在使用loop 前，我是直接使用 epoll 的，后来发现 loop 封装了 epoll, 使用起来还要更方便一点。

static int event_handle(int fd, int events, void* data){printf("==== handle === \n");    return 1;}int mMsgFds[2];int main(void){  if ( socketpair( AF_LOCAL, SOCK_STREAM, 0, mMsgFds) < 0 ) {        ALOGE("could not create thread control socket pair: %s", strerror(errno));  }    sp<Looper> looper;    looper = new Looper(true);    looper->addFd(mMsgFds[1], 0, ALOOPER_EVENT_INPUT, event_handle, NULL);    while(1)        looper->pollOnce(1000);    looper.clear();}===== start a new thread to write message as below ==== char msg=0; int ret; write(mMsgFd,&msg,1);

注意：event_handle 如果返回 0， looper就不再 watch 此 fd 了。 要持续 watch 就返回 1

其他参考:
http://blog.csdn.net/fuyajun01/article/details/38052601
http://wangkuiwu.github.io/2014/08/26/MessageQueue/

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