Android(安卓)S5PV210 fimc驱动分析 - fimc_regs.c - android

分类：Android嵌入式LinuxSamsung S5PV210 2012-06-16 15:53 1031人阅读评论(2) 收藏举报 cam struct c output interface image

fimc_regs.c是fimc框架操作camera 硬件的接口，fimc框架把所有硬件相关的操作都放在这个文件中

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100intfimc_hwset_camera_source(structfimc_control*ctrl)
101{
102structs3c_platform_camera*cam=ctrl->cam;
103u32cfg=0;
104
105/*fornow,wesupportonlyITU6018bitmode*/
106cfg|=S3C_CISRCFMT_ITU601_8BIT;
107cfg|=cam->order422;
108
109if(cam->type==CAM_TYPE_ITU)
110cfg|=cam->fmt;
111
112cfg|=S3C_CISRCFMT_SOURCEHSIZE(cam->width);
113cfg|=S3C_CISRCFMT_SOURCEVSIZE(cam->height);
114
115writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CISRCFMT);
116
117return0;
118}

S3C_CISRCFMT： Camera Source Format，FIMC1 FIMC2 FIMC3各对应一个

106 设置external 摄像头支持的模式，一般来讲 AD转换芯片都是支持BT656

107 cam->order422，这里的cam代表的就是一个外部摄像头，cam->order422是在arch/arm/mach-s5pv210/mach-xxx.c中定义的，标识了external camera 像素的Y C R分量的排列方式，对于BT656来是，选择CAM_ORDER422_8BIT_YCBYCR，CAM_ORDER422_8BIT_YCRYCB, CAM_ORDER422_8BIT_CBYCRY, CAM_ORDER422_8BIT_CRYCBY之一，具体选择哪一个，要根据sensor datasheet中BT656输出 Y U V分量的顺序决定。

109 因为cam->fmt也是设置 ITU模式的，所以和106行代码是冗余的，不知作者为什么这样写

112 ~ 113 设置source水平和垂直像素数目，source可以是 camera或者FIFO input

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159intfimc_hwset_output_area_size(structfimc_control*ctrl,u32size)
160{
161u32cfg=0;
162
163cfg=S3C_CITAREA_TARGET_AREA(size);
164
165writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CITAREA);
166
167return0;
168}

CITAREA: output DMA target area register

设置output DMA的target大小，这个值并不是buffer空间的大小，而是输出图像的H_size * V_size

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170voidfimc_wait_disable_capture(structfimc_control*ctrl)
171{
172unsignedlongtimeo=jiffies+20;/*timeoutof100ms*/
173u32cfg;
174
175if(!ctrl||!ctrl->cap||
176ctrl->cap->fmt.colorspace==V4L2_COLORSPACE_JPEG)
177return;
178
179while(time_before(jiffies,timeo)){
180cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CISTATUS);
181
182if(0==(cfg&S3C_CISTATUS_IMGCPTEN))
183break;
184
185msleep(10);
186}
187
188dev_dbg(ctrl->dev,"IMGCPTEN:Waittime=%dms\n",
189jiffies_to_msecs(jiffies-timeo+20));
190
191return;
192}

在disable capture后，可以调用这个函数，来保证disable capture操作完成

S3C_CISTATUS_IMGCPTEN 标识是否image capture enable的状态

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194intfimc_hwset_image_effect(structfimc_control*ctrl)
195{
196u32cfg=0;
197
198if(ctrl->fe.ie_on){
199if(ctrl->fe.ie_after_sc)
200cfg|=S3C_CIIMGEFF_IE_SC_AFTER;
201
202cfg|=S3C_CIIMGEFF_FIN(ctrl->fe.fin);
203
204if(ctrl->fe.fin==FIMC_EFFECT_FIN_ARBITRARY_CBCR)
205cfg|=S3C_CIIMGEFF_PAT_CB(ctrl->fe.pat_cb)|
206S3C_CIIMGEFF_PAT_CR(ctrl->fe.pat_cr);
207
208cfg|=S3C_CIIMGEFF_IE_ENABLE;
209}
210
211writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CIIMGEFF);
212
213return0;
214}

FIMC控制器支持图片特效处理，因此fimc的V4L2 s_ctl接口提供了特效控制

CIIMGEFF寄存器控制图片的特效，具体的特效说明，参看s5pv210 datasheet

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267intfimc_hwset_reset(structfimc_control*ctrl)
268{
269u32cfg=0;
270
271cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CISRCFMT);
272cfg|=S3C_CISRCFMT_ITU601_8BIT;
273writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CISRCFMT);
274
275/*s/wreset*/
276cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CIGCTRL);
277cfg|=(S3C_CIGCTRL_SWRST);
278writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CIGCTRL);
279mdelay(1);
280
281cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CIGCTRL);
282cfg&=~S3C_CIGCTRL_SWRST;
283writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CIGCTRL);
284
285/*incaseofITU656,CISRCFMT[31]shouldbe0*/
286if((ctrl->cap!=NULL)&&(ctrl->cam->fmt==ITU_656_YCBCR422_8BIT)){
287cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CISRCFMT);
288cfg&=~S3C_CISRCFMT_ITU601_8BIT;
289writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CISRCFMT);
290}
291
292fimc_reset_cfg(ctrl);
293
294return0;
295}

FIMC软件复位过程:

S5PV210 datasheet推荐使用如下初始化序列

对于ITU601: ITU601_656n置1 -> SwRst置1 -> SwRst置0

对于ITU656: ITU601_656n置1 -> SwRst置1 -> SwRst置0 -> ITU601_656置0

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335intfimc_hwset_camera_offset(structfimc_control*ctrl)
336{
337structs3c_platform_camera*cam=ctrl->cam;
338structv4l2_rect*rect=&cam->window;
339u32cfg,h1,h2,v1,v2;
340
341if(!cam){
342fimc_err("%s:noactivecamera\n",__func__);
343return-ENODEV;
344}
345
346h1=rect->left;
347h2=cam->width-rect->width-rect->left;
348v1=rect->top;
349v2=cam->height-rect->height-rect->top;
350
351cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CIWDOFST);
352cfg&=~(S3C_CIWDOFST_WINHOROFST_MASK|S3C_CIWDOFST_WINVEROFST_MASK);
353cfg|=S3C_CIWDOFST_WINHOROFST(h1);
354cfg|=S3C_CIWDOFST_WINVEROFST(v1);
355cfg|=S3C_CIWDOFST_WINOFSEN;
356writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CIWDOFST);
357
358cfg=0;
359cfg|=S3C_CIWDOFST2_WINHOROFST2(h2);
360cfg|=S3C_CIWDOFST2_WINVEROFST2(v2);
361writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CIWDOFST2);
362
363return0;
364}

h1: Window Horizon Offset, v1: Window Vertical Offset

h2: Window Horizon Offset2, v2: Window Vertical Offset2

下面这个图很明了的解释了这几个坐标概念

h1, h2, v1, v2这四个坐标就定义了crop的范围，上图右边部分就是crop结果

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366intfimc_hwset_camera_polarity(structfimc_control*ctrl)
367{
368structs3c_platform_camera*cam=ctrl->cam;
369u32cfg;
370
371if(!cam){
372fimc_err("%s:noactivecamera\n",__func__);
373return-ENODEV;
374}
375
376cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CIGCTRL);
377
378cfg&=~(S3C_CIGCTRL_INVPOLPCLK|S3C_CIGCTRL_INVPOLVSYNC|
379S3C_CIGCTRL_INVPOLHREF|S3C_CIGCTRL_INVPOLHSYNC);
380
381if(cam->inv_pclk)
382cfg|=S3C_CIGCTRL_INVPOLPCLK;
383
384if(cam->inv_vsync)
385cfg|=S3C_CIGCTRL_INVPOLVSYNC;
386
387if(cam->inv_href)
388cfg|=S3C_CIGCTRL_INVPOLHREF;
389
390if(cam->inv_hsync)
391cfg|=S3C_CIGCTRL_INVPOLHSYNC;
392
393writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CIGCTRL);
394
395return0;
396}

camera sensor输出到fimc控制器的几个信号: pixclk, href(hsync), vsync。 sensor可能会设置这几个信号的极性，因此FIMC控制器端也需要和这个信号的极性匹配

具体配置需要参考sensor的输出，一般情况下无极性翻转。

对于BT656信号来说，只需要考虑pixclk的极性。

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434intfimc43_hwset_camera_type(structfimc_control*ctrl)
435{
436structs3c_platform_camera*cam=ctrl->cam;
437u32cfg;
438
439if(!cam){
440fimc_err("%s:noactivecamera\n",__func__);
441return-ENODEV;
442}
443
444cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CIGCTRL);
445cfg&=~(S3C_CIGCTRL_TESTPATTERN_MASK|S3C_CIGCTRL_SELCAM_ITU_MASK|
446S3C_CIGCTRL_SELCAM_MIPI_MASK|S3C_CIGCTRL_SELCAM_FIMC_MASK|
447S3C_CIGCTRL_SELWB_CAMIF_MASK);
448
449/*Interfaceselection*/
450if(cam->id==CAMERA_WB){
451cfg|=S3C_CIGCTRL_SELWB_CAMIF_WRITEBACK;
452}elseif(cam->type==CAM_TYPE_MIPI){
453cfg|=S3C_CIGCTRL_SELCAM_FIMC_MIPI;
454
455/*C110/V210SupportonlyMIPIAsupport*/
456cfg|=S3C_CIGCTRL_SELCAM_MIPI_A;
457
458/*FIXME:TemporaryMIPICSISData32bitaligned*/
459if(ctrl->cap->fmt.pixelformat==V4L2_PIX_FMT_JPEG)
460writel((MIPI_USER_DEF_PACKET_1|(0x1<<8)),
461ctrl->regs+S3C_CSIIMGFMT);
462else
463writel(cam->fmt|(0x1<<8),
464ctrl->regs+S3C_CSIIMGFMT);
465}elseif(cam->type==CAM_TYPE_ITU){
466if(cam->id==CAMERA_PAR_A)
467cfg|=S3C_CIGCTRL_SELCAM_ITU_A;
468else
469cfg|=S3C_CIGCTRL_SELCAM_ITU_B;
470/*switchtoITUinterface*/
471cfg|=S3C_CIGCTRL_SELCAM_FIMC_ITU;
472}else{
473fimc_err("%s:invalidcamerabustypeselected\n",__func__);
474return-EINVAL;
475}
476
477writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CIGCTRL);
478
479return0;
480}

FIMC提供了三个物理camera接口：

两个ITU类型的：Camera A（GPE0_0 --- GPE1_4）和Camera B（GPJ0_0 --- GPJ1_4）,

一个MIPI类型的： Camera C

465 ～ 469 选择使用哪个物理camera接口，这个需要查看原理图来预设cam->id。

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522intfimc_hwset_jpeg_mode(structfimc_control*ctrl,boolenable)
523{
524u32cfg;
525cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CIGCTRL);
526
527if(enable)
528cfg|=S3C_CIGCTRL_CAM_JPEG;
529else
530cfg&=~S3C_CIGCTRL_CAM_JPEG;
531
532writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CIGCTRL);
533
534return0;
535}

对于ITU601输入如果输入数据是8bit jpeg格式（压缩格式），那么就要设置JPEG标志位，这时FIMC会忽略scaler和转换。

对于BT656来说只能是YUYV格式

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537intfimc_hwset_output_size(structfimc_control*ctrl,intwidth,intheight)
538{
539u32cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CITRGFMT);
540
541printk(KERN_ERR"%s:width(%d),height(%d)\n",__func__,width,height);
542
543cfg&=~(S3C_CITRGFMT_TARGETH_MASK|S3C_CITRGFMT_TARGETV_MASK);
544
545cfg|=S3C_CITRGFMT_TARGETHSIZE(width);
546cfg|=S3C_CITRGFMT_TARGETVSIZE(height);
547
548writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CITRGFMT);
549
550return0;
551}

545 ~ 546 是FIMC输出图像的width和height size, 他们不应该大于camera source height size和 source width size，当然这并不意味着FIMC的scaler没有放大功能，FIMC的scaler有放大功能

，但是放大后的尺寸不能超过source Hsize和souce Vsize

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553intfimc_hwset_output_colorspace(structfimc_control*ctrl,u32pixelformat)
554{
555structs3c_platform_fimc*pdata=to_fimc_plat(ctrl->dev);
556u32cfg;
557
558if(pdata->hw_ver!=0x40){
559if(pixelformat==V4L2_PIX_FMT_YUV444){
560cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CIEXTEN);
561cfg|=S3C_CIEXTEN_YUV444_OUT;
562writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CIEXTEN);
563
564return0;
565}else{
566cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CIEXTEN);
567cfg&=~S3C_CIEXTEN_YUV444_OUT;
568writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CIEXTEN);
569}
570}
571
572cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CITRGFMT);
573cfg&=~S3C_CITRGFMT_OUTFORMAT_MASK;
574
575switch(pixelformat){
576caseV4L2_PIX_FMT_JPEG:
577break;
578caseV4L2_PIX_FMT_RGB565:/*fallthrough*/
579caseV4L2_PIX_FMT_RGB32:
580cfg|=S3C_CITRGFMT_OUTFORMAT_RGB;
581break;
582
583caseV4L2_PIX_FMT_YUYV:/*fallthrough*/
584caseV4L2_PIX_FMT_UYVY:/*fallthrough*/
585caseV4L2_PIX_FMT_VYUY:/*fallthrough*/
586caseV4L2_PIX_FMT_YVYU:
587cfg|=S3C_CITRGFMT_OUTFORMAT_YCBCR422_1PLANE;
588break;
589
590caseV4L2_PIX_FMT_NV16:/*fallthrough*/
591caseV4L2_PIX_FMT_NV61:/*fallthrough*/
592caseV4L2_PIX_FMT_YUV422P:
593cfg|=S3C_CITRGFMT_OUTFORMAT_YCBCR422;
594break;
595
596caseV4L2_PIX_FMT_YUV420:/*fallthrough*/
597caseV4L2_PIX_FMT_NV12:/*fallthrough*/
598caseV4L2_PIX_FMT_NV12T:/*fallthrough*/
599caseV4L2_PIX_FMT_NV21:
600cfg|=S3C_CITRGFMT_OUTFORMAT_YCBCR420;
601break;
602
603default:
604fimc_err("%s:invalidpixelformat\n",__func__);
605break;
606}
607
608writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CITRGFMT);
609
610return0;
611}

设置FIMC的输出颜色格式，FIMC支持颜色空间转换，应用程序或测试程序可以通过S_FMT ioctl指定希望的输出颜色格式

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615intfimc_hwset_output_rot_flip(structfimc_control*ctrl,u32rot,u32flip)
616{
617u32cfg,val;
618
619cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CITRGFMT);
620cfg&=~S3C_CITRGFMT_FLIP_MASK;
621cfg&=~S3C_CITRGFMT_OUTROT90_CLOCKWISE;
622
623val=fimc_mapping_rot_flip(rot,flip);
624
625if(val&FIMC_ROT)
626cfg|=S3C_CITRGFMT_OUTROT90_CLOCKWISE;
627
628if(val&FIMC_XFLIP)
629cfg|=S3C_CITRGFMT_FLIP_X_MIRROR;
630
631if(val&FIMC_YFLIP)
632cfg|=S3C_CITRGFMT_FLIP_Y_MIRROR;
633
634writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CITRGFMT);
635
636return0;
637}

FIMC控制器支持图片的翻转，应用层可以通过s_ctrl ioctl来设置翻转

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690intfimc_hwset_output_address(structfimc_control*ctrl,
691structfimc_buf_set*bs,intid)
692{
693printk(KERN_ERR"%s:FIMC_ADDR_Y=0x%x,FIMC_ADDR_CB=0x%x,FIMC_ADDR_CR=0x%x\n",
694__func__,bs->base[FIMC_ADDR_Y],bs->base[FIMC_ADDR_CB],
695bs->base[FIMC_ADDR_CR]);
696writel(bs->base[FIMC_ADDR_Y],ctrl->regs+S3C_CIOYSA(id));
697writel(bs->base[FIMC_ADDR_CB],ctrl->regs+S3C_CIOCBSA(id));
698writel(bs->base[FIMC_ADDR_CR],ctrl->regs+S3C_CIOCRSA(id));
699
700return0;
701}

设置输出DMA地址，这里需要注意某些情况下，DMA物理地址需要一定的对齐方式，如果赋给FIMC的DMA地址没有满足需要的对齐方式，FIMC驱动并不会报错，而是把输出数据写入到指定地址后符合对齐方式的地址，这样就导致DMA地址前面一部分没有有效数据写入，而后面地址写入的数据又发生了错位。

举个例子，比如DMA要求4K对齐，你赋值的地址为0x40000800，那么FIMC会越过2K字节从0x40001000开始写数据，而且会越过你假定的那个DMA buffer边界，写入不可知的区域（这个我纯属猜测）

FIMC既支持packed格式的输出，此时仅需要设置FIMC_ADDR_Y；也支持planer格式的输出，此时还需要设置FIMC_ADDR_CB和FIMC_ADDR_CR

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703intfimc_hwset_output_yuv(structfimc_control*ctrl,u32pixelformat)
704{
705u32cfg;
706
707cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CIOCTRL);
708cfg&=~(S3C_CIOCTRL_ORDER2P_MASK|S3C_CIOCTRL_ORDER422_MASK|
709S3C_CIOCTRL_YCBCR_PLANE_MASK);
710
711switch(pixelformat){
712/*1planeformats*/
713caseV4L2_PIX_FMT_YUYV:
714cfg|=S3C_CIOCTRL_ORDER422_YCBYCR;
715break;
716
717caseV4L2_PIX_FMT_UYVY:
718cfg|=S3C_CIOCTRL_ORDER422_CBYCRY;
719break;
720
721caseV4L2_PIX_FMT_VYUY:
722cfg|=S3C_CIOCTRL_ORDER422_CRYCBY;
723break;
724
725caseV4L2_PIX_FMT_YVYU:
726cfg|=S3C_CIOCTRL_ORDER422_YCRYCB;
727break;
728
729/*2planeformats*/
730caseV4L2_PIX_FMT_NV12:/*fallthrough*/
731caseV4L2_PIX_FMT_NV12T:/*fallthrough*/
732caseV4L2_PIX_FMT_NV16:
733cfg|=S3C_CIOCTRL_ORDER2P_LSB_CBCR;
734cfg|=S3C_CIOCTRL_YCBCR_2PLANE;
735break;
736
737caseV4L2_PIX_FMT_NV21:/*fallthrough*/
738caseV4L2_PIX_FMT_NV61:
739cfg|=S3C_CIOCTRL_ORDER2P_LSB_CRCB;
740cfg|=S3C_CIOCTRL_YCBCR_2PLANE;
741break;
742
743/*3planeformats*/
744caseV4L2_PIX_FMT_YUV422P:/*fallthrough*/
745caseV4L2_PIX_FMT_YUV420:
746cfg|=S3C_CIOCTRL_YCBCR_3PLANE;
747break;
748}
749
750writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CIOCTRL);
751
752return0;
753}

YUV有很多种格式，可以分为两大类: 打包格式(packed)和平面格式(planer)，打包格式是YUV分量放在一个数组中，相邻的几个分量组成一个像素的。而后者使用两个或者三个分量数组，两个分量数组是将Y和UV分量分开，三个分量数组则是将YUV分量放在不同的数组中

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755intfimc_hwset_output_scan(structfimc_control*ctrl,
756structv4l2_pix_format*fmt)
757{
758structs3c_platform_fimc*pdata=to_fimc_plat(ctrl->dev);
759u32cfg;
760
761/*nothingtodo:FIMC40notsupportedinterlacedandweaveoutput*/
762if(pdata->hw_ver==0x40)
763return0;
764
765cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CISCCTRL);
766cfg&=~S3C_CISCCTRL_SCAN_MASK;
767
768if(fmt->field==V4L2_FIELD_INTERLACED||
769fmt->field==V4L2_FIELD_INTERLACED_TB){
770cfg|=S3C_CISCCTRL_INTERLACE;
771printk(KERN_ERR"%s:setS3C_CISCCTRL_INTERLACE\n",__func__);
772}
773else
774cfg|=S3C_CISCCTRL_PROGRESSIVE;
775
776writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CISCCTRL);
777
778cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CIOCTRL);
779cfg&=~S3C_CIOCTRL_WEAVE_MASK;
780
781if((ctrl->cap)&&(fmt->field==V4L2_FIELD_INTERLACED_TB))
782cfg|=S3C_CIOCTRL_WEAVE_OUT;
783
784writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CIOCTRL);
785
786return0;
787}

776 根据输出field格式来设定FIMC的扫描方式，

设置为S3C_CISCCTRL_INTERLACE，如果输入为progressive，则输出半帧数据；如果输入为interlace，输出仅为1/4帧，在s5pv210的datasheet中也注明了这种情况下输入不能为interlace

设置为S3C_CISCCTRL_PROGRESSIVE，如果输入为interlace，则输出半帧数据；如果输入是progressive，则输出是整帧数据。

781 ～ 782 先了解下V4L2_FIELD_INTERLACED_TB和 V4L2_FIELD_INTERLACED的区别，设置这个标志后，even field(top field) 被输出而odd field被忽略掉

具体原因我开始猜测了：把even field和odd field交织在一起是会产生毛刺的，所以有时会仅取一场 even field和 odd field之一来代表一帧数据。

这里我比较奇怪的是为什么没有处理V4L2_FIELD_INTERLACED_BT

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789intfimc_hwset_input_rot(structfimc_control*ctrl,u32rot,u32flip)
790{
791u32cfg,val;
792
793cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CITRGFMT);
794cfg&=~S3C_CITRGFMT_INROT90_CLOCKWISE;
795
796val=fimc_mapping_rot_flip(rot,flip);
797
798if(val&FIMC_ROT)
799cfg|=S3C_CITRGFMT_INROT90_CLOCKWISE;
800
801writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CITRGFMT);
802
803return0;
804}

796 调用fimc_mapping_rot_flip把 for flip映射为寄存器参数值，但是由于FIMC的input仅仅支持90 degree clockwise rotate，所以算出来的 flip值实际上没有用的，而且FIMC子系统并没有真正调用这个函数，就是一摆设

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838intfimc43_hwset_scaler(structfimc_control*ctrl,structfimc_scaler*sc)
839{
840u32cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CISCCTRL);
841u32cfg_ext=readl(ctrl->regs+S3C_CIEXTEN);
842
843cfg&=~(S3C_CISCCTRL_SCALERBYPASS|
844S3C_CISCCTRL_SCALEUP_H|S3C_CISCCTRL_SCALEUP_V|
845S3C_CISCCTRL_MAIN_V_RATIO_MASK|
846S3C_CISCCTRL_MAIN_H_RATIO_MASK|
847S3C_CISCCTRL_CSCR2Y_WIDE|
848S3C_CISCCTRL_CSCY2R_WIDE);
849
850#ifdefCONFIG_VIDEO_FIMC_RANGE_WIDE
851cfg|=(S3C_CISCCTRL_CSCR2Y_WIDE|S3C_CISCCTRL_CSCY2R_WIDE);
852#endif
853
854if(sc->bypass)
855cfg|=S3C_CISCCTRL_SCALERBYPASS;
856
857if(sc->scaleup_h)
858cfg|=S3C_CISCCTRL_SCALEUP_H;
859
860if(sc->scaleup_v)
861cfg|=S3C_CISCCTRL_SCALEUP_V;
862
863cfg|=S3C_CISCCTRL_MAINHORRATIO(sc->main_hratio);
864cfg|=S3C_CISCCTRL_MAINVERRATIO(sc->main_vratio);
865
866writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CISCCTRL);
867
868cfg_ext&=~S3C_CIEXTEN_MAINHORRATIO_EXT_MASK;
869cfg_ext&=~S3C_CIEXTEN_MAINVERRATIO_EXT_MASK;
870
871cfg_ext|=S3C_CIEXTEN_MAINHORRATIO_EXT(sc->main_hratio);
872cfg_ext|=S3C_CIEXTEN_MAINVERRATIO_EXT(sc->main_vratio);
873
874writel(cfg_ext,ctrl->regs+S3C_CIEXTEN);
875
876return0;
877}

854 FIMC仅仅在camera input 格式为JPEG时设置sc->bypass为1，这是因为在这种情况下图片的尺寸可能大于scaler能处理的最大尺寸

scaler是我认为比较难理解的地方，有很多莫名秒的变量，无用的变量，按我现在得出的结论，scaler部分三星开发人员写了很多垃圾代码，在作者还没撸清的前提下，我就不分析了。

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1085intfimc_hwset_output_rgb(structfimc_control*ctrl,u32pixelformat)
1086{
1087u32cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CISCCTRL);
1088cfg&=~S3C_CISCCTRL_OUTRGB_FMT_RGB_MASK;
1089
1090if(pixelformat==V4L2_PIX_FMT_RGB32)
1091cfg|=S3C_CISCCTRL_OUTRGB_FMT_RGB888;
1092elseif(pixelformat==V4L2_PIX_FMT_RGB565)
1093cfg|=S3C_CISCCTRL_OUTRGB_FMT_RGB565;
1094
1095writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CISCCTRL);
1096
1097return0;
1098}

设置output DMA RGB格式，FIMC硬件支持RGB565, RGB888和RGB666，因为V4L2没有RGB666的说法，所以代码并不支持RGB666。

火大，看什么代码都不顺眼，为什么三桑要把output DMA RGB格式的设置放到Main-scaler control寄存器，就不能和ouput DMA YUV设置寄存器放一块

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1100intfimc_hwset_ext_rgb(structfimc_control*ctrl,intenable)
1101{
1102u32cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CISCCTRL);
1103cfg&=~S3C_CISCCTRL_EXTRGB_EXTENSION;
1104
1105if(enable)
1106cfg|=S3C_CISCCTRL_EXTRGB_EXTENSION;
1107
1108writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CISCCTRL);
1109
1110return0;
1111}

RGB565/RGB666 转换为 RGB888的方式，FIMC控制器支持两种转换

1. normal模式，简单的末位填充00, 000

2. extension模式，量化补偿方式，S5PV210 FIMC控制器的做法是用原始数据高位补充新数据的低位

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1731intfimc_hwset_output_addr_style(structfimc_control*ctrl,u32pixelformat)
1732{
1733u32cfg=readl(ctrl->regs+S3C_CIDMAPARAM);
1734cfg&=~S3C_CIDMAPARAM_W_MODE_MASK;
1735
1736if(pixelformat==V4L2_PIX_FMT_NV12T)
1737cfg|=S3C_CIDMAPARAM_W_MODE_64X32;
1738else
1739cfg|=S3C_CIDMAPARAM_W_MODE_LINEAR;
1740
1741writel(cfg,ctrl->regs+S3C_CIDMAPARAM);
1742
1743return0;
1744}

先唠叨一下V4L2_PIX_FMT_NV12T格式，NV12T后面这个T就是Tile的缩写，NV12T就是tile版本的NV12格式，NV12T的图块包含64 × 32 pixels.

和tile对应的就是linear，所以我们可以称V4L2_PIX_FMT_NV12为linear的NV12。

再看代码就简单了

Android(安卓)S5PV210 fimc驱动分析 - fimc_regs.c

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