Android(安卓)驱动之旅 第四章：在Android(安卓)系统中编写JNI 方法在应用程序框架层提供Java 接口访问硬件
我们介绍了如何为Android 系统的硬件编写驱动程序，包括如何在Linux 内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象
层接口。实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口，即为Android 的Application Frameworks 层提供硬件服务。
我们知道，Android 系统的应用程序是用Java 语言编写的，而硬件驱动程序是用C 语言来实现的，那么，Java 接口如何去访
问C 接口呢？众所周知，Java 提供了JNI 方法调用，同样，在Android 系统中，Java 应用程序通过JNI 来调用硬件抽象层接口。
在这一篇文章中，我们将介绍如何为Android 硬件抽象层接口编写JNI 方法，以便使得上层的Java 应用程序能够使用下层提
供的硬件服务。
step1: 进入到frameworks/base/services/jni 目录，新建com_Android_server_HelloService.cpp 文件
#include "jni.h"#include "JNIHelp.h"#include <android_runtime/AndroidRuntime.h>#include <utils/misc.h>#include <utils/Log.h>#include <hardware/hardware.h>#include <hardware/hello.h>#include <stdio.h>#include <android/log.h>#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,"hello_stub",__VA_ARGS__)#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,"hello_stub",__VA_ARGS__)#define LOG_TAG "HelloService"namespace Android{ /*在硬件抽象层中定义的硬件访问结构体，参考<hardware/hello.h>*/ struct hello_device_t* hello_device = NULL; /*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口设置硬件寄存器val 的值*/ static void hello_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) { int val = value; LOGI("Hello JNI: set value %d to device.", val); if(!hello_device) { LOGI("Hello JNI: device is not open."); return; } hello_device->set_val(hello_device, val); } /*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口读取硬件寄存器val 的值*/ static jint hello_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) { int val = 0; if(!hello_device) { LOGI("Hello JNI: device is not open."); return val; } hello_device->get_val(hello_device, &val); LOGI("Hello JNI: get value %d from device.", val); return val; } /*通过硬件抽象层定义的硬件模块打开接口打开硬件设备*/ static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct hello_device_t** device) { return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device); } /*通过硬件模块ID 来加载指定的硬件抽象层模块并打开硬件*/ static jboolean hello_init(JNIEnv* env, jclass clazz) { hello_module_t* module; LOGI("Hello JNI: initializing......"); if(hw_get_module(HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) { LOGI("Hello JNI: hello Stub found."); if(hello_device_open(&(module->common), &hello_device) == 0) { LOGI("Hello JNI: hello device is open."); return 0; } LOGE("Hello JNI: failed to open hello device."); return -1; } LOGE("Hello JNI: failed to get hello stub module."); return -1; } /*JNI 方法表*/ static const JNINativeMethod method_table[] = { {"init_native", "()Z", (void*)hello_init}, {"setVal_native", "(I)V", (void*)hello_setVal}, {"getVal_native", "()I", (void*)hello_getVal}, }; /*注册JNI 方法*/ int register_Android_server_HelloService(JNIEnv *env) { return jniRegisterNativeMethods(env, "com/Android/server/HelloService", method_table, NELEM(method_table)); } };
step2: 修改同目录下的onload.cpp 文件，首先在namespace Android 增加register_android_server_HelloService 函数声明
namespace Android {
int register_Android_server_HelloService(JNIEnv *env);
};
在JNI_onLoad 增加register_Android_server_HelloService 函数调用：
extern "C" jint JNI_onLoad(JavaVM* vm, void* reserved)
{
register_android_server_HelloService(JNIEnv *env);
}
step3: 修改同目录下的Android.mk 文件，在LOCAL_SRC_FILES 变量中增加一行：
LOCAL_SRC_FILES:= /
com_android_server_AlarmManagerService.cpp /
com_android_server_BatteryService.cpp /
com_android_server_InputManager.cpp /
com_android_server_LightsService.cpp /
com_android_server_PowerManagerService.cpp /
com_android_server_SystemServer.cpp /
com_android_server_UsbService.cpp /
com_android_server_VibratorService.cpp /
com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp /
com_android_server_HelloService.cpp /
onload.cpp
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