Android(安卓)驱动与应用

JAVA应用程序通过调用JNI来访问驱动程序

下面是一个Led测试程序例子:
具体步骤：
用eclipse创建一个android工程(TestLed)，以下是默认生成的JAVA代码：

 package com.android; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; public class TestLedActivity extends Activity { @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); } }

在程序中添加本地方法

 // 添加本地实现方法 public native int OpenLed(); public native int ControlLed(int led_id, int cmd); // 添加 C/C++动态库导入方法 static { System.loadLibrary("yyp_led_lib"); }

在工程目录中建立一个jni文件夹
$ cd workspace/TestLed/

$ mkdir jni
用javah命令生成头文件

在工程主目录中输入命令：$ javah -classpath bin/classes/ -d jni com.android.TestLedActivity

说明:
-classpath bin/classes/:表示类的路径在 bin/classes 目录;
-d jni 表示.h 头文件的生成路径;
com.android.TestLedActivity:由 package.class 组成。

命令执行成功后发现在jni文件夹生成头文件com_android_TestLedActivity.h

$ ls jni
com_android_TestLedActivity.h
创建C/C++文件实现头文件接口

刷新eclipse工程，右键点击jni目录，创建yyp_led_lib.c文件并编辑（jni->New->File）：

#include <string.h> #include <jni.h> #include <fcntl.h>//文件操作 #include "android/log.h" static const char *TAG = "yyp_jni"; #define LOG_INFO(fmt,args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, TAG,fmt, ##args) #define LOG_DEBUG(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG,fmt, ##args) #define LOG_ERROR(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, fmt,##args) #define DEVICE_NAME "/dev/yyp_led"  int fd; JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_android_ledtest_LedTestActivity_OpenLed (JNIEnv *env, jobject this) { fd = open(DEVICE_NAME,O_RDWR|O_SYNC); LOG_INFO("fd = %d\r\n",fd); if(-1 == fd) { LOG_INFO("open led_devices is failed!\r\n"); return -1; } return 0; } JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_android_ledtest_LedTestActivity_ControlLed (JNIEnv *ent, jobject this, jint led_id, jint cmd) { if (-1 == fd) { LOG_ERROR("Led Module is not open!\r\n"); return -1; } if(cmd!=0 && cmd!=1) { LOG_ERROR("This conmand is not surport!\r\n"); return -2; } switch (led_id) { case 1: ioctl(fd, cmd, 0); break; case 2: ioctl(fd, cmd, 1); break; case 3: ioctl(fd, cmd, 2); break; case 4: ioctl(fd, cmd, 3); break; case 0: ioctl(fd, cmd, 0); ioctl(fd, cmd, 1); ioctl(fd, cmd, 2); ioctl(fd, cmd, 3); break; default: LOG_ERROR("This led is not exit!\r\n"); break; } return 0; }

创建jni中C/C++文件中对应的makefile文件

在jin文件夹创建Android.mk文件（$ vim jni/Android.mk）并编辑：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_LDLIBS := -llog
LOCAL_MODULE := yyp_led_lib
LOCAL_SRC_FILES := yyp_led_lib.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
用ndk-build生成 .so文件

在工程目录中输入ndk-build命令：

$ ndk-build
Compile thumb : yyp_led_lib <= yyp_led_lib.c
SharedLibrary : libyyp_led_lib.so
Install : libyyp_led_lib.so => libs/armeabi/libyyp_led_lib.so

刷新eclipse工程，发现在libs目录中多了.so文件（libs/armeabi/libyyp_led_lib.so）
在eclipse工程中添加led控制按钮，达到在JAVA应用程序中控制led的效果
编辑TestLedActivity.java文件：

<pre name="code" class="javascript">package com.android; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; import android.view.View; import android.widget.Button; public class TestLedActivity extends Activity { @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); // 打开Led驱动 OpenLed(); Button key_led1_on = (Button) findViewById(R.id.led1_on); key_led1_on.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { // TODO Auto-generated method stub ControlLed(1, 1); } }); Button key_led2_on = (Button) findViewById(R.id.led2_on); key_led2_on.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { // TODO Auto-generated method stub ControlLed(2, 1); } }); Button key_led3_on = (Button) findViewById(R.id.led3_on); key_led3_on.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { // TODO Auto-generated method stub ControlLed(3, 1); } }); Button key_led4_on = (Button) findViewById(R.id.led4_on); key_led4_on.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { // TODO Auto-generated method stub ControlLed(4, 1); } }); Button key_led0_on = (Button) findViewById(R.id.led0_on); key_led0_on.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { // TODO Auto-generated method stub ControlLed(0, 1); } }); Button key_led0_off = (Button) findViewById(R.id.led0_off); key_led0_off.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { // TODO Auto-generated method stub ControlLed(0, 0); } }); } // 添加本地实现方法 public native int OpenLed(); public native int ControlLed(int led_id, int cmd); // 添加 C/C++动态库导入方法 static { System.loadLibrary("yyp_led_lib"); } }

分别在main.xml和strings.xml添加相应的控件和字符串：main.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" android:orientation="vertical" > <TextView android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/hello" /> <Button android:id="@+id/led1_on" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/LEDON1"></Button> <Button android:id="@+id/led2_on" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/LEDON2"></Button> <Button android:id="@+id/led3_on" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/LEDON3"></Button> <Button android:id="@+id/led4_on" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/LEDON4"></Button> <Button android:id="@+id/led0_on" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/LEDON0"></Button> <Button android:id="@+id/led0_off" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/LEDOFF0"></Button> </LinearLayout> strings.xml: [html] view plain copy <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <string name="hello">This is a led TestApp!</string> <string name="app_name">ledtest</string> <string name="LEDON1">开启1号灯</string> <string name="LEDON2">开启2号灯</string> <string name="LEDON3">开启3号灯</string> <string name="LEDON4">开启4号灯</string> <string name="LEDON0">开启所有灯</string> <string name="LEDOFF0">关闭所有灯</string> </resources>

编译成apk，运行测试

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