《Android底层开发技术》学习总结

《Android底层开发技术实战详解——内核、移植和驱动》学习总结
整本书看的比较粗，了解个大概，以后需要的时候，可以针对性的学习！

Android与Linux的关系
Linux Kernel的版权是GPL（General Public License），它要求对源代码的任何修改都必须开源。
Android的Kernel采用的GPL，但Android采用ASL（Apache Software License），不必开源。
Google特意修改了Kernel，将某些功能转移到上层HAL（Hardware Abstraction Layer）中。
因此，从2010年2月，即Linux2.6.33起，Android Kernel已经从Linux Kernel中删除。

三种内核
1、Goldfish，它是由Google提供的一种虚拟的ARM处理器，在Android的仿真环境中使用。
2、MSM（Mobile Station Modem），它是由美国高通（Qualcomm）公司提供的ARM处理器芯片组。
3、OMAP（Open Multimedia Application Platform），它是由美国德州仪器（Texas Instruments，简称TI）公司提供。

三类驱动程序
1、字符设备
2、块设备
3、网络设备

两种驱动类型
1、专用驱动，非Linux标准，纯软件
2、设备驱动

Android专用驱动
1、Staging，分期，分段，脚手架
Binder，进程间通信
Logger，日志系统
LowMemoryKiller，低内存处理
Timed Output，定时输出
Timed GPIO，定时GPIO
Ram Console，内存控制台
2、WakeLock和early_suspend，休眠，唤醒
3、Ashmem（Alocate SHare MEMory），内存映射与共享
4、Pmem（Physical MEMory），物理内存共享，不一定连续
5、Alarm，硬件时钟
6、USB Gadget，USB设备驱动
7、Paranoid，网络驱动

Android设备驱动
FrameBuffer，屏幕显示
Keyboard，键盘
RTC（Real Time Clock），实时时钟
TTY（TeleTYpe），终端，串口
NandFlash，硬盘，FLASH存储器
MMC（MultiMedia Card），存储卡
Battery，电池

显示系统（LCD，VGA）
FrameBuffer
SurfaceFlinger
Gralloc

输入系统（键盘，触摸屏，轨迹球）
事件：MotionEvent，KeyEvent
配置文件：kl=KeyLayout，kcm=KeyCharacterMap

音频系统
AudioFlinger
ALSA（Advanced Linux Sound Architecture），MIDI

视频输出系统
主显示区，RGB；额外显示区，YUV
Overlay（FrameBuffer，V4L2=Video for Linux 2）

多媒体框架
OpenMAX，底层驱动
OpenCORE，复杂，稳定
StageFright，简单，后入

照相机系统
V4L2=Video for Linux 2
Camera HAL

电话系统（通话Call，短信SMS，数据连接，SIM卡，电话本）
MODEM调制（Modulator）解调器（Demodulator）
RIL（Radio Interface Layer），AT命令

其他
WIFI，Bluetooth蓝牙，GPS（Global Positioning System）
Alarm报警器，Light光，Battery电池
Vibrator振动器
Sensor传感器

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