Android(安卓)Sensor 适配层的书写--主要是对函数的介绍

Sensor 适配层的书写-----大家多讨论前文说了，适配层的基本的接口。现在将接口中的内容扩展说下，其实在sensors.h文件中已经说的很明确了，这里只不过是怕自己有遗忘翻译了一下。/** * Every device data structure must begin with hw_device_t * followed by module specific public methods and attributes. */struct sensors_control_device_t {    struct hw_device_t common;        /**     *返回一个native_handle_t的指针     *     * The caller takes ownership of this handle. This is intended to be     * passed cross processes.     *     *成功返回native_handle_t，失败返回NULL     */    native_handle_t* (*open_data_source)(struct sensors_control_device_t *dev);    /**     * 释放所有在open_data_source中申请的资源     * 这个调用的函数是可选的，可以设置为NULL     * 成功返回0，失败小于0     *     * @return 0 if successful, < 0 on error     */    int (*close_data_source)(struct sensors_control_device_t *dev);    /** 使一个sensor有效或者无效     *     * 参数：     *     handle： 需要变化的sensor的handle     *     enable： 1，使能；0，无效     * 返回值：     *     成功为0，失败为1     */    int (*activate)(struct sensors_control_device_t *dev,             int handle, int enabled);        /**     * 设置sensor event的间隔时间，单位ms     *     * 成功为0，失败小于0     */    int (*set_delay)(struct sensors_control_device_t *dev, int32_t ms);    /**     * 促使sensors_data_device_t.poll()立即返回-EWOULDBLOCK     */    int (*wake)(struct sensors_control_device_t *dev);};struct sensors_data_device_t {    struct hw_device_t common;    /**     * 准备读取sensor的数据     *     * This routine does NOT take ownership of the handle     * and must not close it. Typically this routine would     * use a duplicate of the nh parameter.     *这个函数不能改变handle的权限，也不能关闭他。标准的做法，只是简单的将nh复制给dev使用；     * 参数nh：来自于sensors_control_open     * 返回值：0表示成功，小于0表示失败；     */    int (*data_open)(struct sensors_data_device_t *dev, native_handle_t* nh);        /**     *     * 调用者必须完成了sensor的数据读取才可以调用此函数。因此可以知道，此函数会将设备节点给关闭掉；     * 调用此函数不会阻塞poll函数。     * 成功返回0，失败小于0     * /    int (*data_close)(struct sensors_data_device_t *dev);        /**     *      * sensors_data_t指针返回指定的sensor的数据     * 返回值：sensor的handle     * poll的实现这里也说的很清楚，是返回指定的sensor的数据，也就是说这个poll不能一次把所有的sensor的数据都拿到     */    int (*poll)(struct sensors_data_device_t *dev,             sensors_data_t* data);};

这些函数的调用顺序是如何的呢？这就要看上层JAVA的调用了，反正JNI也指示函数的重定义。（当然这也只是我自己的理解）其实到了这里大家也都清楚这些函数的作用，整个hal层的代码也只是这些函数的实现。其中这里hal和java的通信的话不得不考虑其中有一个native_handle这样的机制，下面在看看这个再说。

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