http://blog.csdn.net/pathuang68/article/details/6991988


第一部分 Matrix的数学原理

在Android中,如果你用Matrix进行过图像处理,那么一定知道Matrix这个类。Android中的Matrix是一个3 x 3的矩阵,其内容如下:

Matrix的对图像的处理可分为四类基本变换:

Translate 平移变换

Rotate 旋转变换

Scale 缩放变换

Skew 错切变换

从字面上理解,矩阵中的MSCALE用于处理缩放变换,MSKEW用于处理错切变换,MTRANS用于处理平移变换,MPERSP用于处理透视变换。实际中当然不能完全按照字面上的说法去理解Matrix。同时,在Android的文档中,未见到用Matrix进行透视变换的相关说明,所以本文也不讨论这方面的问题。

针对每种变换,Android提供了pre、set和post三种操作方式。其中

set用于设置Matrix中的值。

pre是先乘,因为矩阵的乘法不满足交换律,因此先乘、后乘必须要严格区分。先乘相当于矩阵运算中的右乘。

post是后乘,因为矩阵的乘法不满足交换律,因此先乘、后乘必须要严格区分。后乘相当于矩阵运算中的左乘。

除平移变换(Translate)外,旋转变换(Rotate)、缩放变换(Scale)和错切变换(Skew)都可以围绕一个中心点来进行,如果不指定,在默认情况下是围绕(0, 0)来进行相应的变换的。

下面我们来看看四种变换的具体情形。由于所有的图形都是有点组成,因此我们只需要考察一个点相关变换即可。

一、 平移变换

假定有一个点的坐标是,将其移动到,再假定在x轴和y轴方向移动的大小分别为:


如下图所示:


不难知道:


如果用矩阵来表示的话,就可以写成:


二、 旋转变换

2.1 围绕坐标原点旋转:

假定有一个点,相对坐标原点顺时针旋转后的情形,同时假定P点离坐标原点的距离为r,如下图:


那么,


如果用矩阵,就可以表示为:


2.2 围绕某个点旋转

如果是围绕某个点顺时针旋转,那么可以用矩阵表示为:


可以化为:


很显然,

1.

是将坐标原点移动到点后,的新坐标。

2.


是将上一步变换后的,围绕新的坐标原点顺时针旋转。

3.


经过上一步旋转变换后,再将坐标原点移回到原来的坐标原点。

所以,围绕某一点进行旋转变换,可以分成3个步骤,即首先将坐标原点移至该点,然后围绕新的坐标原点进行旋转变换,再然后将坐标原点移回到原先的坐标原点。

三、 缩放变换

理论上而言,一个点是不存在什么缩放变换的,但考虑到所有图像都是由点组成,因此,如果图像在x轴和y轴方向分别放大k1k2倍的话,那么图像中的所有点的x坐标和y坐标均会分别放大k1k2倍,即


用矩阵表示就是:


缩放变换比较好理解,就不多说了。

四、 错切变换

错切变换(skew)在数学上又称为Shear mapping(可译为“剪切变换”)或者Transvection(缩并),它是一种比较特殊的线性变换。错切变换的效果就是让所有点的x坐标(或者y坐标)保持不变,而对应的y坐标(或者x坐标)则按比例发生平移,且平移的大小和该点到x轴(或y轴)的垂直距离成正比。错切变换,属于等面积变换,即一个形状在错切变换的前后,其面积是相等的。

比如下图,各点的y坐标保持不变,但其x坐标则按比例发生了平移。这种情况将水平错切。


下图各点的x坐标保持不变,但其y坐标则按比例发生了平移。这种情况叫垂直错切。

假定一个点经过错切变换后得到,对于水平错切而言,应该有如下关系:


用矩阵表示就是:


扩展到3 x 3的矩阵就是下面这样的形式:

同理,对于垂直错切,可以有:


在数学上严格的错切变换就是上面这样的。在Android中除了有上面说到的情况外,还可以同时进行水平、垂直错切,那么形式上就是:


五、 对称变换

除了上面讲到的4中基本变换外,事实上,我们还可以利用Matrix,进行对称变换。所谓对称变换,就是经过变化后的图像和原图像是关于某个对称轴是对称的。比如,某点经过对称变换后得到,

如果对称轴是x轴,难么,


用矩阵表示就是:


如果对称轴是y轴,那么,


用矩阵表示就是:


如果对称轴是y = x,如图:


那么,


很容易可以解得:


用矩阵表示就是:


同样的道理,如果对称轴是y = -x,那么用矩阵表示就是:

特殊地,如果对称轴是y = kx,如下图:


那么,


很容易可解得:


用矩阵表示就是:


k = 0时,即y = 0,也就是对称轴为x轴的情况;当k趋于无穷大时,即x = 0,也就是对称轴为y轴的情况;当k =1时,即y = x,也就是对称轴为y = x的情况;当k = -1时,即y = -x,也就是对称轴为y = -x的情况。不难验证,这和我们前面说到的4中具体情况是相吻合的。

如果对称轴是y = kx + b这样的情况,只需要在上面的基础上增加两次平移变换即可,即先将坐标原点移动到(0, b),然后做上面的关于y = kx的对称变换,再然后将坐标原点移回到原来的坐标原点即可。用矩阵表示大致是这样的:


需要特别注意:在实际编程中,我们知道屏幕的y坐标的正向和数学中y坐标的正向刚好是相反的,所以在数学上y = x和屏幕上的y = -x才是真正的同一个东西,反之亦然。也就是说,如果要使图片在屏幕上看起来像按照数学意义上y = x对称,那么需使用这种转换:


要使图片在屏幕上看起来像按照数学意义上y = -x对称,那么需使用这种转换:

关于对称轴为y = kxy = kx + b的情况,同样需要考虑这方面的问题。

第二部分 代码验证

在第一部分中讲到的各种图像变换的验证代码如下,一共列出了10种情况。如果要验证其中的某一种情况,只需将相应的代码反注释即可。试验中用到的图片:


其尺寸为162 x 251。

每种变换的结果,请见代码之后的说明。

[java] view plain copy
  1. <spanstyle="font-size:13px;"></span><prename="code"class="java">packagecom.pat.testtransformmatrix;
  2. importandroid.app.Activity;
  3. importandroid.content.Context;
  4. importandroid.graphics.Bitmap;
  5. importandroid.graphics.BitmapFactory;
  6. importandroid.graphics.Canvas;
  7. importandroid.graphics.Matrix;
  8. importandroid.os.Bundle;
  9. importandroid.util.Log;
  10. importandroid.view.MotionEvent;
  11. importandroid.view.View;
  12. importandroid.view.Window;
  13. importandroid.view.WindowManager;
  14. importandroid.view.View.OnTouchListener;
  15. importandroid.widget.ImageView;
  16. publicclassTestTransformMatrixActivityextendsActivity
  17. implements
  18. OnTouchListener
  19. {
  20. privateTransformMatrixViewview;
  21. @Override
  22. publicvoidonCreate(BundlesavedInstanceState)
  23. {
  24. super.onCreate(savedInstanceState);
  25. requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
  26. this.getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
  27. view=newTransformMatrixView(this);
  28. view.setScaleType(ImageView.ScaleType.MATRIX);
  29. view.setOnTouchListener(this);
  30. setContentView(view);
  31. }
  32. classTransformMatrixViewextendsImageView
  33. {
  34. privateBitmapbitmap;
  35. privateMatrixmatrix;
  36. publicTransformMatrixView(Contextcontext)
  37. {
  38. super(context);
  39. bitmap=BitmapFactory.decodeResource(getResources(),R.drawable.sophie);
  40. matrix=newMatrix();
  41. }
  42. @Override
  43. protectedvoidonDraw(Canvascanvas)
  44. {
  45. //画出原图像
  46. canvas.drawBitmap(bitmap,0,0,null);
  47. //画出变换后的图像
  48. canvas.drawBitmap(bitmap,matrix,null);
  49. super.onDraw(canvas);
  50. }
  51. @Override
  52. publicvoidsetImageMatrix(Matrixmatrix)
  53. {
  54. this.matrix.set(matrix);
  55. super.setImageMatrix(matrix);
  56. }
  57. publicBitmapgetImageBitmap()
  58. {
  59. returnbitmap;
  60. }
  61. }
  62. publicbooleanonTouch(Viewv,MotionEvente)
  63. {
  64. if(e.getAction()==MotionEvent.ACTION_UP)
  65. {
  66. Matrixmatrix=newMatrix();
  67. //输出图像的宽度和高度(162x251)
  68. Log.e("TestTransformMatrixActivity","imagesize:widthxheight="+view.getImageBitmap().getWidth()+"x"+view.getImageBitmap().getHeight());
  69. //1.平移
  70. matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth(),view.getImageBitmap().getHeight());
  71. //在x方向平移view.getImageBitmap().getWidth(),在y轴方向view.getImageBitmap().getHeight()
  72. view.setImageMatrix(matrix);
  73. //下面的代码是为了查看matrix中的元素
  74. float[]matrixValues=newfloat[9];
  75. matrix.getValues(matrixValues);
  76. for(inti=0;i<3;++i)
  77. {
  78. Stringtemp=newString();
  79. for(intj=0;j<3;++j)
  80. {
  81. temp+=matrixValues[3*i+j]+"\t";
  82. }
  83. Log.e("TestTransformMatrixActivity",temp);
  84. }
  85. ////2.旋转(围绕图像的中心点)
  86. //matrix.setRotate(45f,view.getImageBitmap().getWidth()/2f,view.getImageBitmap().getHeight()/2f);
  87. //
  88. ////做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠
  89. //matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth()*1.5f,0f);
  90. //view.setImageMatrix(matrix);
  91. //
  92. ////下面的代码是为了查看matrix中的元素
  93. //float[]matrixValues=newfloat[9];
  94. //matrix.getValues(matrixValues);
  95. //for(inti=0;i<3;++i)
  96. //{
  97. //Stringtemp=newString();
  98. //for(intj=0;j<3;++j)
  99. //{
  100. //temp+=matrixValues[3*i+j]+"\t";
  101. //}
  102. //Log.e("TestTransformMatrixActivity",temp);
  103. //}
  104. ////3.旋转(围绕坐标原点)+平移(效果同2)
  105. //matrix.setRotate(45f);
  106. //matrix.preTranslate(-1f*view.getImageBitmap().getWidth()/2f,-1f*view.getImageBitmap().getHeight()/2f);
  107. //matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth()/2f,(float)view.getImageBitmap().getHeight()/2f);
  108. //
  109. ////做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠
  110. //matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth()*1.5f,0f);
  111. //view.setImageMatrix(matrix);
  112. //
  113. ////下面的代码是为了查看matrix中的元素
  114. //float[]matrixValues=newfloat[9];
  115. //matrix.getValues(matrixValues);
  116. //for(inti=0;i<3;++i)
  117. //{
  118. //Stringtemp=newString();
  119. //for(intj=0;j<3;++j)
  120. //{
  121. //temp+=matrixValues[3*i+j]+"\t";
  122. //}
  123. //Log.e("TestTransformMatrixActivity",temp);
  124. //}
  125. ////4.缩放
  126. //matrix.setScale(2f,2f);
  127. ////下面的代码是为了查看matrix中的元素
  128. //float[]matrixValues=newfloat[9];
  129. //matrix.getValues(matrixValues);
  130. //for(inti=0;i<3;++i)
  131. //{
  132. //Stringtemp=newString();
  133. //for(intj=0;j<3;++j)
  134. //{
  135. //temp+=matrixValues[3*i+j]+"\t";
  136. //}
  137. //Log.e("TestTransformMatrixActivity",temp);
  138. //}
  139. //
  140. ////做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠
  141. //matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth(),view.getImageBitmap().getHeight());
  142. //view.setImageMatrix(matrix);
  143. //
  144. ////下面的代码是为了查看matrix中的元素
  145. //matrixValues=newfloat[9];
  146. //matrix.getValues(matrixValues);
  147. //for(inti=0;i<3;++i)
  148. //{
  149. //Stringtemp=newString();
  150. //for(intj=0;j<3;++j)
  151. //{
  152. //temp+=matrixValues[3*i+j]+"\t";
  153. //}
  154. //Log.e("TestTransformMatrixActivity",temp);
  155. //}
  156. ////5.错切-水平
  157. //matrix.setSkew(0.5f,0f);
  158. ////下面的代码是为了查看matrix中的元素
  159. //float[]matrixValues=newfloat[9];
  160. //matrix.getValues(matrixValues);
  161. //for(inti=0;i<3;++i)
  162. //{
  163. //Stringtemp=newString();
  164. //for(intj=0;j<3;++j)
  165. //{
  166. //temp+=matrixValues[3*i+j]+"\t";
  167. //}
  168. //Log.e("TestTransformMatrixActivity",temp);
  169. //}
  170. //
  171. ////做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠
  172. //matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth(),0f);
  173. //view.setImageMatrix(matrix);
  174. //
  175. ////下面的代码是为了查看matrix中的元素
  176. //matrixValues=newfloat[9];
  177. //matrix.getValues(matrixValues);
  178. //for(inti=0;i<3;++i)
  179. //{
  180. //Stringtemp=newString();
  181. //for(intj=0;j<3;++j)
  182. //{
  183. //temp+=matrixValues[3*i+j]+"\t";
  184. //}
  185. //Log.e("TestTransformMatrixActivity",temp);
  186. //}
  187. ////6.错切-垂直
  188. //matrix.setSkew(0f,0.5f);
  189. ////下面的代码是为了查看matrix中的元素
  190. //float[]matrixValues=newfloat[9];
  191. //matrix.getValues(matrixValues);
  192. //for(inti=0;i<3;++i)
  193. //{
  194. //Stringtemp=newString();
  195. //for(intj=0;j<3;++j)
  196. //{
  197. //temp+=matrixValues[3*i+j]+"\t";
  198. //}
  199. //Log.e("TestTransformMatrixActivity",temp);
  200. //}
  201. //
  202. ////做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠
  203. //matrix.postTranslate(0f,view.getImageBitmap().getHeight());
  204. //view.setImageMatrix(matrix);
  205. //
  206. ////下面的代码是为了查看matrix中的元素
  207. //matrixValues=newfloat[9];
  208. //matrix.getValues(matrixValues);
  209. //for(inti=0;i<3;++i)
  210. //{
  211. //Stringtemp=newString();
  212. //for(intj=0;j<3;++j)
  213. //{
  214. //temp+=matrixValues[3*i+j]+"\t";
  215. //}
  216. //Log.e("TestTransformMatrixActivity",temp);
  217. //}
  218. //7.错切-水平+垂直
  219. //matrix.setSkew(0.5f,0.5f);
  220. ////下面的代码是为了查看matrix中的元素
  221. //float[]matrixValues=newfloat[9];
  222. //matrix.getValues(matrixValues);
  223. //for(inti=0;i<3;++i)
  224. //{
  225. //Stringtemp=newString();
  226. //for(intj=0;j<3;++j)
  227. //{
  228. //temp+=matrixValues[3*i+j]+"\t";
  229. //}
  230. //Log.e("TestTransformMatrixActivity",temp);
  231. //}
  232. //
  233. ////做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠
  234. //matrix.postTranslate(0f,view.getImageBitmap().getHeight());
  235. //view.setImageMatrix(matrix);
  236. //
  237. ////下面的代码是为了查看matrix中的元素
  238. //matrixValues=newfloat[9];
  239. //matrix.getValues(matrixValues);
  240. //for(inti=0;i<3;++i)
  241. //{
  242. //Stringtemp=newString();
  243. //for(intj=0;j<3;++j)
  244. //{
  245. //temp+=matrixValues[3*i+j]+"\t";
  246. //}
  247. //Log.e("TestTransformMatrixActivity",temp);
  248. //}
  249. ////8.对称(水平对称)
  250. //floatmatrix_values[]={1f,0f,0f,0f,-1f,0f,0f,0f,1f};
  251. //matrix.setValues(matrix_values);
  252. ////下面的代码是为了查看matrix中的元素
  253. //float[]matrixValues=newfloat[9];
  254. //matrix.getValues(matrixValues);
  255. //for(inti=0;i<3;++i)
  256. //{
  257. //Stringtemp=newString();
  258. //for(intj=0;j<3;++j)
  259. //{
  260. //temp+=matrixValues[3*i+j]+"\t";
  261. //}
  262. //Log.e("TestTransformMatrixActivity",temp);
  263. //}
  264. //
  265. ////做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠
  266. //matrix.postTranslate(0f,view.getImageBitmap().getHeight()*2f);
  267. //view.setImageMatrix(matrix);
  268. //
  269. ////下面的代码是为了查看matrix中的元素
  270. //matrixValues=newfloat[9];
  271. //matrix.getValues(matrixValues);
  272. //for(inti=0;i<3;++i)
  273. //{
  274. //Stringtemp=newString();
  275. //for(intj=0;j<3;++j)
  276. //{
  277. //temp+=matrixValues[3*i+j]+"\t";
  278. //}
  279. //Log.e("TestTransformMatrixActivity",temp);
  280. //}
  281. ////9.对称-垂直
  282. //floatmatrix_values[]={-1f,0f,0f,0f,1f,0f,0f,0f,1f};
  283. //matrix.setValues(matrix_values);
  284. ////下面的代码是为了查看matrix中的元素
  285. //float[]matrixValues=newfloat[9];
  286. //matrix.getValues(matrixValues);
  287. //for(inti=0;i<3;++i)
  288. //{
  289. //Stringtemp=newString();
  290. //for(intj=0;j<3;++j)
  291. //{
  292. //temp+=matrixValues[3*i+j]+"\t";
  293. //}
  294. //Log.e("TestTransformMatrixActivity",temp);
  295. //}
  296. //
  297. ////做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠
  298. //matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth()*2f,0f);
  299. //view.setImageMatrix(matrix);
  300. //
  301. ////下面的代码是为了查看matrix中的元素
  302. //matrixValues=newfloat[9];
  303. //matrix.getValues(matrixValues);
  304. //for(inti=0;i<3;++i)
  305. //{
  306. //Stringtemp=newString();
  307. //for(intj=0;j<3;++j)
  308. //{
  309. //temp+=matrixValues[3*i+j]+"\t";
  310. //}
  311. //Log.e("TestTransformMatrixActivity",temp);
  312. //}
  313. ////10.对称(对称轴为直线y=x)
  314. //floatmatrix_values[]={0f,-1f,0f,-1f,0f,0f,0f,0f,1f};
  315. //matrix.setValues(matrix_values);
  316. ////下面的代码是为了查看matrix中的元素
  317. //float[]matrixValues=newfloat[9];
  318. //matrix.getValues(matrixValues);
  319. //for(inti=0;i<3;++i)
  320. //{
  321. //Stringtemp=newString();
  322. //for(intj=0;j<3;++j)
  323. //{
  324. //temp+=matrixValues[3*i+j]+"\t";
  325. //}
  326. //Log.e("TestTransformMatrixActivity",temp);
  327. //}
  328. //
  329. ////做下面的平移变换,纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠
  330. //matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getHeight()+view.getImageBitmap().getWidth(),
  331. //view.getImageBitmap().getHeight()+view.getImageBitmap().getWidth());
  332. //view.setImageMatrix(matrix);
  333. //
  334. ////下面的代码是为了查看matrix中的元素
  335. //matrixValues=newfloat[9];
  336. //matrix.getValues(matrixValues);
  337. //for(inti=0;i<3;++i)
  338. //{
  339. //Stringtemp=newString();
  340. //for(intj=0;j<3;++j)
  341. //{
  342. //temp+=matrixValues[3*i+j]+"\t";
  343. //}
  344. //Log.e("TestTransformMatrixActivity",temp);
  345. //}
  346. view.invalidate();
  347. }
  348. returntrue;
  349. }
  350. }


下面给出上述代码中,各种变换的具体结果及其对应的相关变换矩阵

1. 平移

输出的结果:

请对照第一部分中的“一、平移变换”所讲的情形,考察上述矩阵的正确性。

2. 旋转(围绕图像的中心点)

输出的结果:

它实际上是

matrix.setRotate(45f,view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);

matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth()* 1.5f, 0f);

这两条语句综合作用的结果。根据第一部分中“二、旋转变换”里面关于围绕某点旋转的公式,

matrix.setRotate(45f,view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);

所产生的转换矩阵就是:

而matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth()* 1.5f, 0f);的意思就是在上述矩阵的左边再乘以下面的矩阵:

关于post是左乘这一点,我们在前面的理论部分曾经提及过,后面我们还会专门讨论这个问题。

所以它实际上就是:

出去计算上的精度误差,我们可以看到我们计算出来的结果,和程序直接输出的结果是一致的。

3. 旋转(围绕坐标原点旋转,在加上两次平移,效果同2)

根据第一部分中“二、旋转变换”里面关于围绕某点旋转的解释,不难知道:

matrix.setRotate(45f,view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);

等价于

matrix.setRotate(45f);

matrix.preTranslate(-1f* view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, -1f *view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);

matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth()/ 2f, (float)view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);

其中matrix.setRotate(45f)对应的矩阵是:

matrix.preTranslate(-1f* view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, -1f * view.getImageBitmap().getHeight()/ 2f)对应的矩阵是:

由于是preTranslate,是先乘,也就是右乘,即它应该出现在matrix.setRotate(45f)所对应矩阵的右侧。

matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth()/ 2f, (float)view.getImageBitmap().getHeight() / 2f)对应的矩阵是:

这次由于是postTranslate,是后乘,也就是左乘,即它应该出现在matrix.setRotate(45f)所对应矩阵的左侧。

所以综合起来,

matrix.setRotate(45f);

matrix.preTranslate(-1f* view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, -1f *view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);

matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth()/ 2f, (float)view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);

对应的矩阵就是:

这和下面这个矩阵(围绕图像中心顺时针旋转45度)其实是一样的:

因此,此处变换后的图像和2中变换后的图像时一样的。

4. 缩放变换

程序所输出的两个矩阵分别是:

其中第二个矩阵,其实是下面两个矩阵相乘的结果:

大家可以对照第一部分中的“三、缩放变换”和“一、平移变换”说法,自行验证结果。

5. 错切变换(水平错切)

代码所输出的两个矩阵分别是:

其中,第二个矩阵其实是下面两个矩阵相乘的结果:

大家可以对照第一部分中的“四、错切变换”和“一、平移变换”的相关说法,自行验证结果。

6. 错切变换(垂直错切)

代码所输出的两个矩阵分别是:

其中,第二个矩阵其实是下面两个矩阵相乘的结果:

大家可以对照第一部分中的“四、错切变换”和“一、平移变换”的相关说法,自行验证结果。

7. 错切变换(水平+垂直错切)

代码所输出的两个矩阵分别是:

其中,后者是下面两个矩阵相乘的结果:

大家可以对照第一部分中的“四、错切变换”和“一、平移变换”的相关说法,自行验证结果。

8. 对称变换(水平对称)

代码所输出的两个各矩阵分别是:

其中,后者是下面两个矩阵相乘的结果:

大家可以对照第一部分中的“五、对称变换”和“一、平移变换”的相关说法,自行验证结果。

9. 对称变换(垂直对称)

代码所输出的两个矩阵分别是:

其中,后者是下面两个矩阵相乘的结果:

大家可以对照第一部分中的“五、对称变换”和“一、平移变换”的相关说法,自行验证结果。

10. 对称变换(对称轴为直线y = x)

代码所输出的两个矩阵分别是:

其中,后者是下面两个矩阵相乘的结果:

大家可以对照第一部分中的“五、对称变换”和“一、平移变换”的相关说法,自行验证结果。

11. 关于先乘和后乘的问题

由于矩阵的乘法运算不满足交换律,我们在前面曾经多次提及先乘、后乘的问题,即先乘就是矩阵运算中右乘,后乘就是矩阵运算中的左乘。其实先乘、后乘的概念是针对变换操作的时间先后而言的,左乘、右乘是针对矩阵运算的左右位置而言的。以第一部分“二、旋转变换”中围绕某点旋转的情况为例:

越靠近原图像中像素的矩阵,越先乘,越远离原图像中像素的矩阵,越后乘。事实上,图像处理时,矩阵的运算是从右边往左边方向进行运算的。这就形成了越在右边的矩阵(右乘),越先运算(先乘),反之亦然。

当然,在实际中,如果首先指定了一个matrix,比如我们先setRotate(),即指定了上面变换矩阵中,中间的那个矩阵,那么后续的矩阵到底是pre还是post运算,都是相对这个中间矩阵而言的。

所有这些,其实都是很自然的事情。


第三部分 应用

在这一部分,我们会将前面两部分所了解到的内容和Android手势结合起来,利用各种不同的手势对图像进行平移、缩放和旋转,前面两项都是在实践中经常需要用到的功能,后一项据说苹果也是最近才加上的,而实际上在Android中,咱们通过自己的双手,也可以很轻松地实现之。

首先创建一个Android项目PatImageView,同时创建一个Activity:PatImageViewActivity。完成这一步后, 记得在AndroidManifest.xml中增加如下许可:

<uses-permissionandroid:name="android.permission.VIBRATE"/>

因为我们将要通过短按还是长按,来确定将图片到底是缩放还是旋转。

现在来创建一个ImageView的派生类:PatImageView,其代码(PatImageView.java)如下(2011-11-22 revised):

[java] view plain copy
  1. packagecom.pat.imageview;
  2. importandroid.app.Service;
  3. importandroid.content.Context;
  4. importandroid.graphics.Matrix;
  5. importandroid.graphics.PointF;
  6. importandroid.os.Vibrator;
  7. importandroid.util.FloatMath;
  8. importandroid.view.GestureDetector;
  9. importandroid.view.MotionEvent;
  10. importandroid.view.View;
  11. importandroid.widget.ImageView;
  12. publicclassPatImageViewextendsImageView
  13. {
  14. privateMatrixmatrix;
  15. privateMatrixsavedMatrix;
  16. privatebooleanlong_touch=false;
  17. privatestaticintNONE=0;
  18. privatestaticintDRAG=1;//拖动
  19. privatestaticintZOOM=2;//缩放
  20. privatestaticintROTA=3;//旋转
  21. privateintmode=NONE;
  22. privatePointFstartPoint;
  23. privatePointFmiddlePoint;
  24. privatefloatoldDistance;
  25. privatefloatoldAngle;
  26. privateVibratorvibrator;
  27. privateGestureDetectorgdetector;
  28. publicPatImageView(finalContextcontext)
  29. {
  30. super(context);
  31. matrix=newMatrix();
  32. savedMatrix=newMatrix();
  33. matrix.setTranslate(0f,0f);
  34. setScaleType(ScaleType.MATRIX);
  35. setImageMatrix(matrix);
  36. startPoint=newPointF();
  37. middlePoint=newPointF();
  38. oldDistance=1f;
  39. gdetector=newGestureDetector(context,newGestureDetector.OnGestureListener()
  40. {
  41. @Override
  42. publicbooleanonSingleTapUp(MotionEvente)
  43. {
  44. returntrue;
  45. }
  46. @Override
  47. publicvoidonShowPress(MotionEvente)
  48. {
  49. }
  50. @Override
  51. publicbooleanonScroll(MotionEvente1,MotionEvente2,floatdistanceX,floatdistanceY)
  52. {
  53. returntrue;
  54. }
  55. @Override
  56. publicvoidonLongPress(MotionEvente)
  57. {
  58. long_touch=true;
  59. vibrator=(Vibrator)context.getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);
  60. //振动50ms,提示后续的操作将是旋转图片,而非缩放图片
  61. vibrator.vibrate(50);
  62. }
  63. @Override
  64. publicbooleanonFling(MotionEvente1,MotionEvente2,floatvelocityX,floatvelocityY)
  65. {
  66. returntrue;
  67. }
  68. @Override
  69. publicbooleanonDown(MotionEvente)
  70. {
  71. returntrue;
  72. }
  73. });
  74. setOnTouchListener(newOnTouchListener()
  75. {
  76. publicbooleanonTouch(Viewview,MotionEventevent)
  77. {
  78. switch(event.getAction()&MotionEvent.ACTION_MASK)
  79. {
  80. caseMotionEvent.ACTION_DOWN://第一个手指touch
  81. savedMatrix.set(matrix);
  82. startPoint.set(event.getX(),event.getY());
  83. mode=DRAG;
  84. long_touch=false;
  85. break;
  86. caseMotionEvent.ACTION_POINTER_DOWN://第二个手指touch
  87. oldDistance=getDistance(event);//计算第二个手指touch时,两指之间的距离
  88. oldAngle=getDegree(event);//计算第二个手指touch时,两指所形成的直线和x轴的角度
  89. if(oldDistance>10f)
  90. {
  91. savedMatrix.set(matrix);
  92. middlePoint=midPoint(event);
  93. if(!long_touch)
  94. {
  95. mode=ZOOM;
  96. }
  97. else
  98. {
  99. mode=ROTA;
  100. }
  101. }
  102. break;
  103. caseMotionEvent.ACTION_UP:
  104. mode=NONE;
  105. break;
  106. caseMotionEvent.ACTION_POINTER_UP:
  107. mode=NONE;
  108. break;
  109. caseMotionEvent.ACTION_MOVE:
  110. if(vibrator!=null)vibrator.cancel();
  111. if(mode==DRAG)
  112. {
  113. matrix.set(savedMatrix);
  114. matrix.postTranslate(event.getX()-startPoint.x,event.getY()-startPoint.y);
  115. }
  116. if(mode==ZOOM)
  117. {
  118. floatnewDistance=getDistance(event);
  119. if(newDistance>10f)
  120. {
  121. matrix.set(savedMatrix);
  122. floatscale=newDistance/oldDistance;
  123. matrix.postScale(scale,scale,middlePoint.x,middlePoint.y);
  124. }
  125. }
  126. if(mode==ROTA)
  127. {
  128. floatnewAngle=getDegree(event);
  129. matrix.set(savedMatrix);
  130. floatdegrees=newAngle-oldAngle;
  131. matrix.postRotate(degrees,middlePoint.x,middlePoint.y);
  132. }
  133. break;
  134. }
  135. setImageMatrix(matrix);
  136. invalidate();
  137. gdetector.onTouchEvent(event);
  138. returntrue;
  139. }
  140. });
  141. }
  142. //计算两个手指之间的距离
  143. privatefloatgetDistance(MotionEventevent)
  144. {
  145. floatx=event.getX(0)-event.getX(1);
  146. floaty=event.getY(0)-event.getY(1);
  147. returnFloatMath.sqrt(x*x+y*y);
  148. }
  149. //计算两个手指所形成的直线和x轴的角度
  150. privatefloatgetDegree(MotionEventevent)
  151. {

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