android 移植 一 准备
最近工作上开始转向android，虽然以前接触过，但并没有在一个全新的硬件平台上移植android。
这次需要移植的平台是 imx35 cpu的一个硬件设备。主要设备有 lcd，touch panel，audio，battery，g sensor，light sensor，backlight，keypad，wifi，bluetooth，gps等等。目前已经做了除wifi和bt之外的其他部分，计划两个星期内，做好这两个部分。
整个移植过程比较繁琐，首先要做好各个部分驱动，然后把android的代码添加到先前做好的base上。其中经历了不下百次的实验和失败，所以最终的经验弥为珍贵。在此，以切身操作的经历为基础，把关键环节记录下来。
移植的前期当然是调查，然后实验。但网络上的信息多是 在一种广泛使用的硬件平台上移植，而且没有精确的操作细节。所以只能对移植有一个大体的概念，出现的问题和解决方法都没有描述。
首先做移植的前提条件，一，当前平台的BSP，即有效地内核和驱动。二，android 源码。包括内核代码，和rootfs 代码。对于后者的获取，在此就不说了，网上的指导很多，可以照着做。 如果没有当前平台的BSP，那么还是先把对应的驱动完成吧，毕竟rootfs是建立在内核和驱动之上的。比如，lcd的驱动没有或者没有完成，rootfs又怎么能操作lcd进行显示呢？在此，可以简单的测试一下lcd，和audio，比如用MPlayer放个视频，用aplayer 放个 MP3。如果显示正常，播放流畅，说明lcd 的framebuffer 和 alsa 基本正常。
如果这个两个前提准备好了，那么就可以开始移植内核了。 当然有两种方法可以选择：一，在现有的内核上添加对android的支持，二，在android内核之上添加平台的支持。 至于选择哪种方法，就要看自己的要求，已经工作量大小了。其实，android内核与标准内核相比，改动不是特别多，可能有几十个文件。用 beyond compare看一下，我直接手动拷贝过去，然后改一下Kconfig 和Makefile。这里，几个比较重要的文件是，misc目录下的文件，ashmem。这里需要一定的内核和驱动基础，要确保最终编译通过。
此时得到一个支持android的内核，放到硬件上，试试看，此时可以看看对应的设备节点是否出现。前提是，你的rootfs中有udev或者mdev。同时在启动信息中，可以看到一些新的关于android支持的内容。
根据新加入的android驱动代码，可以在/sys下，/dev下看到对应的节点。如果没有出现，那么说明移植失败了，需要重新修改。
现在手里没有设备，明天看一下，有哪些新生成的节点，在下一篇中列一下。
至此，得到一个“支持”android的内核了。
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