Android(安卓)驱动Ok6410Led

12月份初，刚找到一家初创公司做Android的app应用开发，有涉及到Linux驱动方面的知识，刚好之前也有这方面接触，也买了一块Ok6410的板子，能跑2.3版本的Android。。。。就想开始搞点事，上网发现Google推出的Android Studio对NDK的支持更加方便，突然发现了光明的未来

注意：

我直接使用Jni调用HAL层，虽然可行，但是不符合Android的结构要求

环境：

1.Ok6410板子一块，自己刷好Android2.3系统

2.安装好Android Studio2.2以上的版本

3.下载ok6410Linux或者Android的源码包

关于cmake可以参考http://www.jianshu.com/p/c0ec29da278b的，很基础，很详细

ok6410的默认烧好的Android系统，已经为我们直接加载好led.so驱动文件到/dev下，我们只要最直接最这个文件进行操作就可以

java程序

public class Led {    static {        System.loadLibrary("LED");    }    public native boolean initLed();    public native boolean openLed();    public native boolean closeLed();}

jni

#include #include #include #include #define LogE(buf) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, "ledLog", buf)//TODO 查看并且打开/dev下的驱动进行控制，应该就可以了extern "C" {    int fd;    JNIEXPORT jboolean JNICALL    Java_com_example_administrator_ok6410ledcmake_Led_initLed(JNIEnv *env, jobject instance) {        fd = open("/dev/leds", 0);        return fd != -1 ? true : false;    }    JNIEXPORT jboolean JNICALL    Java_com_example_administrator_ok6410ledcmake_Led_openLed(JNIEnv *env, jobject instance) {        LogE("led");        //ioctl与驱动有关系        //fd:设备操作符        // 一般是驱动层的ioctl决定后面几个参数        //操作的数据        //编号        int value = ioctl(fd, 0, 0);        return value != -1 ? true : false;    }    JNIEXPORT jboolean JNICALL    Java_com_example_administrator_ok6410ledcmake_Led_closeLed(JNIEnv *env, jobject instance) {        LogE("led");        int value = ioctl(fd, 1, 0);        return value != -1 ? true : false;    }}

cmke编写

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)#cmake版本add_library(            LED                     #生成一个LED的动态库            SHARED                  #SHARED是动态的，STATIC是静态的            src/main/cpp/led.cpp    #c/c++位置        )find_library( # Sets the name of the path variable.              log-lib              log )target_link_libraries(                       # Specifies the target library.链接库，给hello连接log库                       LED                       # Links the target library to the log library                       # included in the NDK.                       ${log-lib} )

我这边直接用ToggleButton控制led灯点亮与关闭

public class MainActivity extends AppCompatActivity {    Led led = new Led();    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        setContentView(R.layout.activity_main);        TextView tv = (TextView) findViewById(R.id.sample_text);        ToggleButton tb = (ToggleButton) findViewById(R.id.toggleButton);        led.initLed();//记得先初加载led的驱动        tb.setOnCheckedChangeListener(new CompoundButton.OnCheckedChangeListener() {            @Override            public void onCheckedChanged(CompoundButton compoundButton, boolean b) {                if(b){                    led.openLed();                }else{                    led.closeLed();                }            }        });    }}

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