在前面的三篇博客中，我们已经成功向系统注册了我们自己的服务，并通过服务访问hal层，hal层会真正和linux kernel交互。所以这一节，自然就是写一个app来测试我们前面所有的工作是否正确了。
app的编写还是在集成开发环境下比较方便。在android studio写好代码，然后删除不必要的文件和目录，最后把代码放到android源码目录下编译。我们的应用需要用到一些公用api没有的类和方法，所以我们必须在系统下编译。
最后写好的代码只需要保留java目录、res目录和AndroidManifest.xml即可。

一.MainActivity.java

我们的代码很简单，只有一个java文件，在该文件中，只有两个Button,一个TextView和一个EditView，两个Button分别用于读取Linux驱动中的字符串和写入字符串，读取的字符串在TextView中显示，写入的字符串由EditView指定：

package com.konka.testhelloteserserviceapp;import android.os.RemoteException;import android.app.Activity; import android.os.Bundle;import android.util.Log;import android.view.View;import android.widget.Button;import android.widget.EditText;import android.widget.TextView;import android.os.IHelloTestService;import android.os.ServiceManager;public class MainActivity extends Activity {    final String  TAG = "jinwei";    Button write = null;    Button read = null;    TextView readText = null;    EditText writeEdit = null;    private IHelloTestService helloTestService = null;    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        setContentView(R.layout.activity_main);        write = (Button) findViewById(R.id.write_button);        read = (Button) findViewById(R.id.read_button);        readText = (TextView) findViewById(R.id.text);        writeEdit = (EditText) findViewById(R.id.edit);        helloTestService = IHelloTestService.Stub.asInterface(                ServiceManager.getService("hellotest"));        write.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {            @Override            public void onClick(View v) {                try{                    helloTestService.wirteString(writeEdit.getText().toString());                } catch (RemoteException e) {                    Log.e(TAG, "Remote Exception while writing value to device.");                }            }        });        read.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {            @Override            public void onClick(View v) {                try{                readText.setText(helloTestService.readString());                } catch (RemoteException e) {                    Log.e(TAG, "Remote Exception while writing value to device.");                }            }        });    }}

二.activity_main.xml

布局文件：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin" android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin" android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin" android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin" tools:context="com.konka.testhelloteserserviceapp.MainActivity">   <LinearLayout  android:id="@+id/read" android:orientation="horizontal" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content">       <TextView  android:id="@+id/text" android:layout_width="200dp" android:layout_height="wrap_content" />       <Button  android:layout_gravity="right" android:text="@string/button_read" android:id="@+id/read_button" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" />   </LinearLayout>    <LinearLayout  android:layout_below="@+id/read" android:orientation="horizontal" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content">        <EditText  android:id="@+id/edit" android:layout_width="200dp" android:layout_height="wrap_content" />        <Button  android:text="@string/button_write" android:id="@+id/write_button" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" />    </LinearLayout></RelativeLayout>

三.string.xml

用到的字符串资源：

<resources>    <string name="app_name">TestHelloTeserServiceApp</string>    <string name="button_read">read</string>    <string name="button_write">write</string></resources>

四.Android.mk

用于编译的Android.mk

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE_TAGS := optionalLOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)LOCAL_PACKAGE_NAME := HelloTestLOCAL_DEX_PREOPT := falseLOCAL_JACK_ENABLED := disabledinclude $(BUILD_PACKAGE)

在Android.mk中我们禁止了JACK编译器，并且禁止了DEX优化。

五.编译

在android源码目录package/apps/新建目录：TestHelloTeserServiceApp
把Android.mk等文件放入其中（参考图1），然后在该目录下执行mm命令。但是这个时候还是提示helloTestService.wirteString不存在。这在编译service的时候也会有提示：

*****************************You have tried to change the API from what has been previously approved.To make these errors go away, you have two choices:   1) You can add "@hide" javadoc comments to the methods, etc. listed in the      errors above.   2) You can update current.txt by executing the following command:         make update-api      To submit the revised current.txt to the main Android repository,      you will need approval.

所以，我们按照提示在android源码目录下执行make update-api即可。
之后，就可以在应用程序目录下执行mm命令，编译出测试用的apk了。

六.结果展示

用一张图说明就可以了：

至此android应用程序访问Linux 驱动的整个过程就成功实现了。如果有需要的话，这个过程中用到的代码我已上传，可以在http://download.csdn.net/detail/u011913612/9632268 下载。

Android应用程序访问linux驱动第四步：实现android应用程序