Modify the driver's android_winusb.inf file to include records for this specific phone, as follows:

[Google.NTx86]

; HTC Hero

%SingleAdbInterface%        = USB_Install, USB/VID_0BB4&PID_0C9A

%CompositeAdbInterface%     = USB_Install, USB/VID_0BB4&PID_0C9A&MI_01

%SingleBootLoaderInterface% = USB_Install, USB/VID_0BB4&PID_0C9A

The "PID_0C9A" record is specific to your phone model.  You can determine it by hitting the [Properties] tab in the device manager for your Android Phone.  Save this new file to the driver folder and re--install the driver.  

and then restart window xp. it will be OK.

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