Android重力感应实现方式简介

转载自：http://www.oschina.net/code/snippet_163910_6190

Android中的很多游戏的游戏都使用了重力感应的技术，但其api demo却并没有重力感应的实例（不知道是不是我没找到，找到的朋友麻烦告诉我一下，谢谢），因为开发的需要，就研究了一下重力感应这方面，因为网上关于这方面的东西比较少，所以写出来跟大家交流一下，算是抛砖引玉吧。（ps.因为重力感应式需要真机才能测试的，所以，下面提供的demo程序只能在真机上跑。）

因为官方说明比较含糊难懂，我用最简单的方式讲一下Android重力感应系统的坐标系

以屏幕的左下方为原点（2d编程的时候，是以屏幕左上方为原点的，这个值得注意一下），箭头指向的方向为正。从-10到10，以浮点数为等级单位，想象一下以下情形：

手机屏幕向上（z轴朝天）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，10）；

手机屏幕向下（z轴朝地）水平放置的时侯，（x，y，z）的值分别为（0，0，-10）；

手机屏幕向左侧放（x轴朝天）的时候，（x，y，z）的值分别为（10，0，0）；

手机竖直（y轴朝天）向上的时候，（x，y，z）的值分别为（0，10，0）；

其他的如此类推，规律就是：朝天的就是正数，朝地的就是负数。利用x,y,z三个值求三角函数，就可以精确检测手机的运动状态了。

接下来，用最短的代码完成Android重力感应功能，程序效果就是在title上面输出x,y,z的值。

package com.ray.test;   import Android.app.Activity;   import Android.os.Bundle;   import Android.hardware.SensorManager;   import Android.hardware.Sensor;   import Android.hardware.SensorEventListener;   import Android.hardware.SensorEvent;   public class SensorTest extends Activity {   private SensorManager sensorMgr;   Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);   private float x, y, z;   protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {   super.onCreate(savedInstanceState);   sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);   SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {   public void onSensorChanged(SensorEvent e) {   x = e.values[SensorManager.DATA_X];   y = e.values[SensorManager.DATA_Y];   z = e.values[SensorManager.DATA_Z];   setTitle("x="+(int)x+","+"y="+(int)y+","+"z="+(int)z);   }   public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {   }   };   //注册listener，第三个参数是检测的精确度   sensorMgr.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);   }   }

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