【Android】【opencv】实现摄像头拍照和录像
16lz
2021-01-26
后面可以叠加物体检测，参考：https://github.com/kongqw/OpenCVForAndroid
1.0 需求
在安卓开发板上实现视频监控功能，并能后台监控。
由于后期可能跑视频识别，所以考虑用OpenCV实现：通过OpenCV Manager进行动态库的链接，实现帧的预览和保存。
android版本：5.0.1
开发平台：Android Studio 3.1.2
OpenCV版本：opencv4android 3.2.0
OpenCV Manager：OpenCV_3.2.0_Manager_3.20_armeabi.apk
2.0 步骤
2.1 下载opencv-3.2.0-android-sdk.zip
可以直接去官网下载。如果下载很慢，可以切换源试试
解压后，会看到OpenCV-android-sdk目录下有如下目录：
2.2 开发板安装对应的OpenCV Manage版本
OpenCV_3.2.0_Manager_3.20_armeabi.apk
2.3 新建工程VideoMonitor并导入Opencv Module
具体步骤： File --> New --> Import Module选择opencv-3.2.0-android-sdk下的java目录
选择步骤2.1下载的opencv-3.2.0-android-sdk目录下的如下目录：
工程导入完会看到project下有openCVLibrary320:
2.4 添加工程依赖（opencv）
点击Project Structure：
点击Dependencies --> 点击+ --> 选择module dependency
2.5 把opencv要用到的动态库放到项目中
将下载解压得到的文件中的“sdk\native\libs\”复制一份到项目的“app\src\main\”并重命名为jniLibs：
2.6 修改布局文件
布局修改如下：
这里的JavaCameraView就是OpenCV里的预览部件，然后我们再添加了一个拍照的按键。
注意：之前忘记添加opencv，导致R文件生成失败，MainActivity中R类就找不到了。
2.7 添加权限
打开AndroidManifest.xml，添加我们需要的权限，摄像头和内部储存，这个也十分重要：
2.8 正式编写MainActivity
具体代码如下：
package cn.com.suredata.videomonitor;import android.content.pm.ActivityInfo;import android.icu.text.SimpleDateFormat;import android.os.Environment;import android.os.Handler;import android.os.Message;import android.support.v7.app.AppCompatActivity;import android.os.Bundle;import android.util.Log;import android.view.View;import android.widget.Button;import android.widget.Toast;import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;import org.opencv.android.OpenCVLoader;import org.opencv.core.CvType;import org.opencv.core.Mat;import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;import org.opencv.imgproc.Imgproc;import java.io.File;import java.util.Date;public class MainActivity extends AppCompatActivity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2 { private String TAG = "OpenCV_Test"; //OpenCV的相机接口 private CameraBridgeViewBase mCVCamera; //缓存相机每帧输入的数据 private Mat mRgba; private Button button; /**通过OpenCV管理Android服务，初始化OpenCV**/ BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) { @Override public void onManagerConnected(int status) { switch (status) { case LoaderCallbackInterface.SUCCESS: Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully"); mCVCamera.enableView(); break; default:break; } } }; Handler handler = new Handler(){ @Override public void handleMessage(Message msg){ super.handleMessage(msg); if(msg.what == 1){ button.performClick(); } } }; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); //初始化并设置预览部件 mCVCamera = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.camera_view); mCVCamera.setCvCameraViewListener(this); //拍照按键 button = (Button) findViewById(R.id.deal_btn); button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { if(mRgba != null) { if(!mRgba.empty()) { Mat inter = new Mat(mRgba.width(), mRgba.height(), CvType.CV_8UC4); Log.e("Mat","...............1..............."); //将四通道的RGBA转为三通道的BGR，重要！！ Imgproc.cvtColor(mRgba, inter, Imgproc.COLOR_RGBA2BGR); Log.e("Mat","...............2..............."); File sdDir = null; //判断是否存在机身内存 boolean sdCardExist = Environment.getExternalStorageState().equals(Environment.MEDIA_MOUNTED); if(sdCardExist) { //获得机身储存根目录 sdDir = Environment.getExternalStorageDirectory(); Log.e("Mat","...............3..............."); } //将拍摄准确时间作为文件名 java.text.SimpleDateFormat sdf = new java.text.SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd_HH-mm-ss"); String filename = sdf.format(new Date()); String savepath=sdDir + "/Pictures/OpenCV/"; File f=new File(savepath); if(!f.exists()){ f.mkdirs(); } String filePath = sdDir + "/Pictures/OpenCV/" + filename + ".png"; Log.e("Mat","..............."+filePath+"..............."); //将转化后的BGR矩阵内容写入到文件中 Imgcodecs.imwrite(filePath, inter); Toast.makeText(MainActivity.this, "图片保存到: "+ filePath, Toast.LENGTH_SHORT).show(); } } } }); // moveTaskToBack(true);// new test().start(); } private class test extends Thread{ @Override public void run() { super.run(); while (true){ try { Thread.sleep(2000); Log.e("begin","kaishi........."); Message message = new Message(); message.what = 1; handler.sendMessage(message); }catch (Exception e){ Log.e("error",e.getMessage()); } } } } @Override protected void onResume() { /***强制横屏***/ if (getRequestedOrientation() != ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE) { setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE); } else { //横屏后才加载部件，否则会FC if(!OpenCVLoader.initDebug()) { Log.d(TAG, "OpenCV library not found!"); } else { Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!"); mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS); } } super.onResume(); } @Override protected void onDestroy() { if(mCVCamera != null) { mCVCamera.disableView(); } super.onDestroy(); } //对象实例化及基本属性的设置，包括长度、宽度和图像类型标志 public void onCameraViewStarted(int width, int height) { Log.e("Mat","...............4..............."); mRgba = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC4); } /**图像处理都写在这里！！！**/ @Override public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) { mRgba = inputFrame.rgba(); //一定要有！！！不然数据保存不进MAT中！！！ //直接返回输入视频预览图的RGB数据并存放在Mat数据中 Log.e("Mat","...............5..............."); return mRgba; } //结束时释放 @Override public void onCameraViewStopped() { Log.e("Mat","...............6..............."); mRgba.release(); // mTmp.release(); }}更多相关文章
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