Android 蓝牙连接

一、概述

蓝牙是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换。最多可以同时和7个其它蓝牙设备建立连接，进行通信。蓝牙可分为两大类：传统蓝牙（蓝牙3.0规范之前），低功耗蓝牙（蓝牙4.0规范之后）。

Android 从4.3版本（API Level 18）开始支持低功耗蓝牙Bluetooth Low Energy（BLE）通信。Android提供了相应的 API，应用程序通过这些 API 可以实现蓝牙设备扫描、配对、连接、传输数据等功能。

二、Android BLE API几个重要类

1、BluetoothAdapter

本地的蓝牙适配器。是所有蓝牙交互操作的入口点。通过这个类可以发现其他蓝牙设备，查询已配对的设备列表，使用一个已知的MAC地址来实例化一个BluetoothDevice，以及创建一个BluetoothServerSocket来为监听与其他设备的通信。

2、BluetoothDevice

远程蓝牙设备。使用这个类来请求一个与远程设备的BluetoothSocket连接，或者查询关于设备名称、地址、类和连接状态等设备信息。

3、BluetoothSocket

代表一个蓝牙socket的接口（和TCP Socket类似）。这是一个连接点，它允许一个应用与其他蓝牙设备通过InputStream和OutputStream交换数据。

4、BluetoothServerSocket

代表一个开放的服务器socket，它监听接受的请求（与TCP ServerSocket类似）。为了连接两台Android设备，一个设备必须使用这个类开启一个服务器socket。当一个远程蓝牙设备开始一个和该设备的连接请求，BluetoothServerSocket将会返回一个已连接的BluetoothSocket，接受该连接。

三、蓝牙开发

1、流程

Android 蓝牙连接_第1张图片

2、开启权限

 //开启蓝牙时，mBluetoothAdapter.enable()需要以下权限

3、开启蓝牙

public void isBluetoothEnable() {        //获取蓝牙适配器mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();if (mBluetoothAdapter != null){// 蓝牙已打开if (mBluetoothAdapter.isEnabled()){}else{//未打开则开启，此处可以通过弹框提示来提示用户开启            mBluetoothAdapter.enable()        }    }}

4、搜索附近蓝牙设备

/** * 注册搜索蓝牙设备的广播 */private void startDiscovery() {    IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);    registerReceiver(receiver, filter);    IntentFilter filter1 = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);    registerReceiver(receiver, filter1);    startScanBluetooth();}private void startScanBluetooth() {    // 判断是否在搜索,如果在搜索，就取消搜索    if (bluetoothAdapter.isDiscovering()) {        bluetoothAdapter.cancelDiscovery();    }    // 开始搜索    bluetoothAdapter.startDiscovery();}/** * 蓝牙广播接收 */private final BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver() {        @Override    public void onReceive(Context context, Intent intent) {       String action = intent.getAction();       if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {           BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);           //蓝牙rssi参数，代表蓝牙强度           short rssi = intent.getExtras().getShort(BluetoothDevice.EXTRA_RSSI);           //蓝牙设备名称           String name = device.getName();           //蓝牙设备连接状态           int status = device.getBondState();           ...        } else if (action.equals(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED)) {           ...        } else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)) {           Toast.makeText(context, "蓝牙设备搜索完成", Toast.LENGTH_SHORT).show();        }    }};

关于蓝牙连接状态：

BluetoothDevice.BOND_BONDED：已配对

BluetoothDevice.BOND_BONDING：配对中

BluetoothDevice.BOND_NONE：未配对或取消配对

关于蓝牙强度rssi：

单位是dbm，蓝牙信号的强度RSSI = 10*log P，P代表接收到的信号功率。蓝牙会发送广播，距离大小会影响信号功率强弱。假设发射功率取最大值为1mw，那么RSSI的值为0，也就是说你的距离离蓝牙最近时在理想状态下所获取的RSSI的值为0，但在实际中基本不会存在这个理想状态，因此RSSI的值基本都为负数。

一般说来，在BLE中，假设信号强度按强、中、弱、差4个等级划分，rssi范围依次是：-60 ~ 0 、-70 ~ -60、-80 ~ -70、<-80。

5、配对

//获取已配对设备信息public List getPairedBluetoothDevices() {List deviceList = new ArrayList<>();Set pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();if (pairedDevices.size() > 0) {for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {deviceList.add(device);}}return deviceList;}

//若已配对设备数为0，跳转到手机系统蓝牙设置界面Intent enableBtIntent = new Intent(Settings.ACTION_BLUETOOTH_SETTINGS);mContext.startActivity(enableBtIntent);

//手动配对，完成配对后重新扫描即可Method method = BluetoothDevice.class.getMethod("createBond");method.invoke(itemlist.get(position).getDevice());

6、连接

蓝牙连接需要在子线程中完成

public class BluetoothConnectThread extends Thread {    private static final UUID BluetoothUUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");    BluetoothSocket bluetoothSocket;    BluetoothDevice bluetoothDevice;    private boolean connected = false;    private Object lock = new Object();    //蓝牙连接回调接口    private BluetoothConnectCallback connectCallback;    public BluetoothConnectThread(BluetoothDevice device,                                  BluetoothConnectCallback callback) {        try {            bluetoothDevice = device;            bluetoothSocket = bluetoothDevice.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(BluetoothUUID);            connectCallback = callback;        } catch (Exception e) {            e.printStackTrace();        }    }    @Override    public void run() {        if (bluetoothSocket != null) {            if (connected) {                cancel2();                connected = false;            }        }        new Thread() {            @Override            public void run() {                connect();                if (connected) {                    if (connectCallback != null){                        connectCallback.connectSuccess(bluetoothSocket);                    }                }            }        }.start();    }    public void connect() {        try {            synchronized (lock) {                bluetoothSocket.connect();                connected = true;            }        } catch (Exception connectException) {            connectException.printStackTrace();            cancel();            try {                Method m;                m = bluetoothDevice.getClass().getMethod("createRfcommSocket", new Class[]{int.class});                bluetoothSocket = (BluetoothSocket) m.invoke(bluetoothDevice, Integer.valueOf(1));                bluetoothSocket.connect();                connected = true;            } catch (Exception ex) {                ex.printStackTrace();                if (connectCallback != null){                    connectCallback.connectFailed(ex.getMessage());                }            }        }    }    public void cancel() {        try {            synchronized (lock) {                if (connected) {                    bluetoothSocket.close();                    connected = false;                }            }        } catch (IOException e) {        }    }    public void cancel2() {        try {            synchronized (lock) {                bluetoothSocket.close();                connected = false;            }        } catch (IOException e) {        }    }}

public interface BluetoothConnectCallback {    void connectSuccess(BluetoothSocket socket);    void connectFailed(String errorMsg);    void connectCancel();}

注意以上，BluetoothUUID一般为固定的，connect()放在子线程中可以提高连接成功率（不明所以），注意connect失败需要通过反射createRfcommSocket该方法完成，自验目前连接成功率较高。

7、传输数据

//获取BluetoothSocket输出流OutputStream outputStream = bluesocket.getOutputStream();//之后将数据写入输出流完成传输outputStream.write(data);outputStream.flush();

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