Android(安卓)Studio下Java Jni技术

最近开发Android的过程中需要通过C来调用Android终端中的某些API，而我是用JAVA语言来开发的Android程序，所以就需要用到JNI调用。

流程是，用C来调用Android硬件接口，约定JAVA调用C的接口，然后把这些代码封装编译成.so文件。然后就是怎么引入与调用了。

1、将.so文件加入到libs目录下，.so文件命名规范为lib*，lib后加上名字。

2、加入jniLibs路径配置，在build.gradle中加入如下配置：

android {    ……    sourceSets {        main {            jniLibs.srcDirs = ['libs']        }    }}

3、JAVA调用

public class UspJni{   private final static String    TAG    = "USPJNI";      static   {      try{         System.loadLibrary("uspjni");//加载libuspjni.so          Log.d(TAG, "libuspjni.so load");      }catch(Exception e){         System.err.println("Native code library failed to load.\n"+e);      }   }      public static UspJni getInstance()   {      if (jni == null)      {         jni = new UspJni();      }            return jni;   }      public int uartOpen(String path, int flags)   {      Log.d(TAG, "(uartOpen)path=" + path + ",flags=" + String.valueOf(flags));            uartFd = this.open(path, flags);            if (uartFd < 0)      {         Log.d(TAG, "(uartOpen)failed" + ",uartFd=" + String.valueOf(uartFd));      }            return uartFd;   }      public int uartClose()   {      Log.d(TAG, "(uartClose)");            int status = this.close(uartFd);      uartFd = -1;            if (status != 0)      {         Log.d(TAG, "(uartClose)failed,status=" + String.valueOf(status)               + ",uartFd=" + uartFd);      }            return status;   }      public byte[] uartRead(int timeout)   {      Log.d(TAG, "(uartRead)timeout=" + timeout);            byte[] buff = this.read(uartFd,timeout);            if (buff==null)      {         return new byte[0];      }            Log.d(TAG, "(uartRead)len=" + buff.length);      return buff;   }      public int uartFlush()   {      Log.d(TAG, "(uartFlush)");            byte[] data;            do      {         data = UspJni.getInstance().uartRead(50);//调用      }while(data.length>0);            return 0;         }      public native int gpioSetStatus(int ioId, int status);   public native int gpioGetStatus(int ioId);      private native int open(String path, int flags);      private native int close(int fd);      private native byte[] read(int fd,int timeout);      private native int write(int fd, byte[] data, int count);      private static UspJni  jni;      private UspJni()   {           }}

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