android 多线程刷新Location

我在做的一个功能是过几分钟就提交一次坐标到服务器，进行保存，跟踪司机地理位置。

主线程：

private static final String CONTEXT = Context.LOCATION_SERVICE; // 环境

LocationManager locationManager;

/** 获得LocationManager实例 */

public LocationManager getLocationManager() {

return (LocationManager) getSystemService(CONTEXT);

}

onCreate方法：

{

Thread t = new Thread(new getLocation(provider));

t.setDaemon(true);// 设置为后台线程

t.start();

}

Handler h = new Handler() {

@Override

public void handleMessage(Message msg) {

LocationManager l = getLocationManager();

try {

String provider1 = getProvider(getLocationManager());

TimeUnit.MICROSECONDS.sleep(100);

l.requestLocationUpdates(provider1, 0, 0, locationListener);

Location location = l.getLastKnownLocation(provider1);

//打印效果。

System.out.println(location.getLatitude()

+ "{}{}{}{}{}{}{}{}___");

// 为绘制标志的类设置坐标，非常重要，刷新Location

mapOverlay.setLocation(location);

Thread t = new Thread(new getLocation(provider1));

t.start();

Thread.yield();

} catch (InterruptedException e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

super.handleMessage(msg);

}

};

private class getLocation implements Runnable {

@Override

public void run() {

Message m = new Message();

h.handleMessage(m); // Handler的实例

Thread.yield();

}

getLocation 和handler 这2个线程，让他们相互调用，形成死循环状态。

mapOverlay.setLocation(location); 这个方法太重要了。。。

程序总是出现在线程错误，不知道哪位大侠能够指点下原因：

下面是截图

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