Unity Android(安卓)Usb 通信

Unity 监听安卓USB得插拔，以及数据通信(安卓是主)

因为不想通过Android 继承 Unity的activity这种方式实现（需要修改manifest）。

所以具体实现方式是在Unity的Update中获取所有usb设备，然后自己判断插拔。

   usbManager=(UsbManager)context.getSystemService(Context.USB_SERVICE);  public  List  GetUsbDevice()    {        List alldevice = new ArrayList<>();        HashMap deviceMap=usbManager.getDeviceList();        Iterator iterator=deviceMap.values().iterator();        while(iterator.hasNext()){            UsbDevice nowDevice=iterator.next();            alldevice.add(nowDevice);        }        return  alldevice;    }

这是获取所有设备的代码。设备可以通过pid和vid 判断，然后也可以获取到设备类型，具体可以参考Android UsbDevice这个类。

我做法是直接把UsbDevice这个类返回到了Unity，然后就可以在Unity中获取这些数据了。

要打开UsbDevice需要申请权限，每次插拔设备后，都要重新获取权限。获取权限的方式，就是弹窗提示用户授权

   ACTION_USB_PERMISSION =  context.getPackageName() + ".USB_PERMISSION";   private void GetPermission()    {        if(targetDevice == null)            return;        if (!usbManager.hasPermission(targetDevice)) {            IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);            context.registerReceiver(mUsbPermissionReceiver, filter);            PendingIntent pi = PendingIntent.getBroadcast(context, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);            usbManager.requestPermission(targetDevice, pi);        }        else        {            usbDeviceInit();        }    }  private BroadcastReceiver mUsbPermissionReceiver = new BroadcastReceiver() {        @Override        public void onReceive(Context context, Intent intent) {            String action = intent.getAction();            context.unregisterReceiver(mUsbPermissionReceiver);            if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {                if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {                    //获得了usb使用权限                    usbDeviceInit();                }                else                {                    callback.DeviceError(0);                    Close();                }            }        }    };

有了权限后，就可以获取设备的UsbEndpoint，设备有UsbConstants.USB_DIR_OUT和UsbConstants.USB_DIR_IN，一个是发送，一个是接收

 private void usbDeviceInit() {        int interfaceCount = targetDevice.getInterfaceCount();        for (int i = 0; i < interfaceCount; i++) {            usbInterface = targetDevice.getInterface(i);        }        if (usbInterface != null) {            connection = usbManager.openDevice(targetDevice);            if (connection != null) {                if (connection.claimInterface(usbInterface, true)) {                    for (int j = 0; j < usbInterface.getEndpointCount(); j++) {                        UsbEndpoint endpoint = usbInterface.getEndpoint(j);                        if (endpoint.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT) {                            outendpoint = endpoint;                        } else  if (endpoint.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN) {                            inendpoint = endpoint;                        }                    }                }            }        }        StartRecive();    }   public byte[]  GetMessage()    {        int inMax = inendpoint.getMaxPacketSize();        ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(inMax);        UsbRequest usbRequest = new UsbRequest();        usbRequest.initialize(connection, inendpoint);        usbRequest.queue(byteBuffer, inMax);        UsbRequest waitRequest = connection.requestWait();        if (waitRequest == usbRequest) {            byte[] retData = byteBuffer.array();            return  retData;        }        else if(waitRequest == null)        {            Close();        }        return null;    }public void SendMessage(byte[] data) {        final byte[] _data = data;        Thread thread = new Thread(new Runnable()        {            @Override            public void run() {                byte[] bytes = _data;                if (outendpoint == null || connection == null) {                    callback.DeviceError(5);                }                UsbInterface intf = targetDevice.getInterface(0);                UsbEndpoint endpoint = intf.getEndpoint(0);                UsbDeviceConnection connection = usbManager.openDevice(targetDevice);                connection.claimInterface(intf, forceClaim);                int ret = connection.bulkTransfer(endpoint, bytes, bytes.length, TIMEOUT);                if (ret < 0) {                    callback.DeviceError(7);                }            }        });    }

代码有部分截取，接收需要自己创建一个线程。

上面部分是Android端的，Unity端的获取数据和调用安卓的方式，可以参考我以前的文章。

上传的unitypacket中，安卓代码打包成了aar，可以自己在Androidstudio中打开查看。

如果有问题请自己留言，不要私信，你的问题可能也是别人的问题，谢谢！

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