linux usb枚举过程分析之守护进程及其唤醒【转】
16lz
2021-01-22
转自：http://blog.csdn.net/xuelin273/article/details/38646765
usb热插拔，即usb设备可以实现即插即用，像U盘一样，插到电脑里就可以用，不用时可以直接拔除，这个动作不会影响USB设备使用性能。
在linx 系统中，usb热插拔由两部分方面共同实现，即内核空间和用户空间，内核由一个守护进程实现，用户空间由udev 程序实现。在内核空间里，有一个专门用于监控usb hub的状态的守护进程，守护进程通过等待队列实现，等待队列平时处理休眠状态，当usb hub上状态变化时(即有usb设备从usb hub上插入或拔出)时，便会去唤醒等待队列，然后去实现usb设备枚举，枚举成功后，向linux系统注册usb设备，并通过kobject_event通知用户空间，有设备插入或拔出，用户空间里有一个专门用于实现动态加载设备节点的程序udev,当它收到内核通知后，能够动态创建usb设备节点，这样便实现了usb的热插拔。
本文主要从usb设备枚举最基本的几个方面进行讲解，即usb守护进程、守护进程如何唤醒、被谁唤醒。
一.守护进程
在linux系统中，usb是一个相对比较复杂的子系统，所以usb子系统的初始化过程 也相对复杂，涉及了多个方面：usb总线初始化、usb文件系统初始化、usb hub初始化、usb设备驱动注册等。其中，在usb hub初始化usb_hub_init过程中，它除了向系统注册usb hub驱动处，还创建了一个用于监控usb root hub状态的守护进程hub_thread.更多相关文章
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