本文以Nexus 5X为例，讲解Android Linux 驱动开发的准备
驱动开发了解：
Android对硬件的支持分成了两层，
一层放在用户空间（User Space），
一层放在内核空间（Kernel Space），
其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux 内核驱动程序运行在内核空间。

所以Android的开放代码分两层AOSP和Linux内核

1. Linux内核的下载

下载Linux内核需要确定自己的开发目标，具体的手机和型号或者开发版的系统支持信息。
以Nexus 5X，之前的文章，使用的分支是android-e-7.1.1-r31，对应的是bullhead。
Nexus 5x需要在msm里找，

mkdir kernel
cd kernel
git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/msm.git
cd msm

查看所有支持的分支
git branch -a

                remotes/origin/android-msm-bluegill-3.18-pie-wear-dr                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr-0                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr1.5                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr1.6                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-mr1                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-mr1-eas                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-mr2                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr1-preview-1                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr1-preview-2                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr2-preview-1                **remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr2-preview-2**                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-1                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-2                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-3                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-4                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-5                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-bugfix                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-hwbinder                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr0.5                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr0.6                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr1                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr1.1                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr2                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-mr1-preview1                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-1                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-2                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-3                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-4                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m2                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m3                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m4                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m5                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m6                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m7                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-mr1                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-mr1-preview2                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-r4                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-r6

下载代码分支
git checkout remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr2

2. 编译代码

bullhead是arm64设备，所以编译参数要配置arm64
export PATH=$PATH:/mnt/android/android-e-7.1.1-r31/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin:$PATH
export ARCH=arm64
export SUBARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-android-
make bullhead_defconfig
make -j$(nproc --all)
或者
make -j4

注意， bullhead_defconfig是哪里来的的呢？参烤下面的link：

https://source.android.com/setup/build/building-kernels

编译成功的界面：

检查是否在/arch/arm64/boot 目录生成一个Image.gz-dtb文件

3. 更新到Nexus 5x

查看AOSP的目录：device/lge/bullhead-kernel

把这里的Image.gz-dtb文件替换成我们上面生成的image文件

然后重新编译AOSP，重新刷机

更新前的kernel version信息：

更新后开机有个提示：

然后reset phone

更新后的kernel version信息：

Android(安卓)驱动开发---Android(安卓)Linux 内核编译 Nexus 5x

1. Linux内核的下载

2. 编译代码

3. 更新到Nexus 5x

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