Android(安卓)USB使用

Android开发中USB串口通信开发主要涉及到以下几个类及相应的方法：

1 ，UsbManager：负责管理USB设备的类，你可以在相应代码中通过以下方法获得

//获取UsbManager实例方法UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

该类提供的主要方法有：
1) getDeviceList()
获得设备列表，返回的是一个HashMap.;
2) hasPermission(UsbDevice device)
判断你的应用程序是否有接入此USB设备的权限，如果有则返回真，否则返回false.
3) openDevice(UsbDevice device)
打开USB设备，以便向此USB设备发送和接受数据，返回一个关于此USB设备的连接。
4) requestPermission(UsbDevice device, PendingIntent pi)
向USB设备请求临时的接入权限。
2，UsbDevice：一个USB设备对象，每个设备一般包括一个接口，也可能有多个，每个接口又包含节点用来与此设备传输数据。主要方法有：

1) getDeviceClass()
返回此USB设备的类别，用一个整型来表示。
2) getDeviceId()
返回唯一标识此设备的ID号，也用一个整型来表示。
3) getDeviceName()
返回此设备的名称，用一个字符串来表示。
4) getDeviceProtocol()
返回此设备的协议类别，用一个整型来表示。
5) getDeviceSubclass()
返回此设备的子类别，用一个整型来表示。
6) getVendorId()
返回生产商ID
7) getProductId()
返回产品ID
8) getInterfaceCount()
返回此设备的接口数量
9) getInterface(int index)
得到此设备的一个接口，返回一个UsbInterface。
3，UsbInterface：代表USB设备的一个接口（物理接口），UsbInterface本身是一个类，此类的主要方法有以下：

1) getId()
得到给接口的id号。
2) getInterfaceClass()
得到该接口的类别。
3) getInterfaceSubclass()
得到该接口的子类。
4) getInterfaceProtocol()
得到该接口的协议类别。
5) getEndpointCount()
获得关于此接口的节点数量。
6) getEndpoint(int index)
对于指定的index获得此接口的一个节点，返回一个UsbEndpoint.
4， UsbEndpoint：代表一个接口的某个节点的类。该类主要方法：

1) getAddress()
获得此节点的地址
2) getAttributes()
获得此节点的属性
3) getDirection()
获得此节点的数据传输方向

5 ，UsbDeviceConnection：代表USB连接的一个类。用此连接可以想USB设备发送和接收数据，主要方法有：

1)bulkTransfer(UsbEndpoint endpoint, byte[] buffer, int length, int timeout)
通过给定的endpoint来进行大量的数据传输，传输的方向取决于该节点的方向，buffer是要发送或接收的字节数组，length是该字节数组的长度。传输成功则返回所传输的字节数组的长度，失败则返回负数。
2)controlTransfer(int requestType, int request, int value, int index, byte[] buffer, int length, int timeout)
该方法通过0节点向此设备传输数据，传输的方向取决于请求的类别，如果requestType为USB_DIR_OUT则为写数据，USB_DIR_IN, 则为读数据

首先单纯的USB通信，大致分为以下几个主要步骤：

一：添加相应权限：

AndroidManifest.xml中添加uses-feature过滤所有你设备不支持的应用：

uses-feature说明：https://blog.csdn.net/ccpat/article/details/51559168

二：查找连接手机的USB设备，使用到的是官方的UsbManager类。分为获取usbManager对象，查找设备就是用到这个对象的getDeviceList()方法，然后通过USB设备的PID和VID进一步筛选我们连接的设备（vid和pid可以通过打印device的信息获取），下面上图。

三：USB设备需要用户授权，才能正常使用，处理权限问题。同样使用到了usbManager对象。这里使用到了广播监听用户的授权情况，下面上图。

四：进行到了这里，我们找到了USB设备，并且处理了权限问题，剩下的就是打开USB设备的通信通道，进而可以读取数据。首先我们需要获取设备的UsbInterface，一个USb设备有多个UsbInterface，我们需要的是第一个。一个UsbInterface有多个端口，我们需要的是处理数据的端口，通过遍历可以获取到数据输入端口usbEndpointIn和输出端口usbEndpointOut。这两个端口就是我们进行数据读取的时候用到的。最后usbManager.openDevice(device)打开端口。到现在，我们进可以进行读写操作了。

五：读写操作，均使用usbManager.bulkTransfer()方法往USB通道里读写数据，有几个参数，下面以写数据为例，读数据和这差不多。参数1：输入输出端口。参数2：发送的字节数组。参数3：字节数组的长度。参数4：超时时间。返回值ret就是发送成功以后返回实际发送的字节数，可以当做发送成功与否的标志。接收的时候定义的字节数组应该比设备一次返回的字节数组大，查阅的资料是最少应该比设备返回的字节数大2个字节，比如设备返回的字节是480，那定义的数组长度应该是>480。接收数据开线程，循环接收，有数据随时处理。

至此，基本完成了主要的通信过程，可也可成功的读取设备数据，但是还需要优化一下，例如随时监听厂家USB设备的插入，自动打开项目。需要在清单文件中作配置。其中device_filter中内容是设备的VID和PID。然后在java中注册监听。

https://blog.csdn.net/u011555996/article/details/86221828

https://www.jianshu.com/p/47e4ad82dde2

https://blog.csdn.net/true100/article/details/51791929

https://www.xuebuyuan.com/702736.html

https://blog.csdn.net/srw11/article/details/39154053

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