http://opencv.org/platforms/android.html

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/android_binary_package/O4A_SDK.html

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/android_binary_package/android_dev_intro.html#android-dev-intro

这三篇文章已经写得很详细了，本来想写个中文版的，实在懒得写了。。。

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