android内核字符驱动设备实战之----------内置C语言测试程序篇

一、测试之前，确保上篇的驱动程序已经安装成功，且在模拟器的/dev目录下，有此设备的设备文件，即有/dev/testdev设备文件

二、进入到Android源代码工程的external目录，创建test目录:

~/Android$ cd external

~/Android/external$ mkdir test

三. 在hello目录中新建test.c文件：

#include
#include
#include

//定义要访问的设备文件名
#define DEVICE_NAME "/dev/testdev"

int main(int argc, char** argv)
{
    int fd = -1;
    int val = 0;
    //打开设备文件
    fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);
    if(fd == -1)
    {
         printf("Failed to open device %s.\n", DEVICE_NAME);
         return -1;
     }
     //读取并显示设备原始的值
     printf("Read original value:\n");
     read(fd, &val, sizeof(val));
     printf("%d.\n\n", val);
     //写入
     val = 8;
     printf("Write value %d to %s.\n\n", val, DEVICE_NAME);
     write(fd, &val, sizeof(val));
     //读取写入后的值
     printf("Read the value again:\n");
     read(fd, &val, sizeof(val));
     printf("%d.\n\n", val);
     close(fd);
     return 0;
}

四. 在test目录中新建Android.mk文件：

Android.mk文件是GNU Makefile的一小部分，它用来对Android程序进行编译,可编译的类型有：

1）APK程序：一般的Android程序，编译打包生成apk文件

2）JAVA库： java类库，编译打包生成jar文件 3)C\C++应用程序：可执行的C\C++应用程序 4）C\C++静态库：编译生成C\C++静态库，并打包成.a文件 5）C\C++共享库：编译生成共享库（动态链接库），并打包成.so文，有且只有共享库才能被安装/复制到您的应用软件（APK）包中 本利中Android.mk 文件如下：

LOCAL_PATH := $(call my-dir) //首先定义好LOCAL_PATH变量。它表示是当前文件的路径。宏函数‘my-dir’, 由编译系统提供，用于返回当前路径

include $(CLEAR_VARS) //清除变量

LOCAL_MODULE_TAGS := optional //optional:指该模块在所有版本下都编译

LOCAL_MODULE := test //模块名

LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files) //模块的源文件

include $(BUILD_EXECUTABLE) //编译类型为可执行文件

五、android源代码单独编译，使用mmm命令进行编译：

//执行shell命令，获取mmm编译工具

~/Android$. ./build/envsetup.sh

//使用mmm命令进行编译

~/Android$ mmm ./external/test

编译成功后，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目录下，看到可执行文件test了

六. 重新打包Android系统文件system.img：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod

这样，重新打包后的system.img文件就包含刚才编译好的test可执行文件了。

七. 运行模拟器，使用/system/bin/test可执行程序来访问Linux内核驱动程序：

/Android$ emulator -kernel ./kernel/goldfish/arch/arm/boot/zImage &

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ adb shell

root@android:/ # cd system/bin

root@android:/system/bin # ./test

Read the original value:

Write value 8 to /dev/test.

Read the value again:

至此完成C可执行程序访问我们编写的Linux内核驱动程序。

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