29.Android 传感器

Android 传感器
- Android 传感器介绍
- Android SensorManager
- Sensor的类型
- Sensor API
- Sensor 监听
- SensorEvent中values的x y z含义
  - 加速度传感器G-sensor
  - 磁力传感器M-sensor
  - 方向传感器O-sensor
  - 陀螺仪传感器Gyro-sensor
  - 光线感应传感器
  - 压力传感器
  - 温度传感器
  - 距离传感器
  - 重力传感器GV-sensor
  - 线性加速度传感器LA-sensor
  - 旋转矢量传感器RV-sensor

Android 传感器介绍

Android的传感器大多都跟手机的硬件有关，有些传感器还跟手机的软件与硬件都相关。

很多人很迷茫，什么叫传感器呀？其实传感器就是一系列手机内部自带的测量仪器。可以用来测量方向、距离、磁力、光线等等（包括你知道的和你很多不知道的）。

Android SensorManager

想要拿到手机上的传感器管理器（SensorManager），还是需要通过Activity.getSystemService(@ServiceName @NonNull String name)。

// 获取传感器管理器SensorManager sensorManager = (SensorManager) this.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);// 获得全部的传感器列表List<Sensor> sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

Sensor的类型

这里介绍主流的11种Sensor。

Type	Name	Value
TYPE_ACCELEROMETER	加速度传感器	1
TYPE_MAGNETIC_FIELD	磁力传感器	2
TYPE_ORIENTATION	方向传感器	3
TYPE_GYROSCOPE	陀螺仪传感器	4
TYPE_LIGHT	光线感应传感器	5
TYPE_PRESSURE	压力传感器	6
TYPE_TEMPERATURE	温度传感器	7
TYPE_PROXIMITY	距离传感器	8
TYPE_GRAVITY	重力传感器	9
TYPE_LINEAR_ACCELERATION	线性加速度传感器	10
TYPE_ROTATION_VECTOR	旋转矢量传感器	11

Sensor API

最大取值范围
Sensor.getMaximumRange()

设备名称
Sensor.getName()

功率
Sensor.getPower()

精度
Sensor.getResolution()

传感器类型
Sensor.getType()

设备供应商
Sensor.getVentor()

设备版本号
Sensor.getVersion()

Sensor 监听

根据传感器的Type获取该Type默认配置的传感器
SensorManager。getDefaultSensor(int type)

以监听加速度传感器为例，可以拿到传感器测量的数据。

        // 获取默认加速度传感器        Sensor accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);        /** * 传感器监听 * SensorEvent.values[0] = x * SensorEvent.values[1] = y * SensorEvent.values[2] = z */        SensorEventListener listener = new SensorEventListener() {            @Override            public void onSensorChanged(SensorEvent event) {                String info = "";                for (int i = 0; i < event.values.length; i++) {                    info += "event.values[" + i + "]：" + event.values[i] + "\t";                }                Log.i("SensorManagerActivity", info);            }            @Override            public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {            }        };        // 给对应传感器添加监听        sensorManager.registerListener(listener, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

SensorEvent中values的x y z含义

加速度传感器（G-sensor）

x、y、z的值分别表示在x、y、z轴上的加速度。

这三个数值是都到地心引力的影响，单位是m/s^2。

手机平放，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.8。

向左加速运动，x轴为正值。
向右加速运动，x轴为负值。
向上加速运动，y轴为负值。
向下加速运动，y轴为正值。

磁力传感器（M-sensor）

x、y、z的值分别表示在x、y、z轴上的环境磁场数据。

单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。

同时也能换算成高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。

方向传感器（O-sensor）

x、y、z的值分别表示在x、y、z轴上的角度数据。

单位是角度。

x、y、z的值详细的角度数据对应为：azimuth、pitch、roll。

azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°~360°。
0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。
pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°~180°。
当z轴向y轴转动时，角度为正值。
roll：y轴和水平面的夹角，范围为-90°~90°。
当x轴向z轴移动时，角度为正值。

陀螺仪传感器（Gyro-sensor）

x、y、z的值分别表示在x、y、z轴上的角加速度数据。

单位是radians/second。

水平逆时针旋转，z轴为正。
水平顺时针旋转，z轴为负。
水平向左旋转，y轴为负。
水平向右旋转，y轴为正。
水平向上旋转，x轴为负。
水平向下旋转，x轴为正。

光线感应传感器

x值表示检测到的实时光线强度，范围在0～未知（我的手机上最大可以到46000）

单位是lux，是照射到单位面积上的光通量。

光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自动亮度功能。

可以根据采样到的光强数值实时调整LCD的亮度。

压力传感器

返回当前的压强（目前我的手机上没有这个传感器 –Moto X Style）。

单位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。

温度传感器

返回当前的温度。（目前我的手机上没有这个传感器 –Moto X Style）。

距离传感器

x的值返回物体与手机屏幕的距离。范围为0～100。

单位是厘米。

可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。

一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。

重力传感器（GV-sensor）

z值返回重力数据。

地球上，重力数值为9.8，单位是m/s^2。

手机平放，显示的数据和加速度传感器显示的数据一样。

线性加速度传感器（LA-sensor）

线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。

单位是m/s^2。

线性加速度 = 加速度 - 重力

手机平放时，重力数据又和加速数据一样。所以此时，线性加速度的默认数据为：x＝0，y＝0，z＝0。

旋转矢量传感器（RV-sensor）

这个太复杂了！建议不要去玩这个了。

旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。

RV-sensor输出三个数据：

value[0] = x*sin(theta/2)
value[1] = y*sin(theta/2)
value[2] = z*sin(theta/2)

sin(theta/2)是RV的数量级。

RV的方向与轴旋转的方向相同。

RV的三个数值，与cos(theta/2)组成一个四元组。

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Android 传感器介绍

Android SensorManager

Sensor的类型

Sensor API

Sensor 监听

SensorEvent中values的x y z含义

加速度传感器（G-sensor）

磁力传感器（M-sensor）

方向传感器（O-sensor）

陀螺仪传感器（Gyro-sensor）

光线感应传感器

压力传感器

温度传感器

距离传感器

重力传感器（GV-sensor）

线性加速度传感器（LA-sensor）

旋转矢量传感器（RV-sensor）

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