信令，线程bt_hc_worker_thread接收并处理
external\bluetooth\bluedroid\hci\src\bt_hci_bdroid.c

/** Called post stack initialization */static void postload(TRANSAC transac){    BTHCDBG("postload");    bthc_signal_event(HC_EVENT_POSTLOAD);//发送信号量给线程bt_hc_worker_thread}

10、bt_hc_worker_thread处理HC_EVENT_PRELOAD

static void *bt_hc_worker_thread(void *arg){    uint16_t events;HC_BT_HDR *p_msg, *p_next_msg;…………        if (events & HC_EVENT_PRELOAD)        {            userial_open(USERIAL_PORT_1);//打开串口；            /* Calling vendor-specific part */            if (bt_vnd_if)            {                bt_vnd_if->op(BT_VND_OP_FW_CFG, NULL);//（1）、mac、ini、pskey初始化            }            else            {                if (bt_hc_cbacks)                    bt_hc_cbacks->preload_cb(NULL, BT_HC_PRELOAD_FAIL);（2）、失败preload 回调函数            …………}

11、bt_vnd_if->op(BT_VND_OP_FW_CFG, NULL);调用
vendor\sprd\open-source\libs\libbt\src\bt_vendor_sprd.c中的OP函数：

static int op(bt_vendor_opcode_t opcode, void *param){…………               case BT_VND_OP_FW_CFG:            {                    ALOGI("bt-vendor : BT_VND_OP_FW_CFG");                    retval = sprd_config_init(s_bt_fd,NULL,NULL);//初始化展讯平台                    ALOGI("bt-vendor : sprd_config_init retval = %d.",retval);                    if(bt_vendor_cbacks)                    {                        if(retval == 0)                        {                            ALOGI("Bluetooth Firmware and smd is initialized");                       bt_vendor_cbacks->fwcfg_cb(BT_VND_OP_RESULT_SUCCESS);//初始化成功后回调函数                        }                        else                        {                            ALOGE("Error : hci, smd initialization Error");                            bt_vendor_cbacks->fwcfg_cb(BT_VND_OP_RESULT_FAIL);                        }                    }            }            break;}

（1）、sprd_config_init的实现
这部分针对芯片部分，展讯的蓝牙芯片处理流程，在这里完成：蓝牙MAC地址、RF ini文件相关；
vendor\sprd\open-source\libs\libbt\src\ bt_vendor_sprd.c中sprd_config_init

//******************create bt addr end***********************int sprd_config_init(int fd, char *bdaddr, struct termios *ti){………………    if(access(BT_MAC_FILE, F_OK) == 0)// MAC地址创建如果btmac不存在，随机生成；    {        ALOGI("%s: %s exists",__FUNCTION__, BT_MAC_FILE);        read_btmac=read_mac_from_file(BT_MAC_FILE,bt_mac);    }    if(read_btmac == 1)    {        for(i=0; i<6; i++)        {            bt_mac_tmp[i*2] = bt_mac[3*(5-i)];            bt_mac_tmp[i*2+1] = bt_mac[3*(5-i)+1];        }        ALOGI("====bt_mac_tmp=%s", bt_mac_tmp);        ConvertHexToBin((uint8*)bt_mac_tmp, strlen(bt_mac_tmp), bt_mac_bin);    }    /* Reset the BT Chip */    memset(resp, 0, sizeof(resp));    ret = bt_getPskeyFromFile(&bt_para_tmp);//1）、GETPSKEY FOROMFILE，这里完成INI文件的初始化 …………    {        ALOGI("get_pskey_from_file ok \n");        /* Send command from pskey_bt.txt*/        if(read_btmac == 1)        {            memcpy(bt_para_tmp.device_addr, bt_mac_bin, sizeof(bt_para_tmp.device_addr));        }        if (write(s_bt_fd, (char *)&bt_para_tmp, sizeof(BT_PSKEY_CONFIG_T)) != sizeof(BT_PSKEY_CONFIG_T))         {            ALOGI("Failed to write pskey command from pskey file\n");            return -1;        }    }    ALOGI("sprd_config_init write pskey command ok \n");    while (1)     {        r = read(s_bt_fd, resp, 1);        if (r <= 0)        return -1;        if (resp[0] == 0x05)        {            ALOGI("read pskey response ok \n");            break;        }    }    ALOGI("sprd_config_init ok \n");    return 0;}

1）、 GETPSKEY FOROM FILE ，这里完成 INI 文件的初始化：这部分内容和芯片相关，不同厂商的芯片有不同的处理方法；

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vendor\sprd\open-source\libs\libbt\src\bt_vendor_sprd.c

int bt_getPskeyFromFile(void *pData){…………#ifdef HW_ADC_ADAPT_SUPPORT//不同INI文件    char *CFG_2351_PATH[] = {        "/system/etc/connectivity_configure_hw100.ini",        "/system/etc/connectivity_configure_hw102.ini",        "/system/etc/connectivity_configure_hw104.ini"    };#else    char *CFG_2351_PATH[] = {        "/system/etc/connectivity_configure.ini"    };#endif#ifdef HW_ADC_ADAPT_SUPPORT//如果是不同的硬件，获取板子信息，给board_type赋值，后面选择用那个ini文件。这个是展讯平台相关，不同平台有不同的做法；    char *BOARD_TYPE_PATH = "/dev/board_type";    int fd_board_type;    char board_type_str[MAX_BOARD_TYPE_LEN] = {0};    fd_board_type = open(BOARD_TYPE_PATH, O_RDONLY);//（1）、获取硬件版本信息    if (fd_board_type<0)    {        ALOGI("#### %s file open %s err ####\n", __FUNCTION__, BOARD_TYPE_PATH);        board_type = 2; // default is 1.0.4    }    else    {        len = read(fd_board_type, board_type_str, MAX_BOARD_TYPE_LEN);        if (strstr(board_type_str, "1.0.0"))        {            board_type = 0;        } …………#endif    ALOGI("begin to bt_getPskeyFromFile");      fd = open(CFG_2351_PATH[board_type], O_RDONLY, 0644);    if(-1 != fd)    {        len = bt_getFileSize(CFG_2351_PATH[board_type]);//（2）、获得相应的版本的PSKEY；        pBuf = (unsigned char *)malloc(len);        ret = read(fd, pBuf, len);     …………    ret = bt_getDataFromBuf(pData, pBuf, len);    if(-1 == ret)    {        free(pBuf);        return -1;    }    ALOGI("begin to dumpPskey");    bt_dumpPskey((BT_PSKEY_CONFIG_T *)pData);//（3）、解析相应数据    free(pBuf);    return 0;}

获取硬件版本信息
fd_board_type = open(BOARD_TYPE_PATH,O_RDONLY);
Board_type如下图：

获得相应的版本的PSKEY；

char *CFG_2351_PATH[] = {        "/system/etc/connectivity_configure_hw100.ini",        "/system/etc/connectivity_configure_hw102.ini",        "/system/etc/connectivity_configure_hw104.ini"    };

解析相应数据
bt_dumpPskey((BT_PSKEY_CONFIG_T*)pData);

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12、配置成功后回调函数fwcfg_cb

bt_vendor_cbacks->fwcfg_cb(BT_VND_OP_RESULT_SUCCESS);//初始化成功后回调函数，这部分在case BT_VND_OP_FW_CFG中完成

external\bluetooth\bluedroid\hci\src\bt_hw.c

static void fwcfg_cb(bt_vendor_op_result_tresult){    bt_hc_postload_result_tstatus = (result == BT_VND_OP_RESULT_SUCCESS) ? \                                    BT_HC_PRELOAD_SUCCESS : BT_HC_PRELOAD_FAIL;//判定prelaod是否成功；    fwcfg_acked = TRUE;    if (bt_hc_cbacks)        bt_hc_cbacks->preload_cb(NULL, status);//对应preload_cb}

preload_cb的实现，把 BT_EVT_PRELOAD_CMPL 成功消息通过GKI返回BTU_TASK；

external\bluetooth\bluedroid\main\bte_main.c

static void preload_cb(TRANSACtransac, bt_hc_preload_result_t result){    APPL_TRACE_EVENT1("HC preload_cb %d[0:SUCCESS 1:FAIL]", result);    if (result == BT_HC_PRELOAD_SUCCESS)    {        preload_stop_wait_timer();        /* notify BTU task that libbt-hci isready */        GKI_send_event(BTU_TASK, BT_EVT_PRELOAD_CMPL);//发送BT_EVT_PRELOAD_CMPL到BTU_TASK    }}

preload完成后，回调函数返回到BTU_TASK，启动BT其他协议层的初始化。
下节我们分析：
1、GKI_send_msg进程间通信如何完成；
2、bta_sys_sendmsg event如何解析；
3、GKI_Wait实现流程；

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