USB模式

支持USB accessory模式和USB host模式。通过这两种模式，android支持各种各样的USB 外围设备和USB 配件（硬件需要实现android配件协议）。

USB accessory模式中，外接的USB硬件设备扮演USB 主机，这种方式使不支持USB host模式的android设备有了与USB硬件交互的能力，不过android USB 配件必须遵循android accessory communication protocol。

在USB host模式下，android设备扮演主机角色。

下图展示的是两种模式的区别。在USB host模式下，android设备担任host并且驱动总线，在USB accessory模式下，连接的USB 硬件充当host并且驱动总线。

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USB host模式使用

类	介绍
UsbManager	获取连接的USB设备并与之通信
UsbDevice	代表一个连接的USB 设备，包含一系列方法获取自身信息，包括interfaces，endpoints
UsbInterface	代表USB 设备上定义的一系列功能接口，一个usb设备可以有一个或多个接口
UsbEndpoint	代表一个interface通信频道，一个interface可以有一个或多个endpoints，一般含有输入输出两个端点来支持双工通信
UsbDeviceConnection	代表设备连接的一个链路，将数据传输到端点上，这个类允许你同步或异步的来回发送数据
UsbRequest	代表一个异步请求，通过UsbDeviceConnection来跟设备通信
UsbConstants	定义了linux内核文件linux/usb/ch9.h中的常量

代码步骤

android manifest配置

配置usb feature 是因为并不是所有的android设备都保证支持USB host模式

获取UsbManager

UsbManager usbManager=(UsbManager)context.getSystemService(Context.USB_SERVICE)

获取目标UsbDevice

可以根据需求选择设备vid组合pid或设备deviceName寻找目标UsbDevice

String targetDeviceName="...";UsbDevice targetDevice=null;HashMap deviceMap=usbManager.getDeviceList();Iterator iterator=deviceMap.values().iterator();while(iterator.hasNext()){      UsbDevice device=iterator.next();      if(targetDeviceName.equals(device.getDeviceName())){            targetDevice=device;            break;      }}

申请USB使用权限

获取到UsbDevice后需要检查该UsbDevice是否已经获取到使用权限。如果没有权限则要申请USB使用权限，

if (!usbManager.hasPermission(usbDevice)) {    IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);            mContext.registerReceiver(mUsbPermissionReceiver, filter);            PendingIntent pi = PendingIntent.getBroadcast(mContext, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);usbManager.requestPermission(usbDevice, pi);}private BroadcastReceiver mUsbPermissionReceiver = new BroadcastReceiver() {    @Override    public void onReceive(Context context, Intent intent) {        String action = intent.getAction();        if (ACTION_DEVICE_PERMISSION.equals(action)) {            UsbDevice device = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);            boolean granted = intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false);            if (granted) {                //获得了usb使用权限                usbDeviceInit(device);            }        }    }};

获取UsbInterface以及对应得UsbEndpoints，UsbDeviceConnection

private void usbDeviceInit(UsbDevice device) {    int interfaceCount = device.getInterfaceCount();    UsbInterface usbInterface = null;    for (int i = 0; i < interfaceCount; i++) {        usbInterface = device.getInterface(i);        if (usbInterface.getInterfaceClass() == UsbConstants.USB_CLASS_PRINTER) {            break;        }    }    if (usbInterface != null) {       //获取UsbDeviceConnection        UsbDeviceConnection connection = mUsbManager.openDevice(device);        if (connection != null) {              if (connection.claimInterface(usbInterface, true)) {                for (int j = 0; j < usbInterface.getEndpointCount(); j++) {                    UsbEndpoint endpoint = usbInterface.getEndpoint(j);                    //类型为大块传输                    if (endpoint.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {                        if (endpoint.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT) {                            mUsbEndpointOutMap.put(device.getDeviceName(), endpoint);                        } else {                            mUsbEndpointInMap.put(device.getDeviceName(), endpoint);                        }                    }                }            }        }    }}

和USB设备通信

调用UsbDeviceConnection的bulkTransfer方法与USB设备通信，向USB设备发送数据用endpointOut，接受USB设备的数据用endpointIn。

private int bulk(String deviceName, ArrayList command) {    if (command!=null && !command.isEmpty()) {        UsbEndpoint endpointOut = mUsbEndpointOutMap.get(deviceName);        UsbDeviceConnection connection = mUsbDeviceConnectionMap.get(deviceName);        if (endpointOut == null || connection == null) {            return ErrorCode.CODE_ERROR;        }        byte[] data = new byte[command.size()];        for (int i = 0; i < command.size(); i++) {            data[i] = command.get(i).byteValue();        }        int ret = connection.bulkTransfer(endpointOut, data, data.length, TIME_OUT);//超时时间可以长一点，不然数据量大的时候容易超时错误        if (ret >= 0) {            return ErrorCode.CODE_SUCCESS;        }        return ErrorCode.CODE_ERROR;    }else {        return ErrorCode.CODE_SUCCESS;    }}

USB设备插入，拔出通知

当USB设备插入或拔出时系统会发出相应的广播，因此注册这些广播就可以得到这些通知，然后进行相应的处理。

IntentFilter filter = new IntentFilter();   //注册USB设备插入，拔出动作filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED);filter.addAction(UsbManager. ACTION_USB_DEVICE_DETACHED);registerReceiver(receiver, filter);BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver() {        @Override        public void onReceive(Context context, Intent intent) {            UsbDevice device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE)            //TODO 检查一个该device是否是我们的目标设备            if(!isTargetDevice(device)){                  return            }            String action=intent.getAction();            if (action.equals(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED)) {                                    usbDeviceInit(device);            }else if(action.equals(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED)){                /*TODO 释放UsbInterface 关闭UsbDeviceConnection                  mUsbDeviceConnection.releaseInterface(interface);                  mUsbDeviceConnection.close();*            }        }    };

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