Android 4.3(API Level 18)开始引入Bluetooth Low Energy(BLE,低功耗蓝牙)的核心功能并提供了相应的API,应用程序通过这些api可以扫描设备、查询services,读写设备的characteristics(属性特征)。对比传统的蓝牙,BLE的设计能够显著减低功耗。这让Android应用程序与BLE设备之间的低功耗通讯成为可能,例如距离传感器、心率监视器、健身设备等等。


1、关键术语和概念


1.1 下面是一些BLE关键术语和概念的摘要:


* Generic Attribute Profile(GATT):GATT profile是一种关于发送和接收简短数据片段的一般规范,这种简短数据片段例如在BLE的连接上众所周知的“attribute(属性)”等。当前所有低功耗应用程序的profile都基于GATT。另外,蓝牙技术联盟(Bluetooth SIG)已经为很多BLE设备定义了profile。profile就是一种在指定的应用程序中定义设备如何工作的规范。注意,一台设备可以实现多个profile。例如,一台设备可以包含心率监视器和电池电量探测器。
* Attribute Protocol(ATT,属性协议):GATT构建在ATT的基础之上,因此也总被成为GATT/ATT。ATT针对BLE设备的运行进行了优化。为此,它会尽可能的使用更少的字节数据。每一个属性都通过UUID来唯一确定。UUID就是一个标准128位格式的字符串ID,用于唯一确定一个信息。属性通过ATT协议格式化为characteristics和services后进行传输。
* Characteristic:一个characteristic中包含一个值,以及0个或多个用于描述characteristic值的descriptor。可以将characteristic认为是一种类型,类似于一个类。
* Descriptor:Descriptor(描述符)中定义的属性用于描述一个characteristic值。例如,一个descriptor可以为一个characteristic的值指定一个在可接受范围内的可读性描述,或者为一个characteristic的值指定一个计量单位。
* Service:
一个service是一个characteristic的集合。例如,你可以持有一个名为“心率监视器”的service,它包含的characteristic例如“心率测量”。你可以在bluetooth.org上找到一系列基于GATT的profile和service。


1.2 角色和职能


以下是一台Android设备与BLE设备交互时的一些适用角色和职能:


* 中央设备和外围设备。这适用于BLE自身的连接。担任中央设备角色的设备负责扫描和搜索广告,担任外围设备的角色负责发送广告。

* GATT服务端和GATT客户端。这取决于两台设备在建立连接后如何互相通信。


为了理解这之间的区别,想象你有一台Android手机和一台BLE设备作为活动追踪器。手机将担任中央设备角色;活动追踪器将担任外围设备角色(你需要具备两种角色才能建立一个BLE连接,两者都担任外围设备角色不能互相通信,同样两者都担任中央设备角色也不能互相通信)。


一旦手机和活动追踪器建立连接,它们就可以互相传输GATT媒体数据。根据它们传输的数据,其中一方需要担任服务端的角色。例如,如果活动追踪器想要发送传感器数据给手机,活动追踪器就需要担任服务端的角色。如果活动追踪器想要接收手机的数据,手机就需要担任服务端的角色。


在本片文档的例子中,Android应用程序(运行在Android设备上)是GATT客户端。应用程序从GATT服务端获取数据,这个服务端由支持Heart Rate Profile的BLE心率监视器设备担任。但是你可以交替让你的Android应用程序扮演GATT服务端的角色。具体参考BluetoothGattService。


2、BLE Permissions(BLE权限)


为了在你的应用程序中使用Bluetooth的功能,你必须声明android.permission.BLUETOOTH权限。你需要这个权限来执行一些蓝牙通信的操作,例如请求链接,接受连接,还有传输数据。


如果你想让你的应用程序进行设备扫描或者管理蓝牙设置,你必须同时声明android.permission.BLUETOOTH_ADMIN权限。注意,如果你使用BLUETOOTH_ADMIN权限,你必须同时声明BLUETOOTH权限。


在你的应用程序manifest文件中声明蓝牙权限,例如:


如果你想声明你的应用程序只能在支持BLE的设备上运行,可以将下面声明包含进你的应用程序manifest文件中:


然而,如果你想让你的应用程序也能够在不支持BLE的设备上运行,你就应该将上面标签中的属性设置为required="false"。然后在运行的过程中使用PackageManager.hasSystemFeature()方法来判断设备是否支持BLE:

// 使用下面的方法来确定设备是否支持BLE, 然后你可以选择禁用BLE的功能if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {    Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();    finish();}

3、Setting Up BLE(设置BLE)


在你的应用程序通过BLE进行通信之前,你需要确认设备是否支持BLE。如果支持,还要再确认是否已经启用。注意这个检查步骤只有在设置为false的情况下才需要执行。


如果不支持BLE,你应该优雅的禁止一些使用BLE的功能。如果支持BLE,但是目前禁用了,那么你需要在不离开你的应用程序状态下,请求用户启用蓝牙用能。这个过程需要使用BluetoothAdapter,分两个步骤完成:


3.1 获取BluetoothAdapter。


基本上所有使用蓝牙的activity都需要BluetoothAdapter。BluetoothAdapter代表了设备本身的蓝牙适配器(蓝牙发送接收器)。在整个系统中有一个BluetoothAdapter对象,你的应用程序可以使用这个对象进行交互。下面的代码片段展示了如果获取这个适配器。注意下面的这种方法使用getSystemService()方法来获取一个BluetoothManager实例,之后再通过BluetoothManager获取BluetoothAdapter。Android 4.3(API Level 18)才开始支持BluetoothManager:

// 初始化蓝牙适配器.final BluetoothManager bluetoothManager =        (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

3.2 启用蓝牙


下一步,你需要确保蓝牙已经启动。调用isEnable()方法来检查蓝牙当前是否已经启用。如果方法返回false,说明蓝牙被禁用了。下面的代码片段中检查蓝牙是否已经启用。如果没有启用,代码片段会显示一个错误提示用户去设置中启用蓝牙:

private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;...// 确认设备支持蓝牙并且已经启用. 如果没有,// 显示一个对话框要求用户授权启用蓝牙.if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);    startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);}

4、Finding BLE Devices(搜索BLE设备)


搜索BLE设备,你可以使用startLeScan()方法。这个方法需要一个BluetoothAdapter.LeScanCallback对象作为参数。你必须实现这个callback接口,因为扫描的结果会通过这个接口返回。由于搜索设备是比较耗电的操作,你应该遵循以下指南使用:


一旦你找到目标设备,应该马上停止搜索。

不要死循环搜索,并设置搜索的最长时间。一台以前可以访问的设备可能已经移出了可检测范围,继续扫描只会消耗电量。


下面的代码片段展示了如何开始和停止搜索:

/** * 扫描和显示可访问BLE设备的Activity. */public class DeviceScanActivity extends ListActivity {    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;    private boolean mScanning;    private Handler mHandler;    // 10秒钟后停止扫描.    private static final long SCAN_PERIOD = 10000;    ...    private void scanLeDevice(final boolean enable) {        if (enable) {            // 在预定义的扫描时间周期后停止扫描.            mHandler.postDelayed(new Runnable() {                @Override                public void run() {                    mScanning = false;                    mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);                }            }, SCAN_PERIOD);            mScanning = true;            mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);        } else {            mScanning = false;            mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);        }        ...    }...}

如果你只想搜索指定类型的外围设备,你可以替换成startLeScan(UUID[], BluetoothAdapter.LeScanCallback)方法,并提供一个你的应用程序所支持的GATT服务的UUID对象数组。


下面是一个BluetoothAdapter.LeScanCallback的实现,它是一个用于接收BLE搜索结果的接口:

private LeDeviceListAdapter mLeDeviceListAdapter;...// 设备搜索回调接口.private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =        new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {    @Override    public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi,            byte[] scanRecord) {        runOnUiThread(new Runnable() {           @Override           public void run() {               mLeDeviceListAdapter.addDevice(device);               mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();           }       });   }};

注意:正如Bluetooth文档中所描述的,在同一个时间你只能搜索BLE设备或者搜索传统蓝牙设备。你不能同时搜索BLE设备和传统蓝牙设备。


5、Connecting to a GATT Server(连接一个GATT服务)


与BLE设备交互的第一步就是要连接上它——更准确的说,是连接设备上的GATT服务。连接BLE设备上的GATT服务,你可以使用connectGatt()方法。这个方法需要三个参数:一个Context对象,autoConnect(一个表示是否当BLE设备可访问时马上自动连接的boolean值),还有一个BluetoothGattCallbackduixiang:

mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback);

上面的代码会连接BLE设备管理的GATT服务,并返回一个BluetoothGatt实例,通过这个实例就可以执行GATT客户端的相关操作。这个调用者(Android应用程序)就是GATT客户端。里面的BluetoothGattCallback对象用于交付操作结果给客户端,例如连接状态,还有将来一些GATT客户端操作的结果。


在这个例子中,BLE应用程序提供了一个activity(DeviceControlActivity)来连接、显示数据,和显示BLE设备所支持的GATT的service以及characteristic。基于用户的输入,这个activity会和一个名为BluetoothLeService的Service通信,这个service通过Android BLE的API与BLE设备进行交互。

// 一个通过Android BLE API与BLE设备进行交互的service.public class BluetoothLeService extends Service {    private final static String TAG = BluetoothLeService.class.getSimpleName();    private BluetoothManager mBluetoothManager;    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;    private String mBluetoothDeviceAddress;    private BluetoothGatt mBluetoothGatt;    private int mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;    private static final int STATE_DISCONNECTED = 0;    private static final int STATE_CONNECTING = 1;    private static final int STATE_CONNECTED = 2;    public final static String ACTION_GATT_CONNECTED =            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_CONNECTED";    public final static String ACTION_GATT_DISCONNECTED =            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_DISCONNECTED";    public final static String ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED =            "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED";    public final static String ACTION_DATA_AVAILABLE =            "com.example.bluetooth.le.ACTION_DATA_AVAILABLE";    public final static String EXTRA_DATA =            "com.example.bluetooth.le.EXTRA_DATA";    public final static UUID UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT =            UUID.fromString(SampleGattAttributes.HEART_RATE_MEASUREMENT);    // BLE API定义的各个回调方法.    private final BluetoothGattCallback mGattCallback =            new BluetoothGattCallback() {        @Override        public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,                int newState) {            String intentAction;            if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {                intentAction = ACTION_GATT_CONNECTED;                mConnectionState = STATE_CONNECTED;                broadcastUpdate(intentAction);                Log.i(TAG, "连接GATT服务.");                Log.i(TAG, "尝试开始service搜索:" +                        mBluetoothGatt.discoverServices());            } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {                intentAction = ACTION_GATT_DISCONNECTED;                mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;                Log.i(TAG, "断开GATT server连接.");                broadcastUpdate(intentAction);            }        }        @Override        // New services discovered        public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {                broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED);            } else {                Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);            }        }        @Override        // Result of a characteristic read operation        public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,                BluetoothGattCharacteristic characteristic,                int status) {            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {                broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);            }        }     ...    };...}

当一个特定的的回调方法被调用的时候,它就会适当调用broadcastUpdate()帮助方法并传递一个操作标识。注意本节中的数据是根据蓝牙心率测量的profile规范解析的:

private void broadcastUpdate(final String action) {    final Intent intent = new Intent(action);    sendBroadcast(intent);}private void broadcastUpdate(final String action,                             final BluetoothGattCharacteristic characteristic) {    final Intent intent = new Intent(action);    // 按照心率测量的profile进行的特定处理.    // 按照么一个profile规范进行数据解析.    if (UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT.equals(characteristic.getUuid())) {        int flag = characteristic.getProperties();        int format = -1;        if ((flag & 0x01) != 0) {            format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT16;            Log.d(TAG, "Heart rate format UINT16.");        } else {            format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;            Log.d(TAG, "Heart rate format UINT8.");        }        final int heartRate = characteristic.getIntValue(format, 1);        Log.d(TAG, String.format("Received heart rate: %d", heartRate));        intent.putExtra(EXTRA_DATA, String.valueOf(heartRate));    } else {        // 针对其他profiles, 将数据格式化为16禁止数据.        final byte[] data = characteristic.getValue();        if (data != null && data.length > 0) {            final StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder(data.length);            for(byte byteChar : data)                stringBuilder.append(String.format("%02X ", byteChar));            intent.putExtra(EXTRA_DATA, new String(data) + "\n" +                    stringBuilder.toString());        }    }    sendBroadcast(intent);}


回到DeviceControlActivity,下面的事件通过一个BroadcaseReceiver处理:

// 处理Service发送过来的各种时间.// ACTION_GATT_CONNECTED: 连接上了一个GATT服务.// ACTION_GATT_DISCONNECTED: 断开了一个GATT服务.// ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED: 发现了GATT服务.// ACTION_DATA_AVAILABLE: 从设备接收到数据. 这里可能是一个读取或者通知操作的结果。private final BroadcastReceiver mGattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() {    @Override    public void onReceive(Context context, Intent intent) {        final String action = intent.getAction();        if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED.equals(action)) {            mConnected = true;            updateConnectionState(R.string.connected);            invalidateOptionsMenu();        } else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED.equals(action)) {            mConnected = false;            updateConnectionState(R.string.disconnected);            invalidateOptionsMenu();            clearUI();        } else if (BluetoothLeService.                ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED.equals(action)) {            // 显示所有支持的service和characteristic。            displayGattServices(mBluetoothLeService.getSupportedGattServices());        } else if (BluetoothLeService.ACTION_DATA_AVAILABLE.equals(action)) {            displayData(intent.getStringExtra(BluetoothLeService.EXTRA_DATA));        }    }};

6、Reading BLE Attribute(读取BLE属性)


一旦你的Android应用程序连接上了一个GATT服务并且发现了设备上的service,就可以在支持读写的地方读写属性。例如,下面的代码片段通过迭代服务的service和characteristic,并将它们显示在界面上:

public class DeviceControlActivity extends Activity {    ...    // 演示如何迭代所支持的GATT Services/Characteristics.    // 在这个例子中,我们填充绑定到ExpandableListView的数据结构。    private void displayGattServices(List gattServices) {        if (gattServices == null) return;        String uuid = null;        String unknownServiceString = getResources().                getString(R.string.unknown_service);        String unknownCharaString = getResources().                getString(R.string.unknown_characteristic);        ArrayList> gattServiceData =                new ArrayList>();        ArrayList>> gattCharacteristicData                = new ArrayList>>();        mGattCharacteristics =                new ArrayList>();        // 循环迭代可访问的GATT Services.        for (BluetoothGattService gattService : gattServices) {            HashMap currentServiceData =                    new HashMap();            uuid = gattService.getUuid().toString();            currentServiceData.put(                    LIST_NAME, SampleGattAttributes.                            lookup(uuid, unknownServiceString));            currentServiceData.put(LIST_UUID, uuid);            gattServiceData.add(currentServiceData);            ArrayList> gattCharacteristicGroupData =                    new ArrayList>();            List gattCharacteristics =                    gattService.getCharacteristics();            ArrayList charas =                    new ArrayList();           // 循环迭代可访问的Characteristics.            for (BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic :                    gattCharacteristics) {                charas.add(gattCharacteristic);                HashMap currentCharaData =                        new HashMap();                uuid = gattCharacteristic.getUuid().toString();                currentCharaData.put(                        LIST_NAME, SampleGattAttributes.lookup(uuid,                                unknownCharaString));                currentCharaData.put(LIST_UUID, uuid);                gattCharacteristicGroupData.add(currentCharaData);            }            mGattCharacteristics.add(charas);            gattCharacteristicData.add(gattCharacteristicGroupData);         }    ...    }...}


7、Receiving GATT Notification(接收GATT通知)


BLE应用程序要求在设备的某个指定characteristic改变的时候接收到通知是很常见。下面的代码片段展示了如何通过使用setCharacteristicNotification()为一个characteristic设置通知:

private BluetoothGatt mBluetoothGatt;BluetoothGattCharacteristic characteristic;boolean enabled;...mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled);...BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(        UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);

一旦为一个characteristic启用了通知,当远程设备上的characteristic改变的时候就会触发onCharacteristicChanged()方法:

@Override// Characteristic notificationpublic void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,        BluetoothGattCharacteristic characteristic) {    broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);}

8、Closing the Client App(关闭客户端应用程序)


一旦你的应用程序使用完BLE设备,你应该调用close()方法,这样系统才能适当释放占用的资源:

public void close() {    if (mBluetoothGatt == null) {        return;    }    mBluetoothGatt.close();    mBluetoothGatt = null;}


原文地址:http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le.html



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