[置顶] Android(安卓)从硬件到应用：一步一步向上爬 4 -- 使用 JNI 方法调硬件驱动

Android下，java应用程序通过JNI方法调用硬件抽象层模块，在Android 从硬件到应用：一步一步向上爬 3 -- 硬件抽象层访问硬件驱动

中我们已经编译好了硬件抽象层模块，下面就要开始为HAL层编写JNI方法，为上层提供服务。

cd到frameworks/base/services/jni目录中，新建一个com_android_server_GpioService.cpp文件：

#include "jni.h"  #include "JNIHelp.h"  #include "android_runtime/AndroidRuntime.h"  #include <utils/misc.h>  #include <utils/Log.h>  #include <hardware/hardware.h>  #include <hardware/gpio.h>  #include <stdio.h>  namespace android  {  struct gpio_device_t* gpio_device = NULL;  static void gpio_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) {  int val = value;    gpio_device->set_val(gpio_device, val);  }     static jint gpio_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) {  return 0;  }      static inline int gpio_device_open(const hw_module_t* module, struct gpio_device_t** device) {  return module->methods->open(module, GPIO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);  }   static jboolean gpio_init(JNIEnv* env, jclass clazz) {  gpio_module_t* module;  if(hw_get_module(GPIO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) {  if(gpio_device_open(&(module->common), &gpio_device) == 0){  return 0;  }    return -1;      }  return -1;        }    static const JNINativeMethod method_table[] = {  {"init_native", "()Z", (void*)gpio_init},  {"setVal_native", "(I)V", (void*)gpio_setVal},  {"getVal_native", "()I", (void*)gpio_getVal},  };   int register_android_server_GpioService(JNIEnv *env) {  return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/GpioService", method_table, NELEM(method_table));  }  };

其中GPIO_HARDWARE_MODULE_ID是在hardware/gpio.h中定义的，初始化时通过hw_get_module方法加载硬件层模块。修改当前目录下的onload.cpp：

在namespace android中加入函数声明：

int register_android_server_GpioService(JNIEnv* env);

在JNI_Onload中加入函数调用：

register_android_server_GpioService(env);

修改frameworks/base/core/jni下的AndroidRuntime.cpp,在namespace android中加入声明：

extern int register_android_server_GpioService(JNIEnv* env);

修改services/jni目录下的Android.mk文件：

在LOCAL_SRC_FILES加入：

com_android_server_GpioService.cpp \

编译JNI方法：

makeTARGET_PRODUCT=am335xevm_sk-j8OMAPES=4.x

如果成功，则生成libandroid_servers.so

out/target/product/am335xevm_sk/obj/lib/libandroid_servers.so

JNI方法编译完成后，就可以通过android硬件服务GpioService来调用JNI方法，以此来调用硬件抽象层访问底层硬件。

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