OpenCV Android解决相机旋转90度及全屏问题

一、图像全屏问题

首先找到CameraBridgeViewBase文件的 protected void deliverAndDrawFrame(CvCameraViewFrame frame)方法，阅读源码发现该方法主要实现的就是相机预览图的绘制，核心代码如下：

if (bmpValid && mCacheBitmap != null) {    Canvas canvas = getHolder().lockCanvas();    if (canvas != null) {        canvas.drawColor(0, android.graphics.PorterDuff.Mode.CLEAR);        if (mScale != 0) {            canvas.drawBitmap(mCacheBitmap, new Rect(0, 0, mCacheBitmap.getWidth(), mCacheBitmap.getHeight()),                    new Rect((int) ((canvas.getWidth() - mScale * mCacheBitmap.getWidth()) / 2),                            (int) ((canvas.getHeight() - mScale * mCacheBitmap.getHeight()) / 2),                            (int) ((canvas.getWidth() - mScale * mCacheBitmap.getWidth()) / 2 + mScale * mCacheBitmap.getWidth()),                            (int) ((canvas.getHeight() - mScale * mCacheBitmap.getHeight()) / 2 + mScale * mCacheBitmap.getHeight())), null);        } else {            canvas.drawBitmap(mCacheBitmap, new Rect(0, 0, mCacheBitmap.getWidth(), mCacheBitmap.getHeight()),                    new Rect((canvas.getWidth() - mCacheBitmap.getWidth()) / 2,                            (canvas.getHeight() - mCacheBitmap.getHeight()) / 2,                            (canvas.getWidth() - mCacheBitmap.getWidth()) / 2 + mCacheBitmap.getWidth(),                            (canvas.getHeight() - mCacheBitmap.getHeight()) / 2 + mCacheBitmap.getHeight()), null);        }        if (mFpsMeter != null) {            mFpsMeter.measure();            mFpsMeter.draw(canvas, 20, 30);        }        getHolder().unlockCanvasAndPost(canvas);    }}

因此将绘制代码重新设计后可以解决图像旋转及全屏问题，解决如下：

if (bmpValid && mCacheBitmap != null) {    Canvas canvas = getHolder().lockCanvas();    if (canvas != null) {        canvas.drawColor(0, android.graphics.PorterDuff.Mode.CLEAR);// 修改预览旋转90度问题canvas.rotate(90, 0, 0);float scale = canvas.getWidth() / (float) mCacheBitmap.getHeight();float scale2 = canvas.getHeight() / (float) mCacheBitmap.getWidth();if (scale2 > scale) {    scale = scale2;}if (scale != 0) {    canvas.scale(scale, scale, 0, 0);}canvas.drawBitmap(mCacheBitmap, 0, -mCacheBitmap.getHeight(), null);// 修改预览旋转90度问题end        if (mFpsMeter != null) {            mFpsMeter.measure();            mFpsMeter.draw(canvas, 20, 30);        }        getHolder().unlockCanvasAndPost(canvas);    }}

亲测这个方案可行，但是仅仅适用于竖屏并且是后置摄像头，如果改为前置摄像头、横屏模式则不行，还需要进一步修改，考虑到能不修改源码尽量不修改的原则，继续深挖代码。我们尝试在mScale上做文章，JavaCameraView类中有这么一段代码：

if ((getLayoutParams().width == LayoutParams.MATCH_PARENT) && (getLayoutParams().height == LayoutParams.MATCH_PARENT))    mScale = Math.min(((float)height)/mFrameHeight, ((float)width)/mFrameWidth);else    mScale = 0;

这里决定了相机获取图像映射到画布上的缩放比例，很明显取最小值是要保证图像缩放，全部显示在画布上。
修改为裁剪图像，只显示其中间部分，如下：

if ((getLayoutParams().width == LayoutParams.MATCH_PARENT) && (getLayoutParams().height == LayoutParams.MATCH_PARENT)) {    if (isShowFullPreview()) {        mScale = Math.min(((float) height) / mFrameHeight, ((float) width) / mFrameWidth);    } else {        mScale = Math.max(((float) height) / mFrameHeight, ((float) width) / mFrameWidth);    }} else {    mScale = 0;}

还有其他解决方案，有兴趣的童鞋可以继续深挖。比如mFpsMeter对象的处理

二、图像旋转问题

旋转问题分为横屏、竖屏分开处理，
1、AndroidManifest.xml文件中指定Activity的屏幕方向：android:screenOrientation。
2、Activity继承CvCameraViewListener2接口，实现public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame)方法。如下：

    @Override    public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {        Mat frame = inputFrame.rgba();        if (getResources().getConfiguration().orientation == Configuration.ORIENTATION_PORTRAIT) {            if (mOpenCvCameraView.isFrontCamare()) {                Core.rotate(frame, frame, Core.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE);                Core.flip(frame, frame, 1);            } else {                Core.rotate(frame, frame, Core.ROTATE_90_CLOCKWISE);            }        }        else {            if (mOpenCvCameraView.isFrontCamare()) {                Core.flip(frame, frame, 1);            }        }        return frame;    }

一、图像全屏问题

二、图像旋转问题

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