Android平台开发-Android(安卓)HAL develop-Android(安卓)HAL开发 （转）
16lz
2022-03-27
一、HAL架构
Android 的 HAL(Hardware Abstract Layer硬件抽象层)是Google因应厂商「希望不公开源码」的 要求下，所推出的新观念，对底层的代码封装。 在Android原始码里，HAL主要的实作储存于以下目录：1) libhardware_legacy/ - 过去的实作、采取链接库模块的观念进行
2) libhardware/ - 新版的实作、调整为 HAL stub 的观念
3) ril/ - Radio Interface Layer 1、HAL 的过去：
过去的 libhardware_legacy 作法，比较是传统的「module」方式，也就是将 *.so 档案当做
「shared library」来使用，在runtime(JNI 部份)以 direct function call 使用 HAL module。透过直接函数呼叫的方式，来操作驱动程序。当然，应用程序也可以不需要透过 JNI 的方 式进行，直接以加载 *.so ?(dlopen)的做法呼叫*.so 里的符号(symbol)也是一种方式。总而言 之是没有经过封装，上层可以直接操作硬件。 2、HAL 的现况：
现在的 libhardware 作法，就有「stub」的味道了。HAL stub 是一种代理人(proxy)的概念，
stub 虽然仍是以 *.so?的形式存在，但 HAL 已经将 *.so 档隐藏起来了。Stub 向 HAL 「提供」操作函数(operations)，而 runtime 则是向 HAL 取得特定模块(stub)的 operations，再 callback 这些操作函数。这种以 indirect function call 的实作架构， 让HAL stub 变成是一种「包含」关系，即 HAL 里包含了许许多多的 stub(代理人)。Runtime 只要说明「类型」，即 module ID，就可以取得操作函数。对于目前的HAL，可以认为Android定 义了HAL层结构框架，通过几个接口访问硬件从而统一了调用方式。 3、HAL_legacy和HAL的对比
HAL_legacy：
旧式的HAL是一个模块，采用共享库形式，在编译时会调用到。由于采用function call形式调用， 因此可被多个进程使用，但会被mapping到多个进程空间中，造成浪费，同时需要考虑代码能否安全 重入的问题(thread safe)。 HAL：
新式的HAL采用HAL module和HAL stub结合形式，HAL stub不是一个share library，编译时 上层只拥有访问HAL stub的函数指针，并不需要HAL stub。上层通过HAL module提供的统一接口 获取并操作HAL stub，so文件只会被mapping到一个进程，也不存在重复mapping和重入问题。
4、HAL module架构
HAL moudle主要分为三个结构：
struct hw_module_t;
struct hw_module_methods_t;
struct hw_device_t;
5、HAL使用方法
(1) Native code通过hw_get_module调用获取HAL stub：
hw_get_module (LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module)
(2) 通过继承hw_module_methods_t的callback来open设备：
module->methods->open(module,LED_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
(3) 通过继承hw_device_t的callback来控制设备：
sLedDevice->set_on(sLedDevice, led);
sLedDevice->set_off(sLedDevice, led); 6、HAL stub编写方法
(1)定义自己的HAL结构体，编写头文件led.h, hardware/hardware.h
struct led_module_t {
struct hw_module_t common;
};
struct led_control_device_t {
struct hw_device_t common;
int fd; /* file descriptor of LED device */
/* supporting control APIs go here */
int (*set_on)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);
int (*set_off)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);
};
(2)设计led.c 完成功能实现和HAL stub注册
(2.1)led_module_methods继承hw_module_methods_t，实现open的callback
struct hw_module_methods_t led_module_methods = {
open: led_device_open
};
(2.2)用HAL_MODULE_INFO_SYM实例led_module_t，这个名称不可修改
tag：需要制定为 HARDWARE_MODULE_TAG
id：指定为 HAL Stub 的 module ID
methods：struct hw_module_methods_t，为 HAL 所定义的「method」 const struct led_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
common: {
tag: HARDWARE_MODULE_TAG,
version_major: 1,
version_minor: 0,
id: LED_HARDWARE_MODULE_ID,
name: "Sample LED Stub",
author: "The Mokoid Open Source Project",
methods: &led_module_methods,
}
/* supporting APIs go here. */
}; (2.3)open是一个必须实现的callback API，负责申请结构体空间，填充信息，
注册具体操作API接口,打开Linux驱动。
由于存在多重继承关系，只需对子结构体hw_device_t对象申请空间即可。 int led_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device)
{
struct led_control_device_t *dev;
dev = (struct led_control_device_t *)malloc(sizeof(*dev));
memset(dev, 0, sizeof(*dev));
dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
dev->common.version = 0;
dev->common.module = module;
dev->common.close = led_device_close;
dev->set_on = led_on;
dev->set_off = led_off;
*device = &dev->common;
/*
* Initialize Led hardware here.
*/
dev->fd = open(LED_DEVICE, O_RDONLY); if (dev->fd < 0)
return -1; led_off(dev, LED_C608); led_off(dev, LED_C609); success:
return 0;
} (2.4)填充具体API操作代码
int led_on(struct led_control_device_t *dev, int32_t led)
{
int fd; LOGI("LED Stub: set %d on.", led);
fd = dev->fd;
switch (led) {
case LED_C608:
ioctl(fd, 1, &led);
break;
case LED_C609:
ioctl(fd, 1, &led);
break;
default:
return -1;
} return 0;
} int led_off(struct led_control_device_t *dev, int32_t led)
{
int fd;
LOGI("LED Stub: set %d off.", led);
fd = dev->fd;
switch (led) {
case LED_C608:
ioctl(fd, 2, &led);
break;
case LED_C609:
ioctl(fd, 2, &led);
break;
default:
return -1;
}
return 0;
}
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