ubuntu 下基于源码的android平台搭建与内核编译

基于YLMF_OS_3第六次编辑：

怎么调试都不行，过程也就不写了，自己找了原先有旧电脑，千辛万苦地安装了YLMF_OS_3，又找了几个安装方法，重新编辑如下：

1. 安装git和gnupg。输入

$sudo apt-get install git-core gnupg

2. 安装其它工具

$sudo apt-get install flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev

3. 安装python、valgrind工具
$sudo apt-get install python
$sudo apt-get install valgrind

4. 安装java sdk

$sudo apt-get install sun-java6-sdk
$sudo apt-get install sun-java5-sdk
$cd /etc/alternatives
$sudo rm javadoc.1.gz javadoc
$sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/man/man1/javadoc.1.gz javadoc.1.gz
$sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/bin/javadoc javadoc

android仅支持1.5以上版本的java sdk，且1.6版本的java sdk在进行android sdk编译时会出现java doc错误，在这里我的解决办法时先安装java sdk 1.6,接着安装java sdk 1.5,然后将系统的java sdk链接到java sdk 1.6上，仅是将javadoc和javadoc.1.gz链接到java sdk 1.5上，这样做的好处是在编译android源码和进行android应用开发时，使用的是java sdk 1.6,仅在编译android sdk的doc时，使用的是java sdk 1.5版本的javadoc和javadoc.1gz。

5. 下载repo工具

$mkdir $HOME/bin
$vi .bashrc

加入 export PATH=$HOME/bin:$PATH
:wp 保存退出
$source .bashrc
$curl http://android.git.kernel.org/repo>$HOME/bin/repo
$cd $HOME/bin
$chmod a+x repo

(修改repo脚本权限前repo是没有执行权限即不可以执行的通过 ls –l repo 可以查看;如果在此不添加执行权限则下面执行repo init –u …会提示 permission denied)

6. 导出android项目

$ mkdir Android
$ cd Android

$ repo init git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git

另一种导出

$ repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git –b cupcake

执行后会提示没有用户名和邮件地址等信息，输入在GOOGLE注册的用户及邮箱
再次运行上面命令输入刚设置的用户名和邮件地址即可让我们建立的目录就和Google的android源码库建立了链接。

通常情况下会出现error提示（如果是以前没有创建过repo账户的话），这个错误可以忽略。最后的-cupcake就是为了下载cupcake版本，如果不加的话，下载的是master版本，master版本属于开发测试版本，很多功能还不稳定

7. 开始下载android platform的源代码

$ repo sync

由于android的源码很大，现在完整的代码已经高达3G以上，所以最分文件夹进行同步下载。如要下载kernel：

$repo sync kernel

现在，就可以做别的事，让电脑自动完成源码的下载工作。

如果下载kernel时提示 error: project kernel not found 可以先查看.repo目录下 manifest.xml 是否有kernel 没有则可以通过

http://android.git.kernel.org/ (android官网) 上提示的方法单独下载想下载的目录

git clone git://android.git.kernel.org/ 加 project path.

这样需自己建立目录如下载kernel/common则先建立kernel目录再在此目录下运行git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git

或者在manifest.xml 添加想要下载的projects 然后再repo sync即可

比如要下载 kernel/common kernel/omap kernel/experimental 三个kernel分支则添加

<project path="kernel/omap" name="kernel/omap" />
<project path="kernel/experimental" name="kernel/experimental" />
<project path="kernel/common" name="kernel/common" />

三个分支即可！！

编译

google的android很多人都希望在gphone没有出来之前，把它移植到相关的硬件平台上去。网上看了不少文章，总的感觉是：在这一步走得最远的就是openmoko的一个大师级别的黑客Ben “Benno” Leslie,他曾经试图把目前google发布的android移植到openmoko的平台上去，并且做了10000多行代码的尝试。最终虽然由于 open moko采用比较老的arm 920t的内核，而android采用较新的arm926-ej-s内核，而且使用了新的内核的一些新特性，导致移植失败，但是anyway，他已经做了足够多的前期工作了，尔后的宣布成功移植android到real target板子上的人，大多是在他提供的patch的基础上继续走下去做出来的。

下面是一些有用的参考，希望有助于对此感兴趣的开发人员：
(1)Ben “Benno” Leslie的关于andorid移植到openmoko的个人博客地址：
http://benno.id.au/blog/

(2)早期宣布成功移植android到zauraus-sl-c760的详细方法描述的链接：
http://euedge.com/blog/2007/12/06/google-android-runs-on-sharp-zaurus-sl-c760/

(3)后续的根据上述先行者们的工作，成功移植android到zauraus-c3000的方法：
http://androidzaurus.seesaa.net/article/74237419.html

(4)本文是参考下面的wiki，接合个人的实践写出来的，对原文的作者表示一下感谢：
http://wiki.droiddocs.net/Compilation_of_Android_kernel

很羡慕这些人阿！

不过很可惜，偶的开发板是s3c2410的，恰好是arm920t的核心的。。。估计移植上去戏不是很大,需要重写很多代码，毕竟偶跟benno相差得太远太远了，同样是开发人员，差距咋就那么大呢？！
（毕竟google仅仅开放了kernel的源代码而已，他们需要开放的东西还很多。）

在这里把关于android内核编译方法简单写一下，或许对希望移植内核的朋友能有些帮助:
(看了Benno的移植过程以后，觉得即使你能够编译google开放出来的内核，意义也不是特别大，因为这个内核中加入了为了支持qemu的很多东西，而这些代码似乎对希望移植到真机上的朋友来说，没有任何意义，反而是一种阻碍)。

1)从CodeSourcery上面载用于交叉编译的工具链:
http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html
我在这里选择的是->ARM GNU/Linux，以及IA32-GNU/Linux。有文章说应该选择ARM EABI，我不知道了，没有测试过，反正我选择的这个编译的内核也是可以跑起来的:P

2)下载google的android linux的内核源代码：
http://code.google.com/p/android/downloads/list
主要是这个文件：linux-2.6.23-android-m3-rc20.tar.gz

3)把下载到的内核和交叉编译工具解压缩，并最好把工具链的路径放到PATH里面去

解压缩内核：
$ mkdir -p android
$ cd android
$ tar xzvf ../linux-2.6.23-android-m3-rc20.tar.gz
会解压出来一个叫做kernel的目录，google的android的linux内核就在里面了。

解压缩交叉编译工具链：
$ cd /usr/local/
$ sudo cp ~/arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 .
$ sudo tar zxvf arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
此时会解压出来一个叫做arm2007q3的一个目录，这里面就是工具链了。

设置一下环境变量：
$ export PATH=$PATH:/usr/local/arm2007q3/bin
好了，到此，基本的内核编译环境就搞好了。

4)现在是要得到android的内核编译参数的配置文件的时候了，该文件需要从已经安装好的android的模拟器
中得到才行。所以安装android的sdk也是必须的，这一步不太明白的朋友可以参考我以前发的android
命令行体验的文章。
首先启动android模拟器，然后通过adb得到模拟器中提供的内核配置文件：
$emulator &
$adb pull /proc/config.gz .
这时候adb工具会连接模拟器，并从它里面下载一个叫做config.gz的文件到你的当前目录下。
把它拷贝到你的kernel目录：
$cd ~/android/kernel
$cp ~/config.gz .
解压缩该文件，并重命名为.config，这一步做了就可以跳过make menuconfig之类的内核参数设置
动作了。
$gunzip config.gz
$mv config .config

5)修改kernel目录中的Makefile文件，用emacs或vi打开该Makefile

修改CROSS_COMPILE变量为:
CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
这个就是刚刚的下载和解压的工具链的前缀了，旨在告诉make，在编译的时候要使用我们的工具链。

在Makefile中注释掉LDFLAGS_BUILD_ID这个变量：
例如将如下定义：
LDFLAGS_BUILD_ID = $(patsubst -Wl$(comma)%,%,/
$(call ld-option, -Wl$(comma)--build-id,))
修改为：
LDFLAGS_BUILD_ID=
#LDFLAGS_BUILD_ID = $(patsubst -Wl$(comma)%,%,/
# $(call ld-option, -Wl$(comma)--build-id,))
把它注释掉的原因是目前android的内核还不支持这个选项。--build-id选项，主要是用于在生成的elf
可执行文件中加入一个内置的id，这样在core dump，或者debuginfo的时候就可以很快定位这个模块是
哪次build的时候弄出来的。这样就可以避免，每次都把整个文件做一遍效验，然后才能得到该文件的是由
哪次build产生的。对于内核开发者来说，这是很不错的想法，可以节约定位模块版本和其影响的时间。
目前，该功能还出于early stage的状态，未来的android或许会支持，但至少目前的版本是不支持的。
所以，用#注释掉即可，或者害怕不保险的话，就加入LDFLAGS_BUILD_ID=空，这样即使编译的时候用了，
也只是一个空格而已。
对这个--build-id选项感兴趣的朋友，可以访问下面的网址，它的作者已经解释得非常明白了：
http://fedoraproject.org/wiki/Releases/FeatureBuildId

6)终于可以开始make了。
$ make
不出意外的话，应该整个过程都会非常顺利，最终会在~/android/kernel/arch/arm/boot目录下面
生成一个zImage，这个就是我们要的内核映像了。

7)激动人心的时刻终于到来了，我们可以测试一下刚刚编译出来的内核可以不可以用了。
$emulator -kernel ~/android/kernel/arch/arm/boot/zImage
当看到red eye在晃来晃去，最终显示出来android的界面的时候，一颗悬着的心总算放下了。

android的proc里面的version如下：
# cat version
Linux version 2.6.23 ([email protected]) (gcc version 4.2.1 (CodeSourcery Sourcery G++ Lite 2007q3-51)) #1 Sat Jan 19 18:11:44 HKT 2008
从这里就可以看出，这是自己编译的kernel，而不是人家sdk里面自带的kernel-qemu了。

android自带的sdk里面的kernel映像的version应该是：
# cat version
Linux version 2.6.23-gcc3bc3b4 ([email protected]) (gcc version 4.2.1) #3 Tue Oct 30 16:28:18 PDT 2007
hoho, 这里不会把这个开发者的email暴露出来了吧。。。

android的cpuinfo如下：
Processor : ARM926EJ-S rev 5 (v5l)
BogoMIPS : 313.75
Features : swp half thumb fastmult vfp edsp java
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 5TEJ
CPU variant : 0x0
CPU part : 0x926
CPU revision : 5
Cache type : write-through
Cache clean : not required
Cache lockdown : not supported
Cache format : Harvard
I size : 4096
I assoc : 4
I line length : 32
I sets : 32
D size : 65536
D assoc : 4
D line length : 32
D sets : 512

Hardware : Goldfish
Revision : 0000
Serial : 0000000000000000
不过挺奇怪的，google sdk自带的内核映像的BogoMIPS是3.18的，偶编译出来的是3.13的。

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