android触摸屏坐标手工校准/调整成功

1.简述
android 的坐标转换处理：
This implementation is a linear transformation using 7 parameters
(a, b, c, d, e, f and s) to transform the device coordinates (Xd, Yd)
into screen coordinates (Xs, Ys) using the following equations:

s*Xs = a*Xd + b*Yd + c
s*Ys = d*Xd + e*Yd + f

Xs,Ys：LCD坐标
Xd,Yd：触摸屏坐标

在编译好了的ANDROID根文件系统的system/etc/pointercal这个文件内，存放着7个数，
这7个数就是对应上面公式的a,b,c,d,e,f,s
比如我原来的：(如果表格没对齐，请拷到记事本里面看)
+----+-----+--------+------+--+--------+----+
| a | b | c | d |e | f | s |
+----+-----+--------+------+--+--------+----+
|-411|37818|-3636780|-51325|39|47065584|6553|
+----+-----+--------+------+--+--------+----+

2.处理说明：
“system/etc/pointercal”这个文件是被java程序读取使用的，文件目录：
f rameworks/base/services/java/com/android/server/InputDevice.java
---注：我用的是koolu的源码(http://git.koolu.org/)，官方的源码请自行搜索。
该文件的第32行定义了：static final String CALIBRATION_FILE = "/system/etc/pointercal";
这个CALIBRATION_FILE变量在第237行被使用于打开该文件：
FileInputStream is = new FileInputStream(CALIBRATION_FILE);
后面的代码就是从这个文件里读取那7个数据，用于上层函数的坐标转换。
所以只要根据该公式通过手工计算出那7个值，就可以准确的进行触摸操作了。

3.计算
计算前需要取得4个触摸屏的坐标，我们取LCD 4个对角的坐标，因为只有这4个坐标知道确切的LCD坐标。
要取坐标必须打开内核中触摸屏的调试代码，启动后在console上使用dmesg命令来跟踪取得。
我是在一个角上用笔点一下，再用dmesg调出记录，然后记录下来。如下是我的320x240屏记录的结果：
坐标轴里小括号()里面的是调试信息给的触摸屏坐标，中括号[]里的是对应的LCD坐标。

x坐标
/|\
|(X:870, Y:140) (X:870, Y:890)
| [320,0] [320,240]
|
|
|
+-------------------------------> y坐标
(X:120, Y:140) (X:120, Y:890)
[0,0] [0,240]

*LCD 分辨率：320 x 240 ，也是LCD坐标的最大值
x y

设定s=65536
将那4个坐标代入那个公式，可以得出8个方程组

0 = a*120 + b*140 + c
0 = d*120 + e*140 + f
0 = a*120 + b*890 + c
65536*240 = d*120 + e*890 + f
65536*320 = a*870 + b*140 + c
0 = d*870 + e*140 + f
65536*320 = a*870 + b*890 + c
65536*240 = d*870 + e*890 + f
解方程组后就可得：
a = 0
b = 20971
c = -2935940
d = 27962
e = 0
f = -3355440
s = 65535
然后用工具打开andriod的“system/etc/pointercal”文件，把这几个数输进去，用空格分开，
注意不要改文件结尾的两个字节0x00 0x0A,我是用Ghex工具打开的，在右边窗口中进行输入，在编辑里可以切换插入和覆盖模式。
此时启动试试。

////////////////////////////
我的屏到这个步骤后触摸操作的左右变成了上下，上下变成了左右操作，
处理方法：把a,b,c值和d,e,f值分别对调。
再启动试试。。
还是不行，左右是正确的，上下是反的。
处理方法：
把Y坐标再反向的公式：
Ys‘ = 320 - Ys = 320 - (a*Xd + b*Yd + c)/s
重新计算a,b,c的值，就OK了。

现在我点击计算器的按钮等操作都很准了，指哪打哪。

前面发的那个视频里的坐标是在内核里调的坐标，不是很准。

这是手工调的方法，如果要用程序校准的话可以用tslib，有时间再玩下。

注：我用的开发板是mini2440，LCD屏是320x240

http://blog.21ic.com/user1/2537/archives/2009/61231.html

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