android camera(四)：camera 驱动 GT2005

摄像头主要参数：

1、MCLK 24MHz；

2、PCLK 48~52MHz~；

3、电压 1.8V(1.5V)、2.8V；

4、scl（IIC时钟）100KHz或者400KHz。

下载：常用摄像头规格书（个别有android驱动程序） :bf3703 30W、gc0308 30W、ov7670、gt2005 200W、gt2015 200W、NT99250 200W、s5k5ba 200W、s5k4ba

一、摄像头驱动

我们以GT2005为例，来讲述一个摄像头驱动的调试过程：

摄像头和主控的关系图，如下：

摄像头驱动比较简单，完成一面三大步就可以：

摄像头的上电、时钟这些基本条件；

IIC保证摄像头的初始化；

摄像头工作后传回数据到主控。

完成这三个步骤就完成了摄像头基本工作的调试。

1、摄像头的上电、时钟这些基本条件的实现

电源部分，上电时对应规格书，确认上电时序；MCLK摄像头的主时钟是否提供，看下面是和电和规格书中的

（1）、主意摄像头工作要两组电压：1.8V（1.5V）、2.8V还有MCLK

程序中对电源控制：我们在arch\arm\mach-smdkv310.c中，完成上面两个步骤的代码，（这一点不同平台也许有所不同，这里这是一个实例，这部分代码只是针对三星平台的）

[cpp] view plain copy

#ifdefCONFIG_VIDEO_GT2005
staticvoidset_cam2005_main_power(intonoff)
{
unsignedintgpio;
interr;
if(onoff)
{
err=gpio_request(S5PV210_GPB(2),"GPB");
if(err)
printk(KERN_ERR"####failedtorequestGPB2forCAM\n");
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPB(2),S3C_GPIO_OUTPUT);
s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPB(2),S3C_GPIO_PULL_UP);
gpio_direction_output(S5PV210_GPB(2),1);
gpio_free(S5PV210_GPB(2));
//RESET
err=gpio_request(S5PV210_GPE1(4),"GPE1");
if(err)
printk(KERN_ERR"####failedtorequestGPE1_4forCAM\n");
s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPE1(4),S3C_GPIO_PULL_NONE);
gpio_direction_output(S5PV210_GPE1(4),0);
mdelay(100);
gpio_direction_output(S5PV210_GPE1(4),1);
gpio_free(S5PV210_GPE1(4));
//PWDNCAM_back
err=gpio_request(S5PV210_GPB(4),"GPB");
if(err)
printk(KERN_ERR"####failedtorequestGPB4forCAM\n");
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPB(4),S3C_GPIO_OUTPUT);
s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPB(4),S3C_GPIO_PULL_UP);
gpio_direction_output(S5PV210_GPB(4),0);
mdelay(100);
gpio_direction_output(S5PV210_GPB(4),1);
gpio_free(S5PV210_GPB(4));
}
else
{
………………
}
return;
}
#endif

提供MCLK代码如下：

[cpp] view plain copy

staticintsmdkv210_cam_clk_init(void)
{
unsignedinttempvalue=0;
tempvalue=readl(S5P_CLK_DIV1);
tempvalue=(tempvalue&0xffff0fff);
writel(tempvalue,S5P_CLK_DIV1);
tempvalue=readl(S5P_CLK_SRC1);
tempvalue=(tempvalue&0xffff0fff)|0x00001000;
writel(tempvalue,S5P_CLK_SRC1);
return0;
}

这时拿示波器抓到上电时的波形和MCLK24MHZ的时钟，信号就说明我们完成了这一步，其实在实际工作中，我们一般出问题的时候才会测这些数据，确认问题点。

上电时序：

（1）、上电时序；

（2）、MCLK如下所示。

2、 IIC和一些参数的配置

[cpp] view plain copy

#ifdefCONFIG_VIDEO_GT2005
staticstructGT2005_platform_dataGT2005_plat={
.default_width=640,
.default_height=480,
.pixelformat=V4L2_PIX_FMT_UYVY,//.freq=24000000,
.is_mipi=0,
};
staticstructi2c_board_infoGT2005_i2c_info={
I2C_BOARD_INFO("GT2005",0x78>>1),//1、IIC地址
.platform_data=>2005_plat,
};
staticstructs3c_platform_cameraGT2005={
#ifdefCAM_ITU_CH_A
.id=CAMERA_PAR_A,
#else
.id=CAMERA_PAR_B,
#endif
.type=CAM_TYPE_ITU,//2、数据接口选择(ITU\MIPI等)
.fmt=ITU_601_YCBCR422_8BIT,
.order422=CAM_ORDER422_8BIT_CBYCRY,//3、图像数据格式
.i2c_busnum=1,
.info=>2005_i2c_info,
.pixelformat=V4L2_PIX_FMT_UYVY,
.srclk_name="mout_mpll",//4、这部分关系到时钟
.clk_name="sclk_cam1",
.clk_rate=24000000,/*24MHz*/
.line_length=640,/*640*480*/
/*defaultresolforpreviewkindofthing*/
.width=640,
.height=480,
.window={
.left=16,
.top=0,
.width=(640-16),
.height=480,
},
/*Polarity*///5、信号的极性，.inv_pclk=0,
.inv_vsync=1,
.inv_href=0,
.inv_hsync=1,
.initialized=0,
.cam_power=set_cam2005_main_power
};
#endif

注意下面几个参数：

（1）、IIC地址

（2）、数据接口选择(ITU\MIPI等)，这几个数据接口我们在前面提到过；

（3）、图像数据格式，这就是我们前面提到的YVU\UVY之类不同的数据顺序；

（4）、这部分关系到时钟；

（5）、输出信号的极性，就是我们PCLK、VSYNC、HSVNC这些信号的极性，不正确时会没有图像之类现象，这个也要注意了。

完成这一步确认IIC通信是否正常，如下图所抓到波形：

3、完成上面两步，摄像头基本配置完成，我们确认下输出端PCLK、VHSN、SVSN、D1-D7

二、摄像头调试过程中常遇到的问题

1、录相在预览时正常，播放录像时花屏(程序解释为三星s5pv210/s5pv310是的，其它的可以参考，找相应代码)

原因分析：
（1）录相用fimc2，

在android/device/samsung/proprietary/libcamera/SecCamera.cpp中
int SecCamera::startRecord(void)

[cpp] view plain copy

m_cam_fd_rec=open(CAMERA_DEV_NAME2,O_RDWR);
vendor\sec\sec_proprietary\smdkc110\libcamera\SecCamera.h
#defineCAMERA_DEV_NAME2"/dev/video2"

（2）所用的视频格式，在

android/device/samsung/proprietary/libcamera/SecCameraHWInterface.cpp中

void CameraHardwareSec::m_initDefaultParameters(int camera_id)

[cpp] view plain copy

intdefault_preview_pixel_format=mSecCamera->getPreviewDefaultPixelFormat();
switch(default_preview_pixel_format){
default:
caseV4L2_PIX_FMT_NV21:
p.setPreviewFormat(CameraParameters::PIXEL_FORMAT_YUV420SP);
break;
caseV4L2_PIX_FMT_NV12T:
p.setPreviewFormat("yuv420sp_tiled");
break;
}
其中mSecCamera->getPreviewDefaultPixelFormat()在
vendor\sec\sec_proprietary\smdkc110\libcamera\SecCamera.cpp中实现，
intSecCamera::getPreviewDefaultPixelFormat(void)
{
returnDEFAULT_PREVIEW_PIXEL_FORMAT;
}
在android/device/samsung/proprietary/libcamera/SecCamera.h中设定初始值。我们这里设的是
#ifdefDUAL_PORT_RECORDING
#defineDEFAULT_PREVIEW_PIXEL_FORMAT(V4L2_PIX_FMT_NV21)
#else
#defineDEFAULT_PREVIEW_PIXEL_FORMAT(V4L2_PIX_FMT_NV12T)
#endif

以上得出视频格式为V4L2_PIX_FMT_NV21。

2、图像干扰问题，如下图所示

原因可能是：

（1）、摄像头模组有问题，换一个摄像头试一下；

（2）、数据线驱动能力不足，这个可以在摄像头寄存器里面改，问下摄像头模组FAE，看改那些地方；

（3）、两个摄像头共用数据线时，不工作的摄像头会把工作的数据信号减弱;

（4）、PCB 走线太长，也会有干扰，不过我觉得这个可能性小，调试好就一款这样的的，模组厂FAE说的，不过他们模组本身也有问题，两方面因素都有吧：PCB（线过长）、模组打样也有问题。

3、YUV顺序不对：

yuv顺序不对时，出现如下现象。

看下摄像头规格书，把相应寄存器的值改一下就可以了。如下以红框里是不同yuv顺序，找到改为相应的。

4、预览方向不对（摄像头寄存器只能改以180度为基数的，90度的就要在FIMC中改）

想知道和比较明确说明翻转角度，最常用的就是写一个“F”，然后看预览里的是怎么转的。

上面有90度的翻转，因为这是FIMC中的寄存器，一般不会改这一部分的值。要不就在模组寄存器中改，要不就在上层。上面只是说明如何去确认图像翻转。

看下GT2005关于翻转的寄存器吧：

5、杂光,鬼影:

其行业的专业术语统称为Flare,是指在拍摄光源或者强光物体时,边缘出现光影或出现一个完整物体的影子,而且这种现象只能减轻不能完全消失,原因是由于镜片的材质导致光线不但存在折射还存在反射,整机由于镜头面到保护镜片距离很大会更明显!

6、常见问题相关

摄像头效果评测都有哪些？

以上以gt2005为例，说了一下摄像头驱动，和驱动中常见到的问题，如果上面的问题解决，摄像头点亮，说明在平台是运行是没问题的，小的问题和细节，要找模组厂的FAE过来协助解决，不过你想多研究一下的话，也可以，如果项目允许，就多看看，做到调试一个驱动，所有问题都了解，这样对工作经验、积累很重要的，希望对大家有用。

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