S5PV210 ANDROID 为摄像头增加闪光灯

16lz 2021-12-04

首先找到android拍照的时候所执行的函数代码在：

packages/apps/Camera/src/com/android/camera/Camera.java

[java] view plain copy

mCameraDevice.setParameters(mParameters);
mCameraDevice.takePicture(mShutterCallback,mRawPictureCallback,
mPostViewPictureCallback,newJpegPictureCallback(loc));
mPreviewing=false;

据我理解，这里就是拍照的时候所执行的，而这里应该是调用的camera库里的takepicture下面我们找到库文件：

device/samsung/proprietary/libcamera

库文件就在这里，下面我们进入SeccameraHWInterface.cpp文件查找takepicture如下:

[cpp] view plain copy

status_tCameraHardwareSec::takePicture()
{
LOGV("%s:",__func__);
stopPreview();
Mutex::Autolocklock(mStateLock);
if(mCaptureInProgress){
LOGE("%s:capturealreadyinprogress",__func__);
returnINVALID_OPERATION;
}
if(mPictureThread->run("CameraPictureThread",PRIORITY_DEFAULT)!=NO_ERROR){
LOGE("%s:couldn'trunpicturethread",__func__);
returnINVALID_OPERATION;
}
mCaptureInProgress=true;
returnNO_ERROR;
}

里面的mPictureThread->run就是拍照的东西了，具体我就不分析了。接下来我们找下闪光灯的接口

在SecCamera.h里你会发现下面三个函数接口：

[cpp] view plain copy

boolgetFlashSupport(void);
intsetFlashMode(intflash_mode);
intgetFlashMode(void);

其中setFlashMode即为设置闪光灯的接口，找到这个函数

在SecCamera.cpp里如下:

[cpp] view plain copy

intSecCamera::setFlashMode(intflash_mode)
{
LOGV("%s(flash_mode(%d))",__func__,flash_mode);
if(flash_mode<=FLASH_MODE_BASE||FLASH_MODE_MAX<=flash_mode){
LOGE("ERR(%s):Invalidflash_mode(%d)",__func__,flash_mode);
return-1;
}
if(m_params->flash_mode!=flash_mode){
m_params->flash_mode=flash_mode;
if(m_flag_camera_start){
if(fimc_v4l2_s_ctrl(m_cam_fd,V4L2_CID_CAMERA_FLASH_MODE,flash_mode)<0){
LOGE("ERR(%s):FailonV4L2_CID_CAMERA_FLASH_MODE",__func__);
return-1;
}
}
}
return0;
}

这里又会调用fimc_v4l2_s_ctrl函数代码如下:

[cpp] view plain copy

staticintfimc_v4l2_s_ctrl(intfp,unsignedintid,unsignedintvalue)
{
structv4l2_controlctrl;
intret;
ctrl.id=id;
ctrl.value=value;
//LOGD("%s:--------------------------valueis%d",__func__,value);//adddao
ret=ioctl(fp,VIDIOC_S_CTRL,&ctrl);
if(ret<0){
LOGE("ERR(%s):VIDIOC_S_CTRL(id=%#x(%d),value=%d)failedret=%d\n",
__func__,id,id-V4L2_CID_PRIVATE_BASE,value,ret);
returnret;
}
returnctrl.value;
}

在这里进行了ioctl下面我们到内核里面去看看。
在内核下面的drivers/media/video/v4l2-ioctl.c有如下代码:

[cpp] view plain copy

caseVIDIOC_S_CTRL:
{
structv4l2_control*p=arg;
structv4l2_ext_controlsctrls;
structv4l2_ext_controlctrl;
if(!ops->vidioc_s_ctrl&&!ops->vidioc_s_ext_ctrls)
break;
dbgarg(cmd,"id=0x%x,value=%d\n",p->id,p->value);
if(ops->vidioc_s_ctrl){
ret=ops->vidioc_s_ctrl(file,fh,p);
break;
}
if(!ops->vidioc_s_ext_ctrls)
break;
ctrls.ctrl_class=V4L2_CTRL_ID2CLASS(p->id);
ctrls.count=1;
ctrls.controls=&ctrl;
ctrl.id=p->id;
ctrl.value=p->value;
if(check_ext_ctrls(&ctrls,1))
ret=ops->vidioc_s_ext_ctrls(file,fh,&ctrls);
break;
}

很快我就想到了摄像头驱动里有这样的设置:

代码在drivers/media/video/samsung/ficm/ov2640.c

[cpp] view plain copy

staticconststructv4l2_subdev_core_opsov2640_core_ops={
.init=ov2640_init,/*initializingAPI*/
.s_config=ov2640_s_config,/*Fetchplatformdata*/
.queryctrl=ov2640_queryctrl,
.querymenu=ov2640_querymenu,
.g_ctrl=ov2640_g_ctrl,
.s_ctrl=ov2640_s_ctrl,
};

这里有一个s_ctrl，事实证明确实是执行了ov2640_s_ctrl至于怎么调用过来的没有深入研究。

下面我们看到这个函数开始的部分

[cpp] view plain copy

staticintov2640_s_ctrl(structv4l2_subdev*sd,structv4l2_control*ctrl)
{
structi2c_client*client=v4l2_get_subdevdata(sd);
structov2640_state*state=to_state(sd);
interr=0;
intvalue=ctrl->value;
switch(ctrl->id){
caseV4L2_CID_CAMERA_FLASH_MODE:
caseV4L2_CID_CAMERA_BRIGHTNESS:
break;

第一个就是闪光灯的选项，文件系统里面设置闪光灯的就是传入的这个，可没作任何处理就直接跳出了。下面我在增加闪光灯驱动：

[cpp] view plain copy

电路我就不发出来了，流程搞清楚了，大家就好弄了。

修改ov2640_s_ctrl为：

[cpp] view plain copy

caseV4L2_CID_CAMERA_FLASH_MODE:
err=flash_ctrl(value);
break;

只修改相关设置，其它的不变。现在接口已经全部写好，在回到文件系统里。
在拍照之前加上闪光灯设置，这个可以在库里设置也可以在app里设置，我直接在库里设置的，路径我就不在打了，前面的相关函数已经全部给出了，如下：

[cpp] view plain copy

status_tCameraHardwareSec::takePicture()
{
LOGV("%s:",__func__);
stopPreview();
Mutex::Autolocklock(mStateLock);
if(mCaptureInProgress){
LOGE("%s:capturealreadyinprogress",__func__);
returnINVALID_OPERATION;
}
mSecCamera->setFlashMode(FLASH_MODE_ON);//addbydao
if(mPictureThread->run("CameraPictureThread",PRIORITY_DEFAULT)!=NO_ERROR){
LOGE("%s:couldn'trunpicturethread",__func__);
returnINVALID_OPERATION;
}
mCaptureInProgress=true;
returnNO_ERROR;
}

在拍照之前设置FlashMode为FLASH_MODE_ON模式，结果发现这样不行，搞了半天终于发现问题所在，直接把setFlashMode改为如下:

[cpp] view plain copy

intSecCamera::setFlashMode(intflash_mode)
{
LOGV("%s(flash_mode(%d))",__func__,flash_mode);
fimc_v4l2_s_ctrl(m_cam_fd,V4L2_CID_CAMERA_FLASH_MODE,flash_mode);
/*
if(flash_mode<=FLASH_MODE_BASE||FLASH_MODE_MAX<=flash_mode){
LOGE("ERR(%s):Invalidflash_mode(%d)",__func__,flash_mode);
return-1;
}
if(m_params->flash_mode!=flash_mode){
m_params->flash_mode=flash_mode;
if(m_flag_camera_start){
if(fimc_v4l2_s_ctrl(m_cam_fd,V4L2_CID_CAMERA_FLASH_MODE,flash_mode)<0){
LOGE("ERR(%s):FailonV4L2_CID_CAMERA_FLASH_MODE",__func__);
return-1;
}
}
}
*/
return0;
}

重新编译库和内核，下载，结果测试成功。

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