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Android编译环境本身比较复杂，且不像普通的编译环境：只有顶层目录下才有Makefile文件，而其他的每个component都使用统一标准的Android.mk.Android.mk文件本身是比较简单的，不过它并不是我们熟悉的Makefile，而是经过了Android自身编译系统的很多处理，因此要真正理清楚其中的联系还比较复杂，不过这种方式的好处在于，编写一个新的Android.mk来给Android增加一个新的Component会比较简单。

编译Java程序可以直接采用Eclipse的集成环境来完成，这里就不重复了。我们主要针对C/C++来说明，下面通过一个小例子来说明，如何在Android中增加一个C程序的Hello World：

1.在$(YOUR_ANDROID)/development目录下创建hello目录，其中$(YOUR_ANDROID)指Android源代码所在的目录。
- # mkdir $(YOUR_ANDROID)/development/hello

2.在$(YOUR_ANDROID)/development/hello/目录编写hello.c文件，hello.c的内容当然就是经典的HelloWorld程序：

#include <stdio.h>

int main()
{
printf("Hello World!\n");

return 0;
}

3.在$(YOUR_ANDROID)/development/hello/目录编写Android.mk文件。这是Android Makefile的标准命名，不要更改。Android.mk文件的格式和内容可以参考其他已有的Android.mk文件的写法，针对helloworld程序的Android.mk文件内容如下：

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_SRC_FILES:= \

hello.c

LOCAL_MODULE := helloworld

include $(BUILD_EXECUTABLE)

注意上面LOCAL_SRC_FILES用来指定源文件；，LOCAL_MODULE指定要编译的模块的名字，下一步骤编译时就要用到；include $(BUILD_EXECUTABLE)表示要编译成一个可执行文件，如果想编译成动态库则可用BUILD_SHARED_LIBRARY，这些可以在$(YOUR_ANDROID)/build/core/config.mk查到。

4.回到Android源代码顶层目录进行编译：

# cd $(YOUR_ANDROID) && make helloworld

注意make helloworld中的目标名helloworld就是上面Android.mk文件中由LOCAL_MODULE指定的模块名。编译结果如下：

target thumb C: helloworld <= development/hello/hello.c

target Executable: helloworld (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/LINKED/helloworld)

target Non-prelinked: helloworld (out/target/product/generic/symbols/system/bin/helloworld)

target Strip: helloworld (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/helloworld_intermediates/helloworld)

Install: out/target/product/generic/system/bin/helloworld

5．如上面的编译结果所示，编译后的可执行文件存放在out/target/product/generic/system/bin/helloworld，通过”adb push”将它传送到模拟器上，再通过”adb shell”登录到模拟器终端，就可以执行了

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