First , I got android_arm_main-branch_20090916.tar.gz

1. BUILD ALL

# TARGET_ARCH=arm TARGET_PRODUCT=generic make showcommands

1*. BUILD SUB DIR

# source build/envsetup.sh

# TARGET_ARCH=arm TARGET_PRODUCT=genericmm showcommands

2.Make my own rootfs.

#cp android_arm/out/target/product/generic/root ./my_android_rootfs
#cp android_arm/out/target/product/generic/system ./my_android_rootfs/
#ln -s system/etc ./my_android_rootfs/etc
modify the init.rc

3. ADB Shell login

Console 1:

#export ADB_TRACE=adb
#export ADBHOST=192.168.0.199
#export PATH=$PATH:/home/stevenliyong/android-sdk-linux_x86-1.5_r1/tools
#adb kill-server
#adb nodaemon server

Console 2:

#adb shell

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