D状态（disk sleep）进程用kill -9命令是不管用的，最简单的方法就是reboot, 除此还可以修改内核，将其进程状态转化为别的状态，然后kill掉。
新建文件夹, cd进去，新建killd.c 文件，代码如下：

#include <linux/init.h> 
#include <linux/kernel.h> /*Needed by all modules*/
#include <linux/module.h> 
#include <linux/sched.h> //for_each_process 
MODULE_LICENSE("BSD"); 
static int pid = -1; 
module_param(pid, int, S_IRUGO); 
static int killd_init(void) 
{ 
    struct task_struct * p; 
    printk(KERN_ALERT "killd: force D status process to death/n"); 
    printk(KERN_ALERT "killd: pid=%d/n", pid); 
    //read_lock(&tasklist_lock); 
    for_each_process(p){ 
        if(p->pid == pid){ 
            printk("killd: found/n"); 
            set_task_state(p, TASK_STOPPED); 
            printk(KERN_ALERT "killd: aha, dead already/n"); 
            return 0; 
        } 
    } 
    printk("not found"); 
    //read_unlock(&tasklist_lock); 
    return 0; 
} 
static void killd_exit(void) 
{ 
    printk(KERN_ALERT "killd: bye/n"); 
} 
module_init(killd_init); 
module_exit(killd_exit); 

然后新建Makefile文件：

obj-m := killd.o 
all :
    $(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
    $(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

然后执行make命令进行编译；

make

再执行如下命令：

sudo insmod ./hello.ko #加载
sudo rmmod hello #删除 或者 sudo rmmod ./hello.ko 

插入模块的时候提供D状态的进程号，就可以将其转换为t状态，使用普通kill就可以杀死。

sudo insmod ./killd.ko pid=1234

参考资料：
http://blog.csdn.net/bytxl/article/details/41749063
http://www.it165.net/os/html/201403/7540.html