Android(4.2) Sensors 学习——G-sensor,Gyroscope驱动移植
本人对驱动可谓是一点不懂，鉴于公司目前高驱动的人手不够，所以我也只能两眼一抹黑硬上咯，最原来Android 4.1上的正常使用的驱动完整的移植到Android 4.2上。这篇文件讲记录自己一步一步移植过程，已备不时之需。在移植前，先来高明白android 支持那些Sensors，即Sensors种类和功能。
Sensors 种类和功能
从Android 官方的API可以找到Android 支持的sensor类型如下：
| 类型 | 描述 |
|---|---|
ACCELEROMETER （加速度传感器） | 又名G-sersor，侦测物体的加速度，利用装置内配置的两个电容点，并在电容点之间放置一个导电且可晃动物质，通过侦测导电物质的移动改变电容点间的电压，借此计算感应器的状态。 |
GRAVITY | 又名GV-sensor |
| GYROSCOPE (陀螺仪传感器) | 又名Gyro-sensor角速度器，利用内部震动机械结构侦测物体转动所产生的角速度，进而计算出物体移动的角度。侦测水平改变的状态，但无法计算移动的激烈程度。 |
| LIGHT （光线传感器） | 侦测光线的强弱 |
| MAGNETIC_FIELD (磁力传感器) | 又名M-sensor。 |
| PRESSURE (压力传感器) | 返回当前的压强。 |
| PROXIMITY (距离传感器) | 侦测物体与传感器之间的距离。 |
| HUMIDITY (湿度传感器) | 返回当前的湿度 |
| ROTATION (方向传感器) | 又名O-sensor |
| TEMPERATURE (温度传感器) | 返回当前的温度 |
G-sensor驱动code
通过咨询硬件同事，知道我们当前用的G-sensor是LSM303D，Gyroscope是L3GD2。接下来按照这两个关键grep查找。结果找到如下的驱动相关的文件：
kernal_path/drivers/misc/lsm303d.ckernal_path/drivers/misc/l3gd20_gyr.ckernal_path/include/linux/i2c/l3gd20.hkernal/include/linux/input/lsm303d.hkernal_path/drivers/misc/Makefile：
obj-$(CONFIG_SENSORS_LSM303D) += lsm303d.oobj-$(CONFIG_ST_L3GD20_GYR) += l3gd20_gyr.okernal_path/drivers/misc/Kconfig:
config SENSORS_LSM303D tristate "LSM303 sensor driver" depends on I2C=y help Say yes here to support the sensorconfig ST_L3GD20_GYR tristate "L3GD20_GYR gyroscope sensor support" depends on I2C=y help If you say yes here you get support for ST's gyroscope sensors L3GD20_GYR.修改defconfig：
kernal_path/configs/XXX_defconfig:
CONFIG_SENSORS_LSM303D=yCONFIG_ST_L3GD20_GYR=y注册I2C：
上面Kconfig中提到depends on I2C =y,它既然依赖I2C,那肯定需要让I2C知道的它的存在，现向I2C注册LSM303D，L3GD2信息。
#ifdef CONFIG_SENSORS_LSM303D { I2C_BOARD_INFO("lsm303d", 0x1d), },#endif#ifdef CONFIG_ST_L3GD20_GYR { I2C_BOARD_INFO("l3gd20_gyr", 0x6a), },#endifG-sensor HAL
这一部分直接从android4.1 copy到android 4.2，路径放在hardware/sensors/ST_lsm303d/，查看它的Makefile发现它最后编译生成一个sensor.so的文件，存在在system/lib/hw中以供上层条用。要把这个sensor.so包含到img文件中，需要在
PRODUCT_PACKAGES += \ sensors.amlogic这里提出如下两个文件：
hardware/sensors/ST_lsm303d/AccSensor.cpp
hardware/sensors/ST_lsm303d/GyroSensor.cpp
打开后有个宏定义：
#define INPUT_SYSFS_PATH_ACC "/sys/devices/i2c-1/1-001d/accelerometer/"#define INPUT_SYSFS_PATH_GYRO "/sys/devices/i2c-1/1-006a/"sensor权限
从上面两个宏定义可以看出，它要访问的sys/devices/i2c-1/的文件，那就需要给它一个权限啦。在init.rc中改变这两个文件的权限：
chmod 0666 /dev/mpu chmod 0666 /dev/mpuirq chmod 0666 /dev/timerirq chown system system /sys/devices/i2c-1/1-001d/magnetometer/pollrate_us chown system system /sys/devices/i2c-1/1-001d/accelerometer/enable_device chown system system /sys/devices/i2c-1/1-001d/accelerometer/pollrate_us chown system system /sys/devices/i2c-1/1-001d/magnetometer/enable_device chown system system /sys/devices/i2c-1/1-006a/pollrate_ms chown system system /sys/devices/i2c-1/1-006a/enable_device chown system system /sys/devices/i2c-1/1-006a/range chown system system /sys/devices/i2c-1/1-006a/enable_polling在进行Android CTS测试时，会有sensor的features项目。这时也需要配置些文件：
PRODUCT_COPY_FILES += \ frameworks/native/data/etc/android.hardware.sensor.accelerometer.xml:system/etc/permissions/android.hardware.sensor.accelerometer.xml frameworks/native/data/etc/android.hardware.sensor.compass.xml:system/etc/permissions/android.hardware.sensor.compass.xml \ frameworks/native/data/etc/android.hardware.sensor.gyroscope.xml:system/etc/permissions/android.hardware.sensor.gyroscope.xml \它不仅是Android CTS feature，同时也决定这运行于此平台上APPS有没有这些相关的权限。打开文件android.hardware.sensor.accelerometer.xml：
注1-1，注1-2，注1-3
这三个地方的1-001d，1-006a必须一样。否则sensor没功能。至于1-001d，1-006a这个值是怎么来的，暂时还不知道。
更多相关文章
- Android按钮的点击效果的总结
- 使用ant让Android自动打包的build.xml,自动生成签名的apk文件(支
- Android(安卓)应用开发笔记 - Android的系统构架
- Android(安卓)So简单加固
- Android覆盖升级以及apk签名
- Android中图片实现按钮点击效果
- 在Android中调用WebService
- Android8.1以及5.1版本识别sdcard和U盘并创建文件解决办法
- NPM 和webpack 的基础使用