Android模拟器学framework和driver之传感器篇5（Android(安卓)framework）

转自：http://blog.csdn.net/zhangjie201412/article/details/7230126

之前的几篇文章重点介绍了android中传感器模块的标准移植方法，这篇文章我主要跟大家介绍下android framework中对传感器的处理以及管理，涉及到的代码有：

/frameworks/base/services/sensorservice/SensorService.cpp

/frameworks/base/services/sensorservice/SensorDevice.cpp

/frameworks/base/services/sensorservice/SensorInterface.cpp

/frameworks/base/core/jni/android/hardware/jni/android_hardware_SensorManager.cpp

/frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java

首先在这里我先声明下，网上关于这部分的资料很多，不过都大同小异，而且大部分是android2.2的分析，但是到了2.3之后sensor这边改了很多代码，一开始我也看的很迷糊的。这里我只是阐述了我的理解，可能是有问题的，希望有识之士可以指出，这边我也只能粗略的介绍了，能力有限。

在上一篇文章中介绍了在SensorDevice.cpp中使用hw_get_module来获得HAL层编译出来的sensor.goldfish.so：

[cpp] view plain copy

SensorDevice::SensorDevice()
:mSensorDevice(0),
mSensorModule(0)
{
status_terr=hw_get_module(SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,
(hw_module_tconst**)&mSensorModule);
LOGE_IF(err,"couldn'tload%smodule(%s)",
SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,strerror(-err));
if(mSensorModule){
err=sensors_open(&mSensorModule->common,&mSensorDevice);
LOGE_IF(err,"couldn'topendeviceformodule%s(%s)",
SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,strerror(-err));
if(mSensorDevice){
sensor_tconst*list;
ssize_tcount=mSensorModule->get_sensors_list(mSensorModule,&list);
mActivationCount.setCapacity(count);
Infomodel;
for(size_ti=0;i<size_t(count);i++){
mActivationCount.add(list[i].handle,model);
mSensorDevice->activate(mSensorDevice,list[i].handle,0);
}
}
}
}

这就是framework调用到HAL的最最重要的一个接口，接下来的工作可以说就是根据得到的这个地址来找到相应的HAL中定义的hw_device_t结构体中的回调函数作为framework中的api，然后进行“封装”，因为hal中只是poll数据，framework需要对数据处理，以及封装API给android app开发者使用。

[cpp] view plain copy

/**Openanewinstanceofasensordeviceusingname*/
staticintopen_sensors(conststructhw_module_t*module,constchar*id,
structhw_device_t**device)
{
intstatus=-EINVAL;
sensors_poll_context_t*dev=newsensors_poll_context_t();
memset(&dev->device,0,sizeof(sensors_poll_device_t));
dev->device.common.tag=HARDWARE_DEVICE_TAG;
dev->device.common.version=0;
dev->device.common.module=const_cast<hw_module_t*>(module);
dev->device.common.close=poll__close;
dev->device.activate=poll__activate;
dev->device.setDelay=poll__setDelay;
dev->device.poll=poll__poll;
*device=&dev->device.common;
status=0;
returnstatus;
}

最主要的还是open,close,activate,setDelay,poll等回调函数。

得到module之后再open，然后就是得到activate，poll等函数进行封装到SensorDevice这个类当中去。最后，service这层是通过SensorInterface.cpp把接口都封装到HardwareSensor这个类中，传送到/frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp中被使用。

大家可以看到其实/frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp就是/frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java的原生代码，其中封装了一些native function给java文件调用，其中对于我们来说最重要的也就是poll函数。

下面是core中的jni函数：

[cpp] view plain copy

staticjint
sensors_data_poll(JNIEnv*env,jclassclazz,jintnativeQueue,
jfloatArrayvalues,jintArraystatus,jlongArraytimestamp)
{
sp<SensorEventQueue>queue(reinterpret_cast<SensorEventQueue*>(nativeQueue));
if(queue==0){return-1;}
status_tres;
ASensorEventevent;
res=queue->read(&event,1);
if(res==-EAGAIN){
res=queue->waitForEvent();
if(res!=NO_ERROR)
return-1;
res=queue->read(&event,1);
}
if(res<0)
return-1;
jintaccuracy=event.vector.status;
env->SetFloatArrayRegion(values,0,3,event.vector.v);
env->SetIntArrayRegion(status,0,1,&accuracy);
env->SetLongArrayRegion(timestamp,0,1,&event.timestamp);
returnevent.sensor;
}

java层就是调用了这边的这个函数来得到底层的数据，其中比较重要的其实就是

[cpp] view plain copy

env->SetFloatArrayRegion(values,0,3,event.vector.v);
env->SetIntArrayRegion(status,0,1,&accuracy);
env->SetLongArrayRegion(timestamp,0,1,&event.timestamp);

设置了value，status，timestamp这三个变量，java和应用层也就是用到了这3个参数来写android app的。

[cpp] view plain copy

while(true){
//waitforanevent
//+++addlogbyJay
Log.d(TAG,"sensordatapoll......");
finalintsensor=sensors_data_poll(sQueue,values,status,timestamp);
Log.d(TAG,"sensordatapoll......value:"+values[0]+values[1]+values[2]);
intaccuracy=status[0];
synchronized(sListeners){
if(sensor==-1||sListeners.isEmpty()){
//welosttheconnectiontotheeventstream.thishappens
//whenthelastlistenerisremovedorifthereisanerror
t;span></span>。。。

接下去我就不分析了，下面就是一些封装，封装，再封装，然后设置sensor的监听器，一般我们修改和跟踪代码就是通过以上介绍的函数中加。

ok，这边android sensor 的framework就粗略的介绍到这边。

下面介绍另外一种方法从driver打通到android framework层，其中会涉及到android server jni和driver中的uevent设置以及监听。

敬请期待。。。

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