1. 下载读取mat文件需要用到的jar包：

   第一个jar包下载地址：http://pan.baidu.com/s/1nuMMqvB
   第二个jar包下载地址：https://github.com/ujmp/universal-java-matrix-package/releases/download/0.3.0/ujmp-complete-0.3.0.jar

   PS：该部分文章参考自lz3018的Java读取mat文件。
   

2. 进行.mat文件的读取，并获得对应的double类型的二维数组：

   在Matlab中导出一个[1 2; 3 4]的名字为t1.mat文件（2*2 double），然后将文件放到模拟器上。
   
   使用jmatio.jar中的类进行文件的读取：（PS：完整代码请看5）

// 从指定的url中读取mat文件，如"/storage/emulated/0/Download/t1.mat"MatFileReader matFileReader = new MatFileReader(url);// MatFileReader中，数据存在matFileReader.data中，所以通过getContent()获取数据Map data = matFileReader.getContent();// filename为在Matlab中导出的数组的名字，此为t1MLArray mlArray = data.get(filename);// 获取数组行数和列数int rows = mlArray.getM();int cols = mlArray.getN();// 进行类型的强制转换MLDouble mlDouble = (MLDouble)mlArray;// 转换为double类型的二维数组，主要用于后面的转换为OpenCV的mat对象double[][] doubles = mlDouble.getArray();

3. 通过double类型的二维数组，获得OpenCV的Mat对象：

int index = 0;// Mat对象的初始化无法使用二维数组，所以需要将二维数组转换成一维数组 double[] doubleMat = new double[rows*cols]; for(double[] a : doubles){     for (double b : a) {         doubleMat[index++] = b;     } }// mat对象的初始化mat = new Mat(rows, cols, new MatOfDouble().type());mat.put(0, 0, doubleMat);

4. 运行结果：
   
   PS：在使用的时候，会发出一个错误，不影响运行结果。暂时不知道怎么解决，求告知。
   
5. 完整代码：

/**     * 根据地址加载double数据类型的mat文件     * @param url     * @return mat     */    public static Mat loadDoubleMatFile(String url, String filename){        Mat mat = null;        try {            MatFileReader matFileReader = new MatFileReader(url);            Map data = matFileReader.getContent();            MLArray mlArray = data.get(filename);            int rows = mlArray.getM();            int cols = mlArray.getN();            MLDouble mlDouble = (MLDouble)mlArray;            double[][] doubles = mlDouble.getArray();            int index = 0;            double[] doubleMat = new double[rows*cols];            for(double[] a : doubles){                for (double b : a) {                    doubleMat[index++] = b;                }            }            mat = new Mat(rows, cols, new MatOfDouble().type());            mat.put(0, 0, doubleMat);        } catch (Exception e) {            e.printStackTrace();        }        return mat;    }// 对Mat对象进行输出测试    public static void printMat(Mat mat){        for (int i=0; i