在获取到USBDevice后，我们可以调用它的getSubClass()和getDeviceClass()方法来唯一标识。

例如

  if (usbDevice.getDeviceSubclass() == 0 && usbDevice.getDeviceClass() == 255) {       }  

那如何知道每个设备的这些种类呢，主要有两种方法，一是在开发中，遍历打印知道后再次开发。二是去Android 官方文档查找判定。传送门如下
https://developer.android.com/reference/android/hardware/usb/UsbConstants

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