【android内核分析-启动】Android(安卓)启动过程详解

Android从Linux系统启动有4个步骤；

(1)init进程启动

(2)Native服务启动

(3)System Server，Android服务启动

(4)Home启动

总体启动框架图如：

第一步：initial进程(system/core/init)

init进程，它是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。init始终是第一个进程.

Init.rc

Init.marvell.rc

Init进程一起来就根据init.rc和init.xxx.rc脚本文件建立了几个基本的服务：

servicemanamger
zygote

。。。

最后Init并不退出，而是担当起property service的功能。

1.1脚本文件

init@System/Core/Init

Init.c： parse_config_file(Init.rc)

@parse_config_file(Init.marvel.rc)

解析脚本文件：Init.rc和Init.xxxx.rc(硬件平台相关)

Init.rc是Android自己规定的初始化脚本(Android Init Language, System/Core/Init/readme.txt)

该脚本包含四个类型的声明：

Actions
Commands
Services
Options.

1.2 服务启动机制

我们来看看Init是这样解析.rc文件开启服务的。

（1）打开.rc文件，解析文件内容@ system/core/init/init.c

将service信息放置到service_list中。@ system/core/init parser.c

（2）restart_service()@ system/core/init/init.c

service_start

execve(…).建立service进程。

第二步Zygote

Servicemanager和zygote进程就奠定了Android的基础。Zygote这个进程起来才会建立起真正的Android运行空间，初始化建立的Service都是Navtive service.在.rc脚本文件中zygote的描述：

service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server

所以Zygote从main(…)@frameworks/base/cmds/app_main.cpp开始。

(1) main(…)@frameworks/base/cmds/app_main.cpp

建立Java Runtime
runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit",startSystemServer);

(2) runtime.start@AndroidRuntime.cpp

建立虚拟机
运行：com.android.internal.os.ZygoteInit：main函数。

（3）main()@com.android.internal.os.ZygoteInit//正真的Zygote。

registerZygoteSocket();//登记Listen端口
startSystemServer();
进入Zygote服务框架。

经过这几个步骤，Zygote就建立好了，利用Socket通讯，接收ActivityManangerService的请求，Fork应用程序。

第三步System Server

startSystemServer@com.android.internal.os.ZygoteInit在Zygote上fork了一个进程:com.android.server.SystemServer.于是SystemServer@(SystemServer.java）就建立了。Android的所有服务循环框架都是建立SystemServer@(SystemServer.java）上。在SystemServer.java中看不到循环结构，只是可以看到建立了init2的实现函数，建立了一大堆服务，并AddService到service Manager。

main() @ com/android/server/SystemServer

{

init1();

}

Init1()是在Native空间实现的（com_andoird_server_systemServer.cpp）。我们一看这个函数就知道了，init1->system_init() @System_init.cpp

在system_init()我们看到了循环闭合管理框架。

{

Call "com/android/server/SystemServer", "init2"

…..

ProcessState::self()->startThreadPool();

IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

}

init2()@SystemServer.java中建立了Android中所有要用到的服务。

这个init2（）建立了一个线程，来New Service和AddService来建立服务

第三步Home启动

在ServerThread@SystemServer.java后半段，我们可以看到系统在启动完所有的Android服务后，做了这样一些动作：

（1）使用xxx.systemReady()通知各个服务，系统已经就绪。

(2)特别对于ActivityManagerService.systemReady(回调)

Widget.wallpaper,imm(输入法)等ready通知。

Home就是在ActivityManagerService.systemReady()通知的过程中建立的。下面是ActivityManagerService.systemReady()的伪代码：

systemReady()@ActivityManagerService.java

resumeTopActivityLocked()

startHomeActivityLocked();//如果是第一个则启动HomeActivity。

startActivityLocked（。。。）CATEGORY_HOME