使用Android那本书在学习OpenGL，学习的过程中需要把代码从java翻译为C的实现，于是对android中使用Matrix.rotateM的使用有一些困惑，关于左乘还是右乘的问题，在stackoverflow上面发现一个解答，是把rotate的矩阵左乘以原始的矩阵，这跟OpenGL是以行向量表示是相符合的。

Let's say matrix R is rotation matrix around (x,y,z) axis by angle a, then rotateM method modifies existing matrix m like this: m = R * m, but setRotateM overwrites it: m = R.

http://stackoverflow.com/questions/11818417/is-there-any-difference-between-matrix-setrotatem-and-matrix-rotatem

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