转：6410下点亮led

因为要移植一个微内核到6410的体系上，我手里正好有一块友坚恒天的UT6410BV04的开发板，在这个板子上有D4、D5、D7、D8四个LED灯，经过查看原理图，知道它们分别对应GPM0~GPM3，查看Datasheet，知道GPMCON的物理地址是0x7F008820，GPMDAT的地址是0x7F008824，下面编写程序控制LED灯亮灭，程序有两种写法，一是汇编实现，一是C实现：

一、汇编实现：

# touch led_on.S

# gedit led_on.S

.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x7f008820
mov r1, #0x00000001
str r1, [r0]
ldr r0, =0x7f008824
mov r1, #0x00000000
str r1, [r0]
main_loop:
b main_loop
Makefile的内容：

CROSS_COMPILE := /usr/local/arm/arm-none-linux-gnueabi/bin/arm-none-linux-gnueabi-
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump

led_on.bin : led_on.S
$(CC) -g -c -o led_on.o led_on.S
$(LD) -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf
$(OBJCOPY) -O binary -S led_on_elf led_on.bin
clean:
rm -f led_on.bin led_on_elf *.o

二、C实现

ARM Linux C环境需要crt0.S构建运行环境，诸如SP之类的，因此先建立crt0.S,下面是crt0.S的内容：

.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x53000000
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
ldr sp, =1024*4
bl main
halt_loop:
b halt_loop
然后建立C文件：led_on_c.c，其内容为：

#define GPMCON (*(volatile unsigned long *)0x7F008820)
#define GPMDAT (*(volatile unsigned long *)0x7F008824)

int main()
{
GPMCON = 0x00000101;
GPMDAT = 0x00000000;
return 0;
}

下面是Makefile：

CROSS_COMPILE := /usr/local/arm/arm-none-linux-gnueabi/bin/arm-none-linux-gnueabi-
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump

led_on_c.bin : crt0.S led_on_c.c
$(CC) -g -c -o crt0.o crt0.S
$(CC) -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
$(LD) -Ttext 0x0000000 -g crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
$(OBJCOPY) -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
$(OBJDUMP) -D -m arm led_on_c_elf > led_on_c.dis

clean:
rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o

然后编译之后，使用dnw，开发板加电，在uboot下使用usb OTG下载程序到开发板内存0xc0008000，然后：

go 0xc0008000启动程序运行，可以看到LED灯根据控制变亮或者灭掉。

转自：http://hi.baidu.com/ylfan2006/blog/item/792e53d01be1bc27960a1623.html

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