Android音频系统之USB设备通路（Android(安卓)5.1）

一、引言：
输入/输出通路选择是Android音频中非常重要的一个内容，正常的一个Android系统，会支持喇叭，外放，USB设备或者蓝牙等等输出模组，所以，经常会有项目需要改变原有的策略选择，这类问题通常让人头大，在Android 5.1上面，策略选择是由audiopolicy来做的，audioflinger去执行下面的输入/输出设备的打开，所以，在实际处理中，一定要根据具体问题，多去分析audiopolicy的策略选择，才能解决，我现在的工作，对这类问题接触的很少，因为没有多余的设备，所以，这篇博文旨在分析一些代码逻辑和部分常见问题的处理思路。

二、代码分析：
【1.通过alsa指令来分析声卡】：
Android 5.1之后，audio的hal层主要是tinyalsa了，所以，对于当前Android音频系统，我们首先需要学习一些alsa的指令来帮助我们分析。
【a.查看当前系统连接的声卡】：

cat /proc/asound/cards

比如我当前环境中插入了一个USB耳机和一个自带的声卡：

可以看到声卡的名字和声卡ID；
【b.查看当前声卡是否是录音或者播放】：

cat /proc/asound/card2/pcm0p/sub0/status

比如我当前插入了USB耳机，并且进行了播放，那么从Android系统来讲，策略会选择USB耳机：

可以看到数据hw_ptr是不停地在写数据，我们对比看下声卡0的状态：

的确是关闭的，同样，如果是录音的话，将指令修改一下即可(pcm0p改为pcm0c)：

cat /proc/asound/card2/pcm0c/sub0/status

【2.热插拔事件响应】：
热插拔事件是经常出现的一种场景，毕竟，你的Android设备不可能永远有着蓝牙或者USB耳机，热插拔处理是由上层服务来执行的，关于这个的讲解网上很多，我们就直接从framework层开始，以Android 5.1为例，上层会调入setDeviceConnectionState@\AudioPolicyManager.cpp中：

status_t AudioPolicyManager::setDeviceConnectionState(audio_devices_t device,                                                          audio_policy_dev_state_t state,                                                  const char *device_address){    status_t ret = NO_ERROR;    ALOGD("setDeviceConnectionState() device: %x, state %d, address %s",            device, state, device_address != NULL ? device_address : "");    if (device == AUDIO_DEVICE_IN_REMOTE_SUBMIX && device_address)  {        AudioParameter parameters = AudioParameter(String8(device_address));        int forceValue;        if (parameters.getInt(String8("force"), forceValue) == OK)  {            ALOGD("setDeviceConnectionState() forceValue = %d", forceValue);            mForceSubmixInputSelection = forceValue !=  0;        }    }    if (device != AUDIO_DEVICE_IN_REMOTE_SUBMIX) {        ret = setDeviceConnectionStateInt(device, state, device_address);    }    return  ret;}

首先，我们需要注意，java层中有一个文件叫AudioSystem.java，里面维护了我们经常遇到的流类型，设备类型和强制通路切换等变量，这都是跟framework层是一一对应的，所以，上层在识别了热插拔处理后，也会正确判断插入设备的device，然后传下来，setDeviceConnectionState仅仅是个中转，我们继续往下看setDeviceConnectionStateInt，这个函数有点长：

status_t AudioPolicyManager::setDeviceConnectionStateInt(audio_devices_t device,                                                         audio_policy_dev_state_t state,                                                         const char *device_address){...    /* 处理输出 */    if (audio_is_output_device(device)) {...        switch (state)        {        /* 处理输出设备连接 */        case AUDIO_POLICY_DEVICE_STATE_AVAILABLE: {            /* 首先是通过device去找到module */            index = mAvailableOutputDevices.add(devDesc);            if (index >= 0) {                sp<HwModule> module = getModuleForDevice(device);                if (module == 0) {                    ALOGD("setDeviceConnectionState() could not find HW module for device %08x",                          device);                    mAvailableOutputDevices.remove(devDesc);                    return INVALID_OPERATION;                }                mAvailableOutputDevices[index]->mId = nextUniqueId();                mAvailableOutputDevices[index]->mModule = module;            } else {                return NO_MEMORY;            }            /* 这里会去hal层打开这个output，看是否是OK的 */            if (checkOutputsForDevice(devDesc, state, outputs, devDesc->mAddress) != NO_ERROR) {                mAvailableOutputDevices.remove(devDesc);                return INVALID_OPERATION;            }             ...       }/* 处理输出设备断开连接 */        case AUDIO_POLICY_DEVICE_STATE_UNAVAILABLE: {...checkOutputsForDevice(devDesc, state, outputs, devDesc->mAddress);            } break;}/* 确认策略 */        checkA2dpSuspend();        checkOutputForAllStrategies();        ...    }    /* 处理输入 */    if (audio_is_input_device(device)) {...}...}

函数比较冗杂，分为输入类型和输出类型进行处理，这里需要注意一下，有的设备同时支持输入和输出，比如AUDIO_DEVICE_IN_USB_DEVICE，在调试代码的时候你会发现处理两次setDeviceConnectionStateInt，就是分别针对输入和输出的，我们以输出为例分析一下是怎么做的，首先，要通过device是找到对应的module，这个module很重要，它对应了不同的hal层库，比如我的系统当前有三个hal层库，分别是primary，usb和a2dp（即蓝牙，支持立体声播放的），既然找到了module，那么必然要尝试按照这个device去hal层打开输出流，看是否OK，不同的module对应的device在哪里看，也就是audiopolicyservice启机时候加载的audio_policy.conf文件，如果在实际问题处理中，你认为的device没有进入到对应的hal层时，请注意在audio_policy.conf中对应的module下面去添加device。
如何去打开输入输出流，那么肯定是需要audioflinger来了，checkOutputsForDevice函数中，往下就会去调用audioflinger去执行了：

checkOutputsForDevice@AudioPolicyManager.cpp：{...status_t status = mpClientInterface->openOutput(profile->mModule->mHandle,                                                            &output,                                                            &config,                                                            &desc->mDevice,                                                            address,                                                            &desc->mLatency,                                                            desc->mFlags);...}

Android 5.1开始，引入了profile的概念，使得hal层更加的规范，所以，对于device及其配置，都是按照profile中的设置去到hal层中打开的。
再次回到setDeviceConnectionStateInt函数，我们看到最后还有策略选择，这是因为，同时存在多个device情况，系统需要按照优先级来进行选择，这里就不具体分析了，因为之前在audiopolicy的时候已经分析过了，尤其是注意你有蓝牙，USB和speaker时，优先级蓝牙是最高的，所以如果你的需求是想同时从蓝牙和speaker输出，那么，你是需要强制修改Android策略的。
再往下的分析就不进行了，下面针对以前处理过的一些问题说下思路。

三、案例分析：
【1.留心蓝牙设备可能是USB类型】：
这类案例的特点就是蓝牙接收器，比如蓝牙语音遥控器，dongle，他们有一个usb接口的蓝牙接收头，接收头和遥控器之间使用的是蓝牙协议，然后，整个蓝牙设备与Android之间通信使用的是USB协议，这类设备的识别就是看alsa的声卡信息，看类型是否是USB的，如果看到是USB类型的，那么统一按照USB设备处理；

【2.USB多输入选择】：
这类问题遇到的更多一些，比如用户同时插入了两个及以上的USB类型设备，一个USB耳机，还有带录音功能的摄像头等等，而Android本身的策略是选择第一个识别到的USB设备进行加载，进行录音或者播放，客户往往想定向选择，只能调节USB插拔的顺序，非常麻烦，而且，如果是插着USB设备启机，就不能进行定向的选择了，那么，这类问题，从什么地方进行策略修改呢？
不同的Android版本会有不同的策略安排，但修改都是在hal层中实现的，在Android 5.1上，Android已经支持了USB通路，所以，我们需要去usb的hal层进行修改，这里还需要注意一点就是，两个USB设备都存在的情况下，因为都是走的相同的hal层库，所以不可能支持动态设备切换的情况，必须在录音/播放之前就确定好声卡，原理是拓展java接口，经过JNI然后到达framework层，在这一层可以设置一个property作为标记，之后，当录音或者播放时，肯定都会走入到hal层的write函数中，在这里面添加选择声卡的函数，获取java接口设下来的property，然后通过读取前面的alsa指令来确认声卡ID，那么，在write的时候就可以写到对应的设备中去了。下面给一个原理框图：

1.自行扩展java接口，可通过JNI查询和设置期望的usb声卡数；
2.native层建议使用binder机制，这样java层随时设置下面binder机制都能收到；
3.JNI通路的最终目的是设置一个property，因为这条通路你不会跟audiotrack有交集；
4.hal层的最终目的，就是audioflinger的数据写下来时，通过getprop获取期望的USB声卡，然后通过访问alsa的设备节点信息找到那个对应的USB设备声卡号，再往里面写数据即可；
5.一般来说，USB设备不会有相同的类型名字，比如摄像头和USB耳机，名字肯定是不一样的；

Android4.4上面因为走的是legacy通路，所以audiopolicy这些文件有些不同，但是原理是一样的，在4.4上面的策略和5.1一样，只不过我们hal层的处理不同，因为4.4没有原生的usb的hal层，所以对于usb设备录音/播放，你需要到对应的hal层中去做，比如我这边有个4.4的代码，usb通路走的是alsa_sound，那么，我上述hal层的实现就是在alsa_default.cpp中去实现的。

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