Android(安卓)Camera2 Hal3(一)初始化

前段时间在4412的开发板上面调通了camera 5.0 hardware，现在来梳理下camera框架。
我这里的camera device api版本使用的是3.0；camera module api版本使用的是2.3；CameraService会根据这个api版本初始化不同的client，例如这里将初始化Camera2Client。

mDevice.common.version = CAMERA_DEVICE_API_VERSION_3_0;camera_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {    .common = {        .tag                = HARDWARE_MODULE_TAG,        .module_api_version = CAMERA_MODULE_API_VERSION_2_3,        .hal_api_version    = HARDWARE_HAL_API_VERSION,        .id                 = CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID,        .name               = "V4l2 Camera",    },    .get_number_of_cameras  = android::HalModule::getNumberOfCameras,    .get_camera_info        = android::HalModule::getCameraInfo,    .set_callbacks          = android::HalModule::setCallbacks,};

类说明：
CameraDeviceFactory：工具类，根据hal中选择的device版本来选择初始化Camera2Device或者Camera3Device；我这里是
CAMERA_DEVICE_API_VERSION_3_0，所以会初始化Camera3Device
CameraDeviceBase：Camera3Device和Camera2Device的基类。Camera2Client通过它来访问hardware

CameraService初始化

void CameraService::onFirstRef(){    LOG1("CameraService::onFirstRef");    hw_get_module(CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t **)&mModule) < 0        mNumberOfCameras = mModule->get_number_of_cameras();   //调用的是hal层的android::HalModule::getNumberOfCameras        if (mModule->common.module_api_version >=                CAMERA_MODULE_API_VERSION_2_1) {            mModule->set_callbacks(this);//api版本大于等于2.1设置回调，我这里没有具体实现这个接口，直接在hal层中return OK        }        if (mModule->common.module_api_version >= CAMERA_MODULE_API_VERSION_2_2) {            setUpVendorTags();//这里会调用camera_module_t的get_vendor_tag_ops，这个可以不实现        }        CameraDeviceFactory::registerService(this);//将CameraService注册到CameraDeviceFactory中，用于调用CameraService中的接口    }}

开机过程

开机时候statusbar会去打开camera，读取一些信息。我们以CameraManager.getCameraCharacteristics为入口分析代码。

statusbar调用CameraManager.getCameraCharacteristics后，经过层层调用（如下bouml时序图）将调用CameraService端的connectHelperLocked函数，在这个函数里面会根据hardware传递过来的参数来决定初始化哪一种client。

CameraService::connectHelperLocked{int deviceVersion = getDeviceVersion(cameraId, &facing);//调用mModule->get_camera_info获取struct camera_info结构体信息，然后得到camera模块版本号switch(deviceVersion){case CAMERA_DEVICE_API_VERSION_2_0:......:2.0到3.2版本case CAMERA_DEVICE_API_VERSION_3_2:client = new Camera2Client(......);//由于api为CAMERA_DEVICE_API_VERSION_3_0，所以它的构造函数会去初始化Camera3Device}status_t status = connectFinishUnsafe(client, client->getRemote())}status_t CameraService::connectFinishUnsafe(const sp<BasicClient>& client , ...){status_t status = client->initialize(mModule);//这个函数将会调用Camera2ClientBase->initialize 然后调用Camera3Device->initialize 进行初始化，并为CameraMetadata的初始化做一个准备。}

下面来分析 client->initialize是是如何调用到Camera3Device->initialize ，进而初始化CameraMetadata相关的。
这里先来分析Camera2ClientBase中的mDevice指向的是哪一个类。

Camera2Client的类图如上图所示。查看源码可以知道Camera2Client的构造函数构造Camera2ClientBase，Camera2ClientBase的构造函数构造client（client是CameraService的内部类），Client的构造函数里面构造BasicClient（BasicClient是CameraService的内部类）。
这里面一个比较重要的构造过程是Camera2ClientBase的构造。

template <typename TClientBase>//TClientBase为CameraService::clientCamera2ClientBase<TClientBase>::Camera2ClientBase(        const sp<CameraService>& cameraService,......        int servicePid):        TClientBase(cameraService, remoteCallback, clientPackageName,                cameraId, cameraFacing, clientPid, clientUid, servicePid),......{    mDevice = CameraDeviceFactory::createDevice(cameraId);......}

前面说过CameraDeviceFactory是一个工具类，它主要根据hal传递过来的camera device version来选择构造Camera2Device或者Camera3Device。

sp<CameraDeviceBase> CameraDeviceFactory::createDevice(int cameraId) {    ......    switch (deviceVersion) {        case CAMERA_DEVICE_API_VERSION_2_0:        case CAMERA_DEVICE_API_VERSION_2_1:            device = new Camera2Device(cameraId);            break;        case CAMERA_DEVICE_API_VERSION_3_0://我从hal传递的是这个值        case CAMERA_DEVICE_API_VERSION_3_1:        case CAMERA_DEVICE_API_VERSION_3_2:            device = new Camera3Device(cameraId);//所以初始化Camera3Device            break;        default:......    }}

所以，Camera2ClientBase中的mDevice指向的是Camera3Device。

从Camera2Client的类图可以看出：父类BasicClient的虚函数initialize只有client没有实现。因为Camera2Client有实现这个接口，所以client->initialize会先调用Camera2Client->initialize

Camera2Client::initialize(camera_module_t *module){res = Camera2ClientBase::initialize(module);//先执行父类Camera2ClientBase的}template <typename TClientBase>status_t Camera2ClientBase<TClientBase>::initialize(camera_module_t *module) {    res = mDevice->initialize(module);//从上面分析可以看出这里调用的是Camera3Device->initialize}

接下来来分析前面说的Camera3Device->initialize是如何初始化CameraMetadata的。
先来介绍下CameraMetadata，它是一个工具类，从它的头文件可以看到一句英文介绍：A convenience wrapper around the C-based camera_metadata_t library. 针对基于C库的camera_metadata_t结构的便捷包装。从它的代码中可以看出它重载了=，里面是对于私有变量
camera_metadata_t *mBuffer的赋值操作；然后还实现了追加元数据的函数append。所以这个类本质上是为了维护camera_metadata_t而创造的。

/** * A convenience wrapper around the C-based camera_metadata_t library. */class CameraMetadata {CameraMetadata &operator=(const camera_metadata_t *buffer);  private:    camera_metadata_t *mBuffer; } CameraMetadata &CameraMetadata::operator=(const camera_metadata_t *buffer) {    if (CC_LIKELY(buffer != mBuffer)) {        camera_metadata_t *newBuffer = clone_camera_metadata(buffer);......    }    return *this;status_t CameraMetadata::append(const camera_metadata_t* other) {......    return append_camera_metadata(mBuffer, other);}}

在Camera3Device::initialize中调用到了camera_info结构的static_camera_characteristics（如下图Camera3Device::initialize调用所示），这个值在前面的camera_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM被赋值，所以调用的是hal中对应的函数，我这里对应的函数是我hal中的camera_metadata_t *Camera::staticCharacteristics()

在hal的Camera::staticCharacteristics中，会生成一个CameraMetadata，然后设置摄像头分辨率，支持的图像格式，摄像头的水平角度等等。然后会返回给上层，保存在Camera3Device的mDeviceInfo（mDeviceInfo就是CameraMetadata）中。

camera_metadata_t *Camera::staticCharacteristics() {CameraMetadata cm;    const int32_t sensorInfoPixelArraySize[] = {        (int32_t)sensorRes.width,        (int32_t)sensorRes.height    };    cm.update(ANDROID_SENSOR_INFO_PIXEL_ARRAY_SIZE, sensorInfoPixelArraySize, NELEM(sensorInfoPixelArraySize));//设置分辨率大小    static const int32_t scalerAvailableFormats[] = {        HAL_PIXEL_FORMAT_RGBA_8888,        HAL_PIXEL_FORMAT_IMPLEMENTATION_DEFINED,        /* Non-preview one, must be last - see following code */        HAL_PIXEL_FORMAT_BLOB    };    cm.update(ANDROID_SCALER_AVAILABLE_FORMATS, scalerAvailableFormats, NELEM(scalerAvailableFormats));//设置支持的格式    ......}

到了这里，我们已经知道了Cama2Client的构造和初始化（initialize）中会去调用hal层的代码创建CameraMetadata，然后得到摄像头的参数。接下来分析摄像头数据是在哪里解析的。
从状态栏关于camera的bouml调用中，我们可以看到初始化完Cama2Client，得到CameraMetadata后，会调用l.mParameters.initialize，元数据的解析就是在这里。l.mParameters.initialize实际上就是调用Parameters::initialize，只不过给它加了一把Mutex而已。
在调用 res = l.mParameters.initialize(&(mDevice->info()), mDeviceVersion);的时候，mDevice->info()作为参数传递进去，它其实是获取前面保存的Camera3Device::mDeviceInfo，也就是从底层初始化而来的CameraMetadata。下面举个例子看看Parameters是如何处理CameraMetadata。

tatus_t Parameters::initialize(const CameraMetadata *info, int deviceVersion) {res = getFilteredSizes(MAX_PREVIEW_SIZE, &availablePreviewSizes);//获取分辨率    for (size_t i = 0 ; i < availablePreviewSizes.size(); i++) {        int newWidth = availablePreviewSizes[i].width;        int newHeight = availablePreviewSizes[i].height;        ...//将分辨率保存起来    }    params.setPreviewSize(previewWidth, previewHeight);// CameraParameters2 params;}status_t Parameters::getFilteredSizes(Size limit, Vector<Size> *sizes) {camera_metadata_ro_entry_t availableProcessedSizes =staticInfo(ANDROID_SCALER_AVAILABLE_PROCESSED_SIZES, SIZE_COUNT);//获取分辨率}//Parameters从CameraMetadata中获取到底层传递过来的数据，通过其find函数去获取对应的数据段camera_metadata_ro_entry_t Parameters::staticInfo(uint32_t tag,size_t minCount, size_t maxCount, bool required){camera_metadata_ro_entry_t entry = info->find(tag);//这里的info就是CameraMetadata，也就是Parameters::initialize传递进来的参数}

可以看出，Parameters在初始化的时候去查找CameraMetadata里面的数据，获取如分辨率，数据格式等信息。然后将信息保存在自己的CameraParameters2成员中。
至此，我们已经明白了，在device api为CAMERA_DEVICE_API_VERSION_3_0，module api为CAMERA_MODULE_API_VERSION_2_3的时候，CameraService初始化了Camera2Client Camera3Device；然后Camera2Client通过Camera3Device去获取hal中关于摄像头的信息，并将信息保存在Camera3Device里面的CameraMetadata类型成员mDeviceInfo。随后Parameters::initialize会去解析CameraMetadata，然后保存在CameraParameters2类型成员params中。
下一章我们继续分析camera，分析预览过程

CameraService初始化

开机过程

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