按照Android的文档，需要添加这样的udev规则：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev"

不过需要注意的时候，在发现adb无法发现Android设备的时候，请注意idVendor字符串是否是填成小写的。如之前调试Sharp的设备，Sharp的vendor ID是04DD，但是如果写成04DD就无法连接上，必须要写成04dd就OK了。

本来Linux是区分大小写的，只不过Android网站上这个vendor ID是大写的，所以容易造成误解。

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