android 系统启动

android 的启动分为三个阶段

对于Android整个启动过程来说，基本可以划分成三个阶段：Bootloader引导、Linux kernel启动、Android启动。

第一部分：Bootloader启动

常用 U_Boot启动，启动过程中AP需要关心CP的启动。涉及到涉及到CP的image和唤醒

启动过程中，包含一些上电引导。（手机的刷机，盒子的U盘升级浙江贝尔鸟巢盒子）

BOX 检测U盘根目录中的update.zip

最终 load boot.img

说明：加电后，CPU将先执行bootloader程序，此处有三种选择

a) 开机按Camera+Power启动到fastboot，即命令或SD卡烧写模式，不加载内核及文件系统，此处可以进行工厂模式的烧写

b) 开机按Home+Power启动到recovery模式，加载recovery.img，recovery.img包含内核，基本的文件系统，用于工程模式的烧写

c)开机按Power，正常启动系统，加载boot.img，boot.img包含内核，基本文件系统，用于正常启动手机（以下只分析正常启动的情况）

第二部分：Linux启动

一、zImage是怎样炼成的？

二、linux的c启动阶段

linux内核编译之后产生的最终文件zImage

经过解压缩和汇编启动两个阶段，将会进入init/Main.c中的start_kernel()函数去继续执行。启动init进程。

init进程是linux起来之后启动的第一个用户进程，android系统也就是在这个进

程的基础上启动的。进程号是1。

第三部分：Android启动

一、init进程

二、init启动的各种服务

三、android启动图示

3.1. init.rc文件解析和服务启动。

init进程，它是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，

并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。init始终是第一个进程。

　　启动过程就是代码init.c中main函数执行过程：system\core\init\init.c在函数中执行了：文件夹建立，挂载，rc文件解析，属性设置，启动服务，执行动作，socket监听……

下面看两个重要的过程：rc

3.1.1 rc文件解析

　　.rc文件是Android使用的初始化脚本文件（System/Core/Init/readme.txt中有描述：
four broad classes of statements which areActions,Commands,Services, andOptions.）
　　其中Command 就是系统支持的一系列命令，如：export，hostname，mkdir，mount，等等，其中一部分是 linux 命令，
还有一些是 android 添加的，如：class_start <serviceclass>：启动服务，class_stop <serviceclass>：关闭服务，等等。
　　其中Options是针对 Service 的选项的。
系统初始化要触发的动作和要启动的服务及其各自属性都在rc脚本文件中定义。具体看一下启动脚本：\system\core\rootdir\init.rc
在解析rc脚本文件时，将相应的类型放入各自的List中：
　　\system\core\init\Init_parser.c ：init_parse_config_file( )存入到
　　action_queue、 action_list、 service_list中，解析过程可以看一下parse_config函数，类似状态机形式挺有意思。
　　这其中包含了服务：adbd、servicemanager、vold、ril-daemon、debuggerd、surfaceflinger、zygote、media……

2 服务启动

文件解析完成之后将service放入到service_list中。

　　\system\core\init\builtins.c

Service的启动是在do_class_start函数中完成：

intdo_class_start(intnargs,char**args){service_for_each_class(args[1],service_start_if_not_disabled);return0;}

遍历所有名称为classname，状态不为SVC_DISABLED的Service启动

init ----启动>ServiceManager（守护进程）

---启动> Zygote (app_main.app) ----> androidRuntime.cpp(启动Runtime) ----JNI call>zygoteInit.java ---main Jni call> SystemServer.java

SystemServer --- main

--- init1 ----call>com_android_server_systemserver.cpp 和 system_init.cpp --->call init2

--- init2 ---->Runtime call static ServiceThread

ServiceThread 包括wms pms ams 等等系统的服务

其余addservice的过程类似，只是启动的不同服务罢了，后面还启动了很多

服务，如：Lights、Vibrator、Alarm、Sensor、Bluetooth、Input Method、NetStat、NetworkManagement、Connectivity、Mount、Notification、Audio等。在这些服务都启动完了之后。

…

… // run()函数的后半部分

// It is now time to start up the app processes...

使用xxx.systemReady()通知各个服务，系统已经就绪。

Home在

((ActivityManagerService)ActivityManagerNative.getDefault()).systemReady(.)

函数调用的过程中启动，其中systemReady()的参数是一段callback代码，

这个函数的实现部分在文件：ActivityManagerService.java中。

public void systemReady(final Runnable goingCallback) {

…

if (mSystemReady) {

if (goingCallback != null) goingCallback.run();

return; // 执行回调

}

…

resumeTopActivityLocked(null);

}

private final boolean resumeTopActivityLocked(HistoryRecord prev) {

…

if (next == null) {

// There are no more activities! Let's just start up the

// Launcher...

return startHomeActivityLocked();

}

…

}

private boolean startHomeActivityLocked() {

…

if (aInfo != null) {

…

if (app == null || app.instrumentationClass == null) {

intent.setFlags(intent.getFlags() |

Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);

startActivityLocked(null, intent, null, null, 0, aInfo,

null, null, 0, 0, 0, false, false); // 这里启动home

}

…

}

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