Android(安卓)蓝牙写入无回调问题

最近在用FastBle写一个关于蓝牙的项目，遇到了以下几个问题：

问题一：写入数据无回调

解决：使用蓝牙数据嗅探器来检查写入数据的类型，发现是Write Command，在树莓派中用gatttool 命令写入有回调类型的数据时，嗅探器显示写入数据的类型是Write Request，这两个类型的区别就是一个是无回调数据，一个是有回调数据。在Android中如果需要有回调的数据，需要先打开数据回调的通道，FastBle 打开Notification 通道的代码如下

        BleManager.getInstance().notify(bleDevice,NOTIFY_UUID_SERVIER,NOTIFY_UUID_CHRA,new BleNotifyCallback() {                    @Override                    public void onNotifySuccess() {                        Log.e("notify","success");                        write(bleDevice,handler);//写入数据                    }                    @Override                    public void onNotifyFailure(final BleException exception) {                        Log.e("notify","failure");                    }                                        //数据回调的方法                    @Override                    public void onCharacteristicChanged(final byte[] data) {                                if (listData.size()>=4){                                    listData.clear();                                    count = 0;                                }                                listData.add(count,data);                                Log.e(" add listdata.size",String.valueOf(listData.size()));                                count = count +1;                    }        });

打开通知通道后，想要有回调，还要设置写入数据的类型，代码如下：

public void write(){    BluetoothGattService service= gatt.getService(UUID.fromString(WRITE_UUID_SERVIER));    BluetoothGattCharacteristic characteristic = service.getCharacteristic(UUID.fromString(WRITE_UUID_CHRA));        //设置写入类型，WRITE_TYPE_DEFAULT：需要设备回应  WRITE_TYPE_NO_RESPONSE  不需要设备回应                        characteristic.setWriteType(BluetoothGattCharacteristic.WRITE_TYPE_DEFAULT);}

经过以上的设置后，不出意外的话应该就有回调了。不过，在本项目中，意外总是不期而遇，因项目的特殊性，连续写入三条数据，于是用for循环来解决，三条数据成功写入，嗅探器显示的是Write Request，看到这里，似乎一切都在往好的方向发展，当你正在幻想美好的一切时，生活总会无情的给你当头棒喝，让你认清现实的残酷。依然没有数据回调，心如死灰。心想是不是不能连续的写入数据，于是乎只写一条数据，不出意外，确实是有数据返回了，但为什么连续写的时候就没有呢，这就奇卵怪了。是不是写入太快，蓝牙装置没来得急反应? 那就加Thread.sleep()，每循环一次，睡眠1秒，果不其然三条数据写入后，一一返回了数据。一种拨开云雾见青天的感觉。

记录一下坑，避免以后再入坑。

总结下来就是：

1、打开通知通道。

2、设置写入数据类型

3、循环写入数据要用sleep

如有不对的地方，欢迎交流

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