在 ActivityManagerService 里启动 Launcher

Lollipop/frameworks/base/services/core/java/com/android/server/am/ActivityManagerService.java

    Intent getHomeIntent() {        Intent intent = new Intent(mTopAction, mTopData != null ? Uri.parse(mTopData) : null);        intent.setComponent(mTopComponent);        if (mFactoryTest != FactoryTest.FACTORY_TEST_LOW_LEVEL) {            intent.addCategory(Intent.CATEGORY_HOME);        }        return intent;    }    boolean startHomeActivityLocked(int userId, String reason) {        // ...         Intent intent = getHomeIntent();        // ...     }

参考文章

Android系统默认Home应用程序（Launcher）的启动过程源代码分析

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