Android(安卓)关于获取摄像头帧数据

转自http://blog.csdn.net/muyu114/article/details/7642765

第一部分：

由于Android下摄像头预览数据只能 ImageFormat.NV21 格式的，所以解码时要经过一翻周折.

[java] view plaincopy

CameramCamera=Camera.open();
Camera.Parametersp=mCamera.getParameters();
p.setPreviewFormat(ImageFormat.NV21);
/*这是唯一值，也可以不设置。有些同学可能设置成PixelFormat下面的一个值，其实是不对的，具体的可以看官方文档*/

[java] view plaincopy

mCamera.setParameters(p);

[java] view plaincopy

mCamera.startPreview();

下面是解码核心部分：

[java] view plaincopy

@Override
publicvoidonPreviewFrame(byte[]data,Cameracamera){
Sizesize=camera.getParameters().getPreviewSize();
try{
YuvImageimage=newYuvImage(data,ImageFormat.NV21,size.width,size.height,null);
if(image!=null){
ByteArrayOutputStreamstream=newByteArrayOutputStream();
image.compressToJpeg(newRect(0,0,size.width,size.height),80,stream);
Bitmapbmp=BitmapFactory.decodeByteArray(stream.toByteArray(),0,stream.size());
　stream.close();
}
}catch(Exceptionex){
Log.e("Sys","Error:"+ex.getMessage());
}
}

代码很简单。就是把YUV数据转成 Bitmap 就行了，系统提供 YuvImage 类。

第二部分：

原理是利用手机的摄像头取景,然后解码视频流

拆分成位图,然后对位图进行处理和识别

要在android手机里面捕获视频流

当然,手机必须得有摄像头

然后嘛,第一步是在AndroidManifest.xml加入如下权限声明

<permission android:name="android.permission.CAMERA"></permission><uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" /><uses-feature android:name="android.hardware.camera" /><uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" />

摄像头的预览和捕获只能通过surfaceview..

而且他的工作模式必须是SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS

不然不能在surfaceview里面显示出预览的图像

然后在surfaceCreated方法里面加入我们的摄像头初始化

public void surfaceCreated(SurfaceHolder arg0) {    //启动相机服务     mCamera = Camera.open();    Log.i("Camera", "surface open");    try { //设置预览  这个holder是 SurfaceView的getHolder()方法得到的

        mCamera.setPreviewDisplay(holder);

         Camera.Parameters parameters = mCamera.getParameters();        //设置图片格式         parameters.setPictureFormat(PixelFormat.JPEG);        //设置预览的帧数,受硬件影响.

        parameters.setPreviewFrameRate(10);

        //设置尺寸        parameters.setPreviewSize(preV.getWidth(), preV.getHeight());        mCamera.setParameters(parameters);        //设置回调的类

        mCamera.setPreviewCallback(new ViewCallback(preV, this));        //开始预览         mCamera.startPreview();    } catch (Exception e) {        //释放相机         mCamera.release();        mCamera = null;        return;    }}

然后看看我们的ViewCallback类

在这个类里面要实现PreviewCallback

主要是里面的 public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera arg1) {}

data就是返回的数据流了, 不过麻烦的是这个流并不是rgb编码的,是YUV420SP编码的,

Camera.Parameters 里面有个setPreviewFormat() 这个虽然可以设置但是具体能不能编码成JPEG是受你的手机影响的

老老实实得解码吧...网上关于YUV420SP编码的内容相当相当少..

    static public void decodeYUV420SP(byte[] rgbBuf, byte[] yuv420sp, int width, int height) {    final int frameSize = width * height;if (rgbBuf == null)throw new NullPointerException("buffer 'rgbBuf' is null");if (rgbBuf.length < frameSize * 3)throw new IllegalArgumentException("buffer 'rgbBuf' size "+ rgbBuf.length + " < minimum " + frameSize * 3);if (yuv420sp == null)throw new NullPointerException("buffer 'yuv420sp' is null");if (yuv420sp.length < frameSize * 3 / 2)throw new IllegalArgumentException("buffer 'yuv420sp' size " + yuv420sp.length+ " < minimum " + frameSize * 3 / 2);    int i = 0, y = 0;    int uvp = 0, u = 0, v = 0;    int y1192 = 0, r = 0, g = 0, b = 0;    for (int j = 0, yp = 0; j < height; j++) {    uvp = frameSize + (j >> 1) * width;    u = 0;    v = 0;    for (i = 0; i < width; i++, yp++) {    y = (0xff & ((int) yuv420sp[yp])) - 16;    if (y < 0) y = 0;    if ((i & 1) == 0) {    v = (0xff & yuv420sp[uvp++]) - 128;    u = (0xff & yuv420sp[uvp++]) - 128;    }    y1192 = 1192 * y;    r = (y1192 + 1634 * v);    g = (y1192 - 833 * v - 400 * u);    b = (y1192 + 2066 * u);    if (r < 0) r = 0; else if (r > 262143) r = 262143;    if (g < 0) g = 0; else if (g > 262143) g = 262143;    if (b < 0) b = 0; else if (b > 262143) b = 262143;    rgbBuf[yp * 3] = (byte)(r >> 10);    rgbBuf[yp * 3 + 1] = (byte)(g >> 10);    rgbBuf[yp * 3 + 2] = (byte)(b >> 10);    }    }    }

具体怎么实现的我就不是很清楚了..好像是灰度在前面然后把蓝色和青色混合成一个变量跟在后面..

但是呢.这个方法效率很低..特别是些cpu差的机器

可以数数..每次都是横向*纵向算法复杂度挺高的..

然后我把他压缩了10倍..就是每隔10个点取一次,效率瞬间就上来了.

现在运行你的程序, 你可能会发现摄像头的样子很奇怪。

其实是因为屏幕方向的问题

把你的屏幕设置为永久横向即可

this.setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE);//覆盖屏幕 不显示通知栏this.requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.TYPE_STATUS_BAR, WindowManager.LayoutPar

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